NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.21 of 86.60 AH used of 24V (78.97% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 26.77 of 100.00 AH used of 10V (73.23% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 852
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 571 - - - 2047 - -194.7 -94.43 - 3703 - - - - - - - - - - -
124 3.5 -7.0 13 148 roll -1.34 11.07 0.199 2481 172.5 2.60 0.067 3431 532.3 -194.7 -3.58 - 3856 -42.7 - - - - - - - - - -
384 39.6 -11.5 61 392 done -1.30 - - 2481 - 2.55 0.051 2031 -549.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
519 55.4 -11.6 86 527 roll -1.30 - - 2481 - 2.60 0.063 3423 535.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
627 68.8 -11.8 106 635 done -1.25 0.08 0.107 2499 225.0 2.53 0.047 2034 -549.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
762 83.2 -10.4 131 770 roll -1.25 - - 2500 - 2.60 0.059 624 -542.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
824 89.7 -10.1 142 831 done -1.25 - - 2500 - 2.53 0.047 2023 553.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
957 102.2 -9.2 167 965 roll -1.25 - - 2500 - 2.60 0.061 3432 541.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1025 109.3 -10.8 179 1033 done -1.25 - - 2500 - 2.53 0.046 2034 -552.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1159 122.4 -10.0 204 1167 done -1.25 - - 2500 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1293 135.2 -9.3 229 1301 done -1.25 - - 2500 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1426 148.2 -10.0 254 1434 done -1.25 - - 2500 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1565 161.5 -9.4 279 1570 done -1.25 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1893 195.4 -10.7 340 1900 done -1.25 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2225 227.4 -9.3 401 2230 done -1.25 - - 2499 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2553 259.5 -10.2 462 2560 done -1.25 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2885 290.4 -9.5 523 2890 done -1.25 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3214 321.1 -9.4 584 3221 done -1.25 - - 2500 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3547 353.2 -10.2 645 3553 roll -1.25 - - 2500 - 2.62 0.062 3440 538.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3602 359.3 -10.6 655 3608 done -1.25 - - 2500 - 2.50 0.045 2046 -557.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3939 393.4 -9.8 716 3948 roll -1.25 - - 2500 - 2.62 0.068 626 -542.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4008 400.4 -10.4 728 4016 done -1.25 - - 2500 - 2.55 0.048 2040 554.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4353 433.8 -9.6 789 4359 roll -1.25 - - 2500 - 2.60 0.067 3437 537.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4408 439.7 -11.0 799 4414 done -1.25 - - 2500 - 2.50 0.048 2046 -556.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4746 471.9 -9.4 860 4755 roll -1.25 - - 2500 - 2.67 0.071 621 -533.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4793 476.5 -9.7 868 4801 done -1.25 - - 2500 - 2.58 0.049 2038 549.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5137 509.1 -9.7 929 5143 roll -1.25 - - 2500 - 2.62 0.074 3435 533.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5192 515.0 -10.1 939 5199 done -1.25 - - 2500 - 2.53 0.051 2043 -550.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5531 546.6 -9.5 1000 5539 done -1.25 - - 2500 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5877 579.3 -9.3 1061 5883 done -1.25 - - 2500 - - - 2042 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6211 611.3 -9.5 1111 6212 done -1.25 - - 2500 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6531 642.3 -9.9 1141 6532 done -1.25 - - 2500 - - - 2042 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6849 673.1 -9.7 1171 6850 done -1.25 - - 2500 - - - 2042 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7168 703.2 -9.5 1201 7172 roll -1.25 - - 2500 - 2.78 0.096 3437 501.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7222 709.0 -10.6 1205 7229 done -1.25 - - 2500 - 2.60 0.064 2059 -530.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7547 740.4 -9.5 1236 7549 done -1.25 - - 2500 - - - 2057 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7866 771.3 -9.4 1266 7868 done -1.25 - - 2499 - - - 2054 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8185 800.1 -8.7 1296 8186 done -1.25 - - 2500 - - - 2053 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8503 828.5 -9.0 1326 8505 done -1.25 - - 2500 - - - 2052 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8822 857.4 -9.1 1356 8823 done -1.25 - - 2500 - - - 2052 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9142 886.6 -9.2 1386 9143 done -1.25 - - 2500 - - - 2052 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9458 914.5 -8.9 1416 9460 done -1.25 - - 2500 - - - 2052 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9776 942.2 -8.7 1446 9778 done -1.25 - - 2500 - - - 2052 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10096 970.3 -9.0 1476 10097 done -1.25 - - 2500 - - - 2052 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10326 begin apogee
