SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 26.65 of 350.00 AH used of 24V (92.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 613.25 (SM_CC=613.25)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 70 VBD -1.05 - - 126 - - - 2235 - -126.5 -47.03 - 2731 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -3.2 3 108 roll -1.05 11.38 0.350 2799 234.9 1.75 0.086 3259 585.1 -126.5 -16.95 - 3365 -37.4 - - - - - - - 14.76 14.90 15.09
336 43.1 -17.3 20 341 done -0.86 0.28 0.207 2874 267.9 1.67 0.032 2209 -628.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.85 14.98 -
649 84.8 -12.3 41 655 roll -0.77 - - 2869 - 1.77 0.055 3247 586.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.96 -
792 103.2 -13.3 50 798 done -0.68 0.22 0.193 2932 286.4 1.65 0.034 2213 -626.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.90 15.02 -
1106 133.4 -9.3 71 1111 roll -0.68 - - 2932 - 1.62 0.047 1189 -632.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.01 -
1183 140.9 -9.7 76 1188 done -0.68 - - 2927 - 1.62 0.034 2212 631.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.03 -
1500 173.4 -10.6 97 1502 done -0.68 - - 2927 - - - 2212 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1801 206.2 -10.1 117 1807 roll -0.68 - - 2920 - 1.73 0.058 3267 609.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.02 -
1864 212.7 -10.4 121 1870 done -0.68 - - 2920 - 1.65 0.031 2214 -638.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.06 -
2182 246.2 -10.7 142 2187 roll -0.68 - - 2914 - 1.77 0.054 3261 591.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.02 -
2305 259.6 -10.6 148 2310 done -0.68 - - 2913 - 1.65 0.031 2206 -639.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.08 -
2638 297.9 -12.1 159 2639 done -0.68 - - 2913 - - - 2206 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2938 332.5 -11.1 169 2943 roll -0.68 - - 2913 - 1.60 0.048 1190 -635.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3020 339.2 -10.8 171 3025 done -0.68 - - 2908 - 1.65 0.034 2227 628.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3333 374.4 -10.6 182 3334 done -0.68 - - 2908 - - - 2228 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3632 405.2 -9.9 192 3637 roll -0.68 - - 2900 - 1.70 0.057 3271 613.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3689 408.3 -9.7 193 3696 done -0.68 0.12 0.207 2932 266.7 1.65 0.031 2218 -638.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 15.15 -
3997 431.3 -6.1 204 4002 roll -0.68 - - 2933 - 1.62 0.047 1185 -637.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4090 437.2 -6.2 207 4095 done -0.68 - - 2929 - 1.65 0.034 2223 629.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4423 460.8 -7.3 218 4428 roll -0.68 - - 2921 - 1.70 0.057 3269 615.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
4560 470.4 -7.8 222 4566 done -0.68 - - 2921 - 1.65 0.032 2218 -637.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
4879 495.1 -7.3 233 4884 roll -0.68 - - 2921 - 1.65 0.047 1196 -619.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.09 -
5012 504.5 -7.5 237 5018 done -0.68 - - 2915 - 1.65 0.033 2238 631.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.12 -
5336 529.9 -7.9 248 5341 roll -0.68 - - 2908 - 1.67 0.057 3264 614.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.09 -
5402 535.2 -8.2 250 5408 done -0.68 - - 2908 - 1.65 0.031 2196 -647.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
5732 566.1 -9.7 261 5733 done -0.68 - - 2908 - - - 2197 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6031 595.7 -9.6 271 6036 roll -0.68 - - 2908 - 1.55 0.047 1208 -638.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.10 -
6108 601.9 -9.5 273 6114 done -0.68 - - 2902 - 1.60 0.033 2224 635.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.12 -
6427 631.5 -8.3 284 6432 roll -0.68 - - 2896 - 1.70 0.058 3263 611.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.09 -
6478 634.4 -8.3 285 6484 done -0.68 0.15 0.198 2935 260.0 1.62 0.032 2210 -650.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.00 15.14 -
6793 656.9 -6.6 296 6794 done -0.73 - - 2935 - - - 2210 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7093 679.1 -7.8 306 7099 roll -0.78 0.12 0.116 2849 -716.7 1.58 0.047 1216 -629.1 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 15.14 15.10 -
