NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.54 of 150.00 AH used of 24V (80.31% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 24.89 of 100.00 AH used of 10V (75.11% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 906
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 152 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2287 - -194.7 -122.68 - 3617 - - - - - - - - - - -
155 3.3 -4.0 17 179 roll -0.86 11.20 0.248 2727 115.4 2.85 0.051 3713 500.4 -194.7 -6.60 - 3864 -37.4 - - - - - - - - - -
260 22.6 -13.0 35 268 done -0.80 - - 2727 - 2.80 0.033 2302 -503.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
395 40.5 -12.8 60 403 done -0.72 0.17 0.137 2755 164.7 - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
531 56.2 -10.6 85 537 roll -0.72 - - 2755 - 2.78 0.049 879 -511.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
558 59.7 -11.7 90 567 done -0.72 - - 2755 - 2.75 0.029 2290 513.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
698 75.4 -11.7 115 703 done -0.72 - - 2755 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
832 91.6 -12.3 140 840 done -0.72 - - 2755 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
972 108.2 -12.1 165 977 done -0.72 - - 2754 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1107 124.2 -11.6 190 1115 roll -0.72 - - 2755 - 2.83 0.048 885 -496.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1139 127.8 -12.3 195 1146 done -0.72 - - 2755 - 2.67 0.029 2283 523.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1277 143.1 -11.1 220 1285 done -0.72 - - 2755 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1418 158.3 -10.7 245 1423 done -0.72 - - 2755 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1748 196.1 -11.2 306 1755 done -0.72 - - 2755 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2082 233.6 -11.3 367 2088 roll -0.72 - - 2755 - 2.78 0.048 883 -504.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2117 237.7 -11.5 373 2123 done -0.72 - - 2755 - 2.67 0.030 2287 525.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2449 274.0 -11.1 434 2456 done -0.72 - - 2755 - - - 2287 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2784 310.7 -10.5 495 2790 done -0.72 - - 2755 - - - 2287 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3113 346.6 -10.9 556 3121 roll -0.72 - - 2755 - 2.80 0.047 887 -500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3149 350.6 -11.5 562 3155 done -0.72 - - 2755 - 2.65 0.029 2284 527.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3489 387.3 -11.0 623 3494 done -0.72 - - 2755 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3827 423.4 -10.5 684 3835 done -0.72 - - 2755 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4171 458.9 -10.1 745 4178 roll -0.72 - - 2755 - 2.78 0.048 883 -504.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4207 462.9 -10.8 751 4213 done -0.72 - - 2754 - 2.65 0.031 2272 524.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4548 498.6 -10.1 812 4553 done -0.72 - - 2755 - - - 2272 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4888 533.2 -9.8 873 4894 done -0.72 - - 2755 - - - 2272 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5229 569.1 -10.7 934 5235 roll -0.72 - - 2755 - 2.83 0.049 3698 503.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5257 572.4 -11.4 939 5264 done -0.72 - - 2755 - 2.78 0.035 2263 -516.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5594 607.9 -10.7 993 5596 done -0.72 - - 2755 - - - 2262 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5913 641.5 -10.3 1023 5914 done -0.72 - - 2754 - - - 2263 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6232 673.1 -10.2 1053 6236 roll -0.72 - - 2755 - 2.95 0.060 3702 487.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6264 676.6 -11.1 1055 6270 done -0.72 - - 2754 - 2.83 0.044 2283 -501.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6590 707.5 -9.4 1086 6591 done -0.72 - - 2755 - - - 2281 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6908 737.5 -9.7 1116 6913 roll -0.72 - - 2755 - 2.95 0.069 3697 480.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6935 740.3 -10.1 1118 6940 done -0.72 - - 2755 - 2.88 0.055 2286 -489.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7261 770.1 -8.9 1148 7262 done -0.72 - - 2755 - - - 2286 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7579 798.1 -9.0 1178 7584 roll -0.72 - - 2755 - 3.10 0.090 3694 454.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7630 802.9 -9.5 1182 7635 done -0.72 - - 2754 - 3.00 0.078 2297 -465.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7955 832.7 -9.4 1212 7960 roll -0.72 - - 2754 - 3.15 0.102 3692 442.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7977 834.9 -9.4 1213 7983 done -0.72 - - 2755 - 3.10 0.094 2301 -448.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8302 865.6 -9.5 1244 8303 done -0.72 - - 2755 - - - 2301 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8621 895.1 -9.1 1274 8626 roll -0.72 - - 2755 - 2.85 0.054 3706 493.0 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8648 897.8 -10.2 1276 8653 done -0.72 - - 2754 - 2.80 0.040 2289 -506.1 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8974 927.9 -9.5 1306 8979 roll -0.72 - - 2755 - 2.88 0.056 3699 489.6 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9006 931.3 -10.5 1308 9013 done -0.72 - - 2755 - 2.75 0.041 2309 -505.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9334 962.1 -9.4 1339 9335 done -0.72 - - 2755 - - - 2308 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9647 begin apogee
9655 990.9 8.7 1369 9862 done -0.21 0.65 0.117 2866 170.8 - - 2745 - - 200.65 1.598 3071 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
9862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9862 begin climb