10331 990.8 8.7 1498 10503 done -0.37 0.93 0.100 2695 209.7 - - 1981 - - 168.23 1.292 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10504 begin climb
10505 994.6 - 1515 10682 done 1.34 1.67 0.077 3069 224.0 - - 1981 - 194.7 168.32 1.262 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
11000 946.0 11.1 1563 11005 roll 1.29 - - 3068 - 2.70 0.071 3392 522.6 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11032 942.2 11.2 1565 11038 done 1.23 - - 3068 - 2.60 0.054 1985 -541.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11357 906.7 10.7 1596 11362 roll 1.17 0.15 0.104 3036 -213.3 2.67 0.069 3389 525.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11390 903.2 8.9 1598 11426 done 1.21 - - 3035 - 2.58 0.053 1987 -543.4 225.4 27.67 1.182 2141 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
11744 870.9 9.3 1632 11765 done 1.24 - - 3035 - - - 1987 - 244.9 18.77 1.144 2063 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
12083 839.0 9.5 1664 12103 done 1.26 - - 3035 - - - 1986 - 260.3 15.25 1.111 1999 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
12422 807.0 9.7 1696 12437 roll 1.27 - - 3035 - 2.75 0.069 3395 512.4 269.6 9.52 1.029 1961 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
12464 802.6 9.5 1699 12492 done 1.28 0.10 0.072 3065 300.0 2.60 0.052 1996 -538.1 284.1 16.88 0.982 1903 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
12808 764.0 11.5 1732 12810 done 1.28 - - 3065 - - - 1994 - 284.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13127 728.1 11.2 1762 13128 done 1.28 - - 3065 - - - 1993 - 284.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13445 690.9 11.8 1792 13447 done 1.28 - - 3065 - - - 1994 - 284.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13766 653.1 11.9 1822 13770 roll 1.28 - - 3065 - 2.65 0.067 3397 529.4 284.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13799 648.8 12.7 1824 13805 done 1.28 - - 3065 - 2.53 0.051 2011 -547.8 284.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14125 611.2 11.2 1855 14126 done 1.28 - - 3065 - - - 2010 - 284.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14455 573.8 11.9 1905 14460 done 1.28 - - 3065 - - - 2009 - 284.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14793 534.8 11.5 1966 14798 done 1.28 - - 3065 - - - 2008 - 284.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15134 496.0 11.5 2027 15139 done 1.28 - - 3064 - - - 2007 - 284.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15474 457.3 11.3 2088 15481 done 1.28 - - 3065 - - - 2007 - 284.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15818 418.6 11.2 2149 15824 done 1.28 - - 3064 - - - 2007 - 284.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16159 380.6 11.2 2210 16164 done 1.28 - - 3065 - - - 2007 - 284.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16500 344.5 11.2 2271 16506 done 1.28 - - 3065 - - - 2007 - 284.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16828 309.3 10.6 2332 16835 done 1.28 - - 3065 - - - 2007 - 284.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17161 272.9 11.9 2393 17166 done 1.28 - - 3065 - - - 2008 - 284.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17489 237.2 9.4 2454 17509 done 1.31 - - 3065 - - - 2007 - 301.3 16.20 0.783 1833 -4.0 0.127 - - - - - - - - -
17835 200.3 10.5 2517 17841 roll 1.31 - - 3065 - 2.70 0.064 573 -531.1 301.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17848 198.7 10.6 2519 17854 done 1.31 - - 3065 - 2.60 0.044 2009 552.3 301.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18177 163.2 10.6 2580 18185 done 1.31 - - 3065 - - - 2011 - 301.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18503 127.8 12.2 2641 18511 done 1.31 - - 3065 - - - 2011 - 301.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18637 112.7 11.8 2666 18645 done 1.31 - - 3065 - - - 2011 - 301.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18771 97.9 11.0 2691 18779 roll 1.31 - - 3065 - 2.72 0.062 570 -529.8 301.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18788 96.0 11.3 2693 18795 done 1.31 - - 3065 - 2.60 0.051 1996 548.5 301.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18921 81.0 12.0 2718 18929 done 1.31 - - 3065 - - - 1998 - 301.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19055 65.2 13.3 2743 19062 done 1.31 - - 3065 - - - 1999 - 301.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19189 48.2 13.5 2768 19196 done 1.31 - - 3065 - - - 1998 - 301.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19322 32.3 12.0 2793 19330 done 1.31 - - 3065 - - - 1999 - 301.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19456 16.3 11.5 2818 19463 done 1.31 - - 3065 - - - 1999 - 301.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19562 begin surface coast
19590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19590 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.07 10.50 0.039 572 -237.4 - - 2000 - 303.19 - - 1826 - - - - - - - -