7157 686.3 -9.5 308 7163 done -0.78 0.20 0.202 2898 245.0 1.60 0.035 2220 627.5 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 15.01 15.12 -
7490 719.2 -10.0 319 7495 roll -0.78 - - 2898 - 1.65 0.046 1205 -615.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.10 -
7523 722.6 -10.2 320 7528 done -0.78 - - 2896 - 1.62 0.034 2220 626.5 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.11 -
7856 757.5 -10.3 331 7861 roll -0.78 - - 2887 - 1.70 0.058 3263 613.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
7963 767.2 -10.3 334 7969 done -0.78 - - 2887 - 1.65 0.034 2230 -626.1 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
8282 799.8 -9.6 345 8287 roll -0.78 - - 2887 - 1.62 0.049 1207 -631.5 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.09 -
8419 811.1 -9.3 349 8425 done -0.78 - - 2881 - 1.62 0.035 2220 625.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
8737 839.1 -8.3 360 8742 roll -0.78 - - 2874 - 1.70 0.059 3260 611.8 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.08 -
8789 841.8 -8.3 361 8794 done -0.78 - - 2874 - 1.62 0.034 2222 -640.7 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
9101 870.9 -8.9 372 9102 done -0.78 - - 2874 - - - 2222 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9402 897.0 -8.8 382 9407 roll -0.78 - - 2873 - 1.62 0.050 1201 -630.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.09 -
9513 905.3 -8.9 385 9518 done -0.78 - - 2869 - 1.65 0.036 2228 622.4 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
9826 933.8 -8.4 396 9827 done -0.78 - - 2869 - - - 2227 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10126 961.6 -9.7 406 10131 roll -0.78 - - 2861 - 1.70 0.059 3260 607.6 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.07 -
10203 968.0 -9.9 408 10209 done -0.78 0.12 0.216 2894 275.0 1.65 0.034 2212 -635.2 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - 15.00 15.12 -
10430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10430 begin apogee
10435 991.7 -9.8 416 10552 done -0.28 0.52 0.158 3060 319.2 - - 2143 - - 108.10 2.047 2848 -4.6 0.410 - - - - - - 15.00 - 13.47
10555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10555 begin climb
10556 997.3 - 420 10678 done 1.05 1.30 0.095 3490 330.8 - - 2142 - 126.5 117.62 2.014 2333 -4.4 0.397 - - - - - - 14.37 - 13.39
10972 970.2 9.1 434 10978 roll 0.87 0.20 0.248 3435 -275.0 1.77 0.051 3165 578.0 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
11067 962.4 8.4 437 11073 done 0.71 0.22 0.231 3382 -240.9 1.77 0.037 2121 -589.8 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
11401 938.3 7.9 448 11403 done 0.66 - - 3381 - - - 2121 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11701 911.9 9.3 458 11703 done 0.60 0.15 0.232 3341 -266.7 - - 2121 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.89 - -
12001 884.9 9.2 468 12006 roll 0.60 - - 3343 - 1.73 0.060 1075 -604.6 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - 15.00 -
12138 873.5 9.2 472 12143 done 0.60 - - 3343 - 1.70 0.034 2132 621.8 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - 15.04 -
12456 844.0 8.5 483 12462 roll 0.60 - - 3344 - 1.70 0.057 3164 607.1 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - 15.02 -
12538 838.6 8.2 485 12543 done 0.60 - - 3343 - 1.73 0.037 2104 -612.7 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - 15.04 -
12852 815.7 6.4 496 12883 done 0.66 - - 3344 - - - 2104 - 160.5 29.45 1.808 2194 -4.1 0.342 - - - - - - - - 13.98
13182 793.2 6.6 507 13215 roll 0.70 - - 3344 - 1.83 0.050 3150 571.6 189.5 27.67 1.772 2075 -4.3 0.352 - - - - - - - 14.68 13.90
13288 787.0 6.7 510 13323 done 0.75 0.15 0.118 3423 526.7 1.73 0.037 2113 -599.4 217.0 27.62 1.753 1963 -4.1 0.333 - - - - - - 14.76 14.76 13.77
13636 753.5 9.2 522 13642 roll 0.69 0.17 0.220 3374 -288.2 1.73 0.058 1084 -594.8 217.0 - - 1959 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
13703 748.8 8.4 524 13708 done 0.69 - - 3374 - 1.70 0.035 2123 611.2 217.0 - - 1958 - - - - - - - - - 14.88 -
14032 726.3 6.7 535 14065 roll 0.73 - - 3374 - 1.80 0.058 3151 571.1 244.6 26.27 1.690 1850 -4.1 0.323 - - - - - - - 14.71 13.96