9865 997.2 - 1390 10084 roll 0.86 1.38 0.082 3099 168.8 2.65 0.058 3899 435.5 194.7 208.77 1.533 2277 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
10237 951.8 15.9 1424 10243 done 0.68 0.20 0.128 3072 -135.0 2.40 0.035 2738 -483.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10561 910.6 12.6 1455 10566 roll 0.56 0.17 0.126 3047 -147.1 2.42 0.053 3903 481.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10612 904.7 11.6 1459 10616 done 0.51 - - 3047 - 2.28 0.034 2763 -500.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10936 871.9 9.8 1489 10947 done 0.46 0.15 0.126 3025 -146.7 - - 2762 - 199.3 5.45 1.039 2258 -2.8 0.289 - - - - - - - - -
11264 844.7 8.4 1520 11315 done 0.52 - - 3026 - - - 2762 - 245.4 47.97 1.469 2069 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
11633 814.4 8.2 1555 11694 done 0.59 - - 3025 - - - 2762 - 297.8 55.15 1.451 1855 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
12012 784.1 7.8 1591 12083 done 0.72 0.25 0.049 3074 196.0 - - 2762 - 360.3 66.12 1.432 1602 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
12401 730.2 14.2 1628 12402 done 0.65 - - 3074 - - - 2762 - 360.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12721 684.2 15.3 1658 12725 roll 0.58 0.15 0.114 3050 -160.0 2.33 0.058 3899 488.0 360.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12776 677.0 11.0 1663 12780 done 0.58 - - 3049 - 2.22 0.037 2764 -511.3 360.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13100 641.6 10.8 1693 13105 roll 0.58 - - 3049 - 2.88 0.049 1336 -495.8 360.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13144 636.8 10.2 1696 13150 done 0.63 - - 3049 - 2.83 0.031 2772 507.4 360.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13471 601.6 10.4 1727 13472 done 0.63 - - 3049 - - - 2772 - 360.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13801 565.7 10.3 1785 13808 roll 0.63 - - 3049 - 2.88 0.048 1342 -496.5 360.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13842 561.3 11.1 1792 13849 done 0.67 - - 3049 - 2.78 0.033 2759 509.7 360.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14183 525.6 10.1 1853 14189 done 0.67 - - 3049 - - - 2759 - 360.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14524 492.8 9.3 1914 14549 roll 0.70 0.12 0.059 3075 216.7 2.95 0.047 1340 -481.0 381.2 19.95 1.208 1517 -3.7 0.187 - - - - - - - - -
14577 486.5 13.0 1923 14584 done 0.70 - - 3074 - 2.80 0.032 2759 506.8 381.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14920 440.4 13.2 1984 14926 roll 0.65 - - 3074 - 2.25 0.050 3891 503.1 381.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14960 434.8 13.0 1991 14966 done 0.65 - - 3074 - 2.22 0.031 2743 -517.1 381.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15300 388.5 13.8 2052 15308 done 0.65 - - 3074 - - - 2742 - 381.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15644 342.2 13.4 2113 15651 roll 0.61 0.12 0.110 3056 -150.0 2.33 0.048 3904 498.7 381.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15680 337.7 11.2 2119 15686 done 0.61 - - 3056 - 2.20 0.031 2756 -521.8 381.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16013 304.8 9.9 2180 16021 roll 0.61 - - 3056 - 2.80 0.045 1349 -502.5 383.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16068 299.3 10.1 2189 16075 done 0.66 - - 3056 - 2.72 0.029 2760 518.8 383.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16397 264.7 10.2 2250 16404 done 0.66 - - 3056 - - - 2761 - 383.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16732 229.6 10.3 2311 16738 roll 0.66 - - 3056 - 2.83 0.044 1337 -503.2 383.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16768 225.8 12.2 2317 16774 done 0.71 - - 3056 - 2.72 0.031 2749 519.1 383.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17100 192.3 9.1 2378 17134 done 0.79 0.15 0.054 3092 240.0 - - 2749 - 410.8 30.33 1.044 1396 -3.9 0.089 - - - - - - - - -
17462 136.5 16.1 2443 17468 roll 0.73 - - 3092 - 2.25 0.047 3888 506.2 410.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17498 130.6 15.6 2449 17504 done 0.68 0.15 0.105 3069 -153.3 2.25 0.031 2731 -514.2 410.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17635 113.6 11.1 2474 17643 roll 0.68 - - 3069 - 2.80 0.047 1336 -498.2 410.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17667 109.8 11.5 2479 17673 done 0.68 - - 3069 - 2.72 0.030 2741 516.5 410.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17802 94.2 10.9 2504 17810 roll 0.68 - - 3069 - 2.30 0.048 3891 500.0 410.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17834 90.8 11.9 2509 17840 done 0.68 - - 3069 - 2.28 0.031 2718 -514.5 410.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17970 75.4 9.8 2534 17984 roll 0.69 - - 3069 - 2.75 0.047 1333 -503.6 418.0 7.70 0.802 1365 -3.2 0.038 - - - - - - - - -
18014 70.4 13.2 2541 18020 done 0.69 - - 3070 - 2.70 0.029 2728 516.7 418.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18151 54.7 10.5 2566 18159 roll 0.69 - - 3069 - 2.33 0.048 3890 498.7 418.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18183 51.4 10.8 2571 18189 done 0.69 - - 3069 - 2.30 0.033 2717 -510.0 418.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18317 36.6 13.1 2596 18325 roll 0.69 - - 3069 - 2.75 0.048 1346 -498.5 418.0 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18360 32.3 9.3 2603 18390 done 0.75 - - 3069 - 2.65 0.029 2701 511.3 436.7 19.90 0.911 1290 -3.7 0.017 - - - - - - - - -
18519 16.3 10.5 2631 18527 roll 0.80 0.12 0.054 3096 225.0 2.40 0.045 3896 497.9 436.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18561 10.5 12.5 2638 18569 done 0.80 - - 3096 - 2.35 0.033 2708 -505.5 436.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18627 begin surface coast
18639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18639 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.79 8.45 0.047 1429 -197.3 - - 2289 - 438.11 - - 1285 - - - - - - - -