NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.36 of 80.00 AH used of 24V (83.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.99 of 50.00 AH used of 10V (82.02% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.95, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 149 VBD -1.43 - - 509 - - - 2089 - -257.8 -125.50 - 3095 - - - - - - - - - - -
153 3.2 -3.6 12 191 done -1.43 10.35 0.186 2204 163.8 - - 2089 - -257.8 -20.55 - 3852 -36.8 - - - - - - - 24.19 - 24.62
489 41.3 -10.4 46 494 roll -1.43 - - 2203 - 2.72 0.095 3491 515.4 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.37 -
555 48.3 -10.9 52 563 done -1.43 - - 2204 - 2.67 0.078 2075 -530.3 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.39 -
862 79.9 -9.9 83 863 done -1.43 - - 2204 - - - 2075 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1162 109.7 -9.8 113 1163 done -1.43 - - 2203 - - - 2075 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1462 139.0 -9.9 143 1463 done -1.43 - - 2203 - - - 2075 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1762 168.4 -9.7 173 1763 done -1.43 - - 2204 - - - 2075 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2062 198.7 -10.0 203 2063 done -1.43 - - 2203 - - - 2075 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2362 228.4 -9.6 233 2363 done -1.43 - - 2203 - - - 2074 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2672 258.2 -9.6 260 2673 done -1.43 - - 2204 - - - 2075 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2973 286.4 -9.5 275 2978 roll -1.43 - - 2203 - 2.75 0.093 3498 517.5 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.46 -
3050 292.6 -9.6 278 3057 done -1.43 - - 2203 - 2.65 0.079 2089 -531.7 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.48 -
3356 323.2 -9.7 294 3357 done -1.43 - - 2203 - - - 2090 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3656 351.8 -9.4 309 3658 done -1.43 - - 2204 - - - 2090 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3957 379.6 -9.2 324 3958 done -1.43 - - 2204 - - - 2090 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4256 406.4 -8.9 339 4258 done -1.43 - - 2204 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4557 432.4 -8.7 354 4563 roll -1.43 - - 2203 - 2.83 0.114 675 -499.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
4609 436.6 -9.1 356 4615 done -1.43 - - 2203 - 2.65 0.081 2085 532.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.49 -
4922 466.5 -9.3 372 4928 roll -1.43 - - 2203 - 2.72 0.096 3501 520.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.48 -
4980 470.8 -9.5 374 4987 done -1.43 - - 2203 - 2.67 0.081 2084 -530.7 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.49 -
5286 499.5 -9.1 390 5287 done -1.43 - - 2203 - - - 2084 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5588 527.3 -9.3 405 5589 done -1.43 - - 2203 - - - 2082 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5724 begin apogee
5728 540.8 -9.7 412 5947 roll -0.37 1.23 0.119 2437 190.2 - - 2082 - - 211.02 1.065 2800 -5.0 0.269 - - - - - - 24.48 - 23.12
5949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5949 begin climb
5951 551.3 - 423 6176 roll 1.43 1.98 0.088 2832 199.5 2.95 0.112 658 -482.7 257.8 213.18 1.021 1749 -4.9 0.283 - - - - - - 23.90 23.81 23.08
6309 522.3 10.8 441 6314 done 1.43 - - 2832 - 2.70 0.080 2072 523.7 257.8 - - 1745 - - - - - - - - - 24.22 -
6632 487.9 10.9 457 6638 roll 1.43 - - 2832 - 2.85 0.111 662 -494.7 257.8 - - 1741 - - - - - - - - - 24.27 -
6856 463.4 10.7 468 6862 done 1.43 - - 2832 - 2.67 0.090 2068 526.6 257.8 - - 1741 - - - - - - - - - 24.36 -
7180 430.6 10.3 484 7192 done 1.45 - - 2832 - - - 2069 - 269.0 10.12 0.905 1703 -3.8 0.190 - - - - - - - - 23.47
7479 398.0 10.6 499 7480 done 1.45 - - 2832 - - - 2069 - 270.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
7781 366.5 10.3 514 7799 done 1.46 - - 2832 - - - 2069 - 281.6 12.65 0.911 1651 -4.0 0.169 - - - - - - - - 23.44
8100 333.7 10.3 530 8111 done 1.48 - - 2832 - - - 2069 - 290.9 9.55 0.861 1614 -3.9 0.159 - - - - - - - - 23.53
8399 302.2 10.6 545 8400 done 1.48 - - 2832 - - - 2070 - 291.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
8701 270.5 10.5 560 8702 done 1.48 - - 2832 - - - 2071 - 293.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
8999 238.8 10.4 580 9012 done 1.49 - - 2832 - - - 2071 - 301.6 11.18 0.836 1570 -3.8 0.114 - - - - - - - - 23.56
9310 207.2 10.1 611 9330 done 1.51 - - 2832 - - - 2071 - 319.5 17.17 0.838 1497 -4.3 0.112 - - - - - - - - 23.44
9630 175.3 10.0 643 9657 roll 1.54 0.12 0.087 2865 275.0 2.88 0.106 662 -489.2 340.4 19.83 0.820 1412 -4.3 0.097 - - - - - - 24.47 23.90 23.42
9678 170.4 11.0 647 9685 done 1.54 - - 2866 - 2.67 0.077 2071 527.7 340.4 - - 1411 - - - - - - - - - 24.16 -
9985 135.1 11.1 678 9986 done 1.54 - - 2865 - - - 2071 - 340.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
10284 102.2 11.2 708 10291 roll 1.54 - - 2866 - 2.80 0.105 660 -503.9 340.4 - - 1409 - - - - - - - - - 24.37 -
10318 98.3 11.8 711 10323 done 1.54 - - 2866 - 2.67 0.077 2079 531.5 340.4 - - 1409 - - - - - - - - - 24.42 -
10631 62.4 11.5 742 10632 done 1.54 - - 2866 - - - 2079 - 340.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
10931 27.7 11.5 772 10937 roll 1.54 - - 2866 - 2.83 0.106 657 -502.5 340.4 - - 1409 - - - - - - - - - 24.39 -
10964 23.4 12.3 775 10969 done 1.54 - - 2866 - 2.67 0.078 2074 530.7 340.4 - - 1408 - - - - - - - - - 24.45 -
11185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11185 begin surface coast
11206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11206 begin surface
SM 1.24 - - - - -9.21 10.82 0.055 513 47.4 - - 2078 - 341.95 - - 1405 - - - - - - - -