14206 714.6 7.9 540 14214 done 0.73 - - 3373 - 1.73 0.037 2113 -600.0 244.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.83 -
14512 686.6 8.7 551 14518 roll 0.73 - - 3374 - 1.73 0.061 1076 -599.4 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.90 -
14629 678.3 8.9 554 14636 done 0.73 - - 3373 - 1.70 0.035 2120 614.1 244.6 - - 1847 - - - - - - - - - 14.95 -
14936 647.2 9.7 565 14941 roll 0.73 - - 3373 - 1.70 0.057 3154 608.2 244.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.96 -
15022 640.9 9.9 567 15029 done 0.73 - - 3374 - 1.75 0.038 2116 -593.1 244.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.98 -
15329 608.7 9.4 578 15330 done 0.73 - - 3374 - - - 2116 - 244.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15628 581.9 8.9 588 15633 roll 0.73 - - 3373 - 1.70 0.061 1084 -607.1 244.6 - - 1846 - - - - - - - - - 15.00 -
15700 576.5 8.7 590 15706 done 0.73 - - 3374 - 1.67 0.034 2123 622.2 244.6 - - 1846 - - - - - - - - - 15.04 -
16024 549.8 7.6 601 16034 roll 0.74 - - 3373 - 1.70 0.053 3151 604.7 250.2 4.68 1.206 1828 -3.8 0.321 - - - - - - - 15.00 14.12
16156 540.3 7.6 605 16171 done 0.75 - - 3373 - 1.70 0.037 2110 -612.4 255.2 7.25 1.340 1806 -3.0 0.224 - - - - - - - 15.02 14.23
16478 515.6 7.9 616 16479 done 0.75 - - 3373 - - - 2111 - 255.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16779 488.2 9.8 626 16784 roll 0.75 - - 3374 - 1.70 0.060 1080 -606.5 255.2 - - 1806 - - - - - - - - - 15.00 -
16875 478.4 10.4 629 16881 done 0.75 - - 3374 - 1.70 0.034 2130 617.6 255.2 - - 1806 - - - - - - - - - 15.04 -
17204 441.6 11.0 640 17206 done 0.75 - - 3374 - - - 2130 - 255.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17504 412.4 9.2 650 17509 roll 0.75 - - 3373 - 1.70 0.056 3164 608.2 255.2 - - 1805 - - - - - - - - - 15.03 -
17552 409.5 9.1 651 17557 done 0.75 - - 3374 - 1.70 0.037 2118 -615.3 255.2 - - 1806 - - - - - - - - - 15.06 -
17871 382.5 7.7 662 17877 done 0.76 - - 3374 - - - 2118 - 259.9 4.90 1.076 1790 -3.3 0.212 - - - - - - - - 14.23
18171 360.8 7.1 672 18190 done 0.79 - - 3373 - - - 2118 - 276.9 17.73 1.225 1720 -3.9 0.213 - - - - - - - - 14.31
18470 337.0 8.4 682 18471 done 0.79 - - 3373 - - - 2118 - 276.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18770 307.2 10.3 692 18775 roll 0.79 - - 3373 - 1.70 0.059 1081 -610.0 276.9 - - 1718 - - - - - - - - - 14.99 -
18883 297.3 10.7 695 18889 done 0.83 0.15 0.106 3448 500.0 1.67 0.034 2127 626.3 276.9 - - 1717 - - - - - - - - 15.03 15.04 -
19198 252.3 13.5 706 19203 roll 0.78 0.15 0.216 3404 -293.3 1.70 0.052 3163 609.4 276.9 - - 1718 - - - - - - - - 14.92 15.02 -
19374 233.2 10.4 716 19379 done 0.78 - - 3404 - 1.70 0.037 2118 -614.7 276.9 - - 1718 - - - - - - - - - 15.03 -
19686 203.0 10.3 737 19691 roll 0.78 - - 3404 - 1.75 0.050 3155 592.6 276.9 - - 1718 - - - - - - - - - 15.00 -
19764 194.5 11.3 742 19769 done 0.78 - - 3404 - 1.70 0.036 2106 -617.1 276.9 - - 1717 - - - - - - - - - 15.01 -
20081 160.0 10.8 763 20087 roll 0.78 - - 3409 - 1.67 0.056 1080 -614.4 276.9 - - 1718 - - - - - - - - - 14.99 -
20148 152.9 11.2 767 20153 done 0.78 - - 3409 - 1.67 0.033 2129 628.1 276.9 - - 1718 - - - - - - - - - 15.02 -
20461 119.4 10.2 788 20467 roll 0.78 - - 3409 - 1.73 0.053 3153 591.9 276.9 - - 1717 - - - - - - - - - 14.99 -
20529 112.8 10.4 792 20534 done 0.78 - - 3410 - 1.67 0.035 2119 -619.2 276.9 - - 1717 - - - - - - - - - 15.00 -
20841 80.4 10.8 813 20846 roll 0.78 - - 3410 - 1.70 0.057 1077 -612.9 276.9 - - 1718 - - - - - - - - - 14.99 -
20893 75.5 10.4 816 20898 done 0.78 - - 3410 - 1.67 0.033 2130 630.5 276.9 - - 1717 - - - - - - - - - 15.03 -
21205 43.3 10.1 837 21210 roll 0.78 - - 3410 - 1.67 0.053 3155 613.8 276.9 - - 1717 - - - - - - - - - 14.97 -
21286 35.2 10.5 842 21291 done 0.78 - - 3410 - 1.67 0.035 2117 -621.6 276.9 - - 1718 - - - - - - - - - 15.01 -
21599 4.0 9.6 863 21600 done 0.78 - - 3410 - - - 2117 - 276.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21627 begin surface coast
21643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21643 begin surface
SM 2.23 - - - - -9.28 8.98 0.046 147 16.4 0.15 0.091 2207 14673.3 613.25 148.38 0.081 348 2.3 -0.007 - - - - - -