LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.21 of 91.80 AH used of 24V (84.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.57 of 61.20 AH used of 10V (89.27% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 73 - - - 2381 - -127.1 -35.67 - 2585 - - - - - - - - - - -
52 - -5.5 7 91 roll -0.89 12.60 0.196 2158 165.5 2.85 0.118 3769 487.0 -127.1 -19.98 - 3118 -26.7 - - - - - - - - - -
222 - -8.8 33 226 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.082 2374 -501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
532 - -7.8 64 540 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
842 - -7.9 95 850 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1152 - -6.9 126 1160 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1462 - -6.7 157 1470 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1772 - -6.7 188 1780 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2082 - -6.5 219 2090 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2392 - -6.6 235 2410 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2712 - -6.8 251 2730 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3032 - -6.7 267 3050 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3352 - -6.8 283 3370 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3672 - -7.3 299 3690 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3992 - -7.4 315 4010 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4312 - -7.3 330 4350 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4672 - -6.8 339 4710 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5032 - -6.6 348 5070 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5392 - -6.4 357 5396 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.097 959 -500.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5437 - -7.5 358 5441 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 2375 514.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5752 - -6.3 366 5790 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6112 - -5.9 375 6116 roll -0.89 - - 2157 - 2.83 0.095 958 -500.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6147 - -6.3 375 6151 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 2376 515.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6472 - -6.1 384 6510 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6832 - -6.5 393 6836 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.096 957 -497.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6862 - -6.8 393 6866 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 2381 512.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7192 - -6.2 402 7230 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7552 - -6.1 411 7556 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 958 -499.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7577 - -6.8 411 7581 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 2380 511.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7912 - -5.9 420 7950 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8272 - -6.1 429 8276 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 958 -498.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8302 - -6.6 429 8306 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 2379 511.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8632 - -6.1 438 8670 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8992 - -5.9 447 8996 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.096 959 -498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9032 - -5.8 448 9036 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 2377 510.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9352 - -6.0 456 9390 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9712 - -6.3 465 9750 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10072 - -6.5 474 10110 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10432 - -5.8 483 10436 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.097 958 -497.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10462 - -6.3 483 10466 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 2376 510.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10792 - -5.7 492 10830 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11152 - -5.7 501 11156 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.097 958 -497.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11187 - -6.0 501 11191 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.082 2376 510.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11512 - -5.3 510 11550 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11872 - -5.2 519 11910 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12232 - -5.2 528 12270 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12592 - -5.4 537 12596 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.100 958 -497.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12622 - -5.8 537 12626 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.083 2381 508.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12952 - -5.6 546 12990 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13312 - -5.6 555 13350 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13672 - -5.5 564 13710 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14032 - -5.3 573 14036 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 958 -499.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14062 - -5.4 573 14066 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 2378 510.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14392 - -5.1 582 14430 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14752 - -5.0 591 14790 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15112 - -5.1 600 15150 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15472 - -5.4 609 15476 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.110 3766 490.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15512 - -6.4 610 15516 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.082 2369 -513.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15832 - -5.2 618 15870 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16073 - 5.2 624 16191 done -0.31 0.65 0.123 2289 201.5 - - 2368 - - 111.55 1.467 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16192 - 2.1 627 16311 done 0.89 1.27 0.094 2549 204.7 - - 2368 - 127.1 108.93 1.427 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16632 - 7.8 638 16636 roll 0.89 - - 2549 - 3.40 0.094 684 -495.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16717 - 7.4 640 16721 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.067 2100 514.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17032 - 7.8 648 17070 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17392 - 7.3 657 17430 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17752 - 7.1 666 17790 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18112 - 7.3 675 18150 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18472 - 7.0 684 18510 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18832 - 7.2 693 18870 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19192 - 7.3 702 19230 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19552 - 7.3 711 19590 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19912 - 7.3 720 19950 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20272 - 7.3 729 20310 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20632 - 7.3 738 20670 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20992 - 7.5 747 20996 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.087 684 -505.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21047 - 8.9 748 21051 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.067 2100 520.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21352 - 7.7 756 21390 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21712 - 8.0 765 21750 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22072 - 8.2 774 22110 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22432 - 8.3 783 22470 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22792 - 8.1 792 22830 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23152 - 7.9 801 23156 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.084 677 -508.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23212 - 8.0 802 23216 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2103 524.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23552 - 8.0 811 23590 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23912 - 7.9 820 23950 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24272 - 7.7 829 24310 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24632 - 7.2 838 24636 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.084 680 -508.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24687 - 8.5 839 24691 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.063 2101 526.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24992 - 7.1 847 25030 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25352 - 6.7 856 25390 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25692 - 6.3 871 25710 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26012 - 6.4 887 26016 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.081 681 -510.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26062 - 6.7 889 26066 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.062 2101 525.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26372 - 5.9 905 26391 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 129.7 4.35 1.079 2069 -4.1 - - - - - - - - - -
26692 - 5.8 921 26711 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 136.7 5.78 1.043 2039 -5.2 - - - - - - - - - -
27012 - 6.1 937 27016 roll 0.90 - - 2549 - 2.80 0.080 676 -508.9 136.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27067 - 7.3 939 27071 done 0.90 - - 2549 - 2.72 0.061 2106 525.7 136.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27372 - 6.1 955 27390 done 0.90 - - 2549 - - - 2106 - 136.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27692 - 6.1 971 27710 done 0.90 - - 2549 - - - 2106 - 136.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28012 - 5.8 994 28021 done 0.90 - - 2549 - - - 2105 - 143.0 4.93 0.999 2015 -4.9 - - - - - - - - - -
28322 - 5.5 1025 28341 roll 0.91 - - 2549 - 2.85 0.081 680 -500.0 157.3 11.45 0.941 1955 -5.2 - - - - - - - - - -
28382 - 5.5 1031 28401 done 0.92 - - 2549 - 2.72 0.061 2104 523.5 173.4 12.52 0.925 1890 -5.2 - - - - - - - - - -
28702 - 6.8 1063 28710 done 0.94 - - 2549 - - - 2104 - 173.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
29012 - 8.0 1094 29020 done 0.94 - - 2549 - - - 2104 - 173.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
29322 - 6.6 1125 29326 roll 0.94 - - 2549 - 2.83 0.083 674 -505.3 173.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
29382 - 7.7 1131 29386 done 0.94 - - 2549 - 2.72 0.063 2100 524.3 173.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
29692 - 8.1 1162 29700 done 0.94 - - 2549 - - - 2100 - 173.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
30002 - 7.2 1202 30006 roll 0.94 - - 2549 - 2.78 0.083 683 -509.7 173.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -