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| • Previous call tries 1 | • 17.45 of 91.80 AH used of 24V (80.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.16 of 61.20 AH used of 10V (81.76% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 55.9 m at 600.3 m, depth 656 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 85 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.00 | - | - | 40 | - | - | - | 2092 | - | -195.5 | -59.95 | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -3.8 | 3 | 141 | roll | -1.00 | 11.32 | 0.160 | 2057 | 178.2 | 2.53 | 0.064 | 3469 | 544.3 | -195.5 | -34.70 | - | 3700 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 19.2 | -8.7 | 12 | 275 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.032 | 2064 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 43.9 | -8.8 | 28 | 605 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.050 | 3460 | 551.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 46.2 | -9.9 | 29 | 626 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.032 | 2067 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 74.4 | -8.4 | 45 | 967 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 102.0 | -8.5 | 61 | 1297 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2067 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 129.0 | -8.3 | 77 | 1615 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.051 | 3459 | 550.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 133.4 | -8.5 | 79 | 1669 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.40 | 0.032 | 2074 | -577.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 157.2 | -7.0 | 95 | 1987 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.052 | 3468 | 551.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 159.4 | -7.2 | 96 | 2018 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.42 | 0.032 | 2072 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 181.3 | -6.8 | 112 | 2347 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 203.7 | -6.9 | 128 | 2667 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.053 | 3461 | 549.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 206.0 | -7.0 | 129 | 2699 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.40 | 0.033 | 2078 | -576.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 229.0 | -7.5 | 145 | 3028 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 253.4 | -7.2 | 161 | 3347 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.054 | 3466 | 548.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 255.6 | -7.1 | 162 | 3378 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.033 | 2071 | -576.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 277.3 | -6.8 | 178 | 3698 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.054 | 677 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 278.7 | -6.8 | 179 | 3718 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.42 | 0.033 | 2062 | 572.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 303.0 | -7.9 | 195 | 4059 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2062 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 329.6 | -7.9 | 211 | 4378 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.051 | 675 | -548.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 333.0 | -8.2 | 213 | 4419 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2084 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 359.9 | -7.9 | 229 | 4750 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.056 | 3475 | 556.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 363.0 | -7.7 | 231 | 4792 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2067 | -574.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 386.2 | -6.4 | 247 | 5121 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.055 | 676 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 389.5 | -6.2 | 249 | 5174 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2077 | 571.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 407.4 | -5.6 | 265 | 5493 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.057 | 3474 | 552.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 410.6 | -6.4 | 267 | 5546 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.034 | 2067 | -574.3 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 433.8 | -8.5 | 283 | 5865 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.057 | 678 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 437.3 | -8.7 | 285 | 5907 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.035 | 2074 | 569.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 467.8 | -9.5 | 301 | 6237 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.058 | 3474 | 553.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 476.8 | -9.5 | 305 | 6333 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.035 | 2069 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 503.9 | -8.2 | 321 | 6652 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.058 | 674 | -547.1 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 506.5 | -8.0 | 322 | 6683 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.035 | 2077 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 532.4 | -8.1 | 338 | 7002 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.55 | 0.059 | 3480 | 550.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 535.0 | -8.2 | 339 | 7033 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.45 | 0.035 | 2076 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 559.3 | -7.3 | 355 | 7363 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 583.3 | -7.7 | 371 | 7682 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.061 | 673 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 588.4 | -7.8 | 374 | 7745 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.036 | 2073 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 615.5 | -8.1 | 390 | 8086 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8397 | 641.2 | -7.8 | 406 | 8405 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.063 | 3479 | 545.0 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 643.7 | -8.1 | 407 | 8436 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.036 | 2067 | -571.7 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 647.6 | 7.4 | 410 | 8659 | done | -0.33 | 0.70 | 0.065 | 2210 | 218.6 | - | - | 1931 | - | - | 167.70 | 1.068 | 2903 | -4.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 655.4 | 2.8 | 419 | 8840 | done | 1.00 | 1.33 | 0.051 | 2501 | 218.8 | - | - | 1930 | - | 195.5 | 164.70 | 1.057 | 2105 | -4.8 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 625.3 | 8.5 | 443 | 9159 | roll | 1.00 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.061 | 3334 | 535.9 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 622.6 | 8.7 | 444 | 9190 | done | 1.00 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.039 | 1943 | -556.4 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 597.8 | 7.4 | 460 | 9521 | done | 1.00 | - | - | 2500 | - | - | - | 1943 | - | 217.0 | 17.73 | 1.069 | 2018 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 570.3 | 7.9 | 476 | 9839 | roll | 1.02 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.058 | 3327 | 532.3 | 222.1 | 3.55 | 1.105 | 1997 | -5.9 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 565.6 | 9.1 | 478 | 9892 | done | 1.03 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.038 | 1933 | -557.6 | 222.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | 537.2 | 8.9 | 494 | 10211 | roll | 1.03 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.058 | 3336 | 539.6 | 222.1 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10244 | 533.1 | 9.6 | 496 | 10253 | done | 1.03 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.038 | 1931 | -562.0 | 222.1 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 503.0 | 9.4 | 512 | 10583 | roll | 1.03 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.064 | 535 | -536.9 | 222.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 492.9 | 10.7 | 516 | 10678 | done | 1.03 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.035 | 1944 | 563.6 | 222.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 460.6 | 9.6 | 532 | 10997 | roll | 1.03 | - | - | 2501 | - | 2.55 | 0.057 | 3340 | 547.5 | 222.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 453.1 | 10.3 | 535 | 11072 | done | 1.03 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.037 | 1928 | -564.8 | 222.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 423.8 | 8.5 | 551 | 11400 | done | 1.03 | - | - | 2501 | - | - | - | 1928 | - | 222.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11710 | 396.3 | 8.3 | 567 | 11729 | done | 1.03 | - | - | 2500 | - | - | - | 1928 | - | 222.1 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12039 | 367.9 | 8.7 | 583 | 12059 | done | 1.03 | - | - | 2500 | - | - | - | 1928 | - | 222.1 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12369 | 341.5 | 7.8 | 599 | 12389 | done | 1.03 | - | - | 2500 | - | - | - | 1927 | - | 230.1 | 5.20 | 0.919 | 1965 | -5.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12698 | 317.0 | 7.2 | 615 | 12738 | done | 1.04 | - | - | 2500 | - | - | - | 1928 | - | 257.6 | 22.55 | 0.869 | 1851 | -5.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13048 | 289.5 | 8.0 | 632 | 13067 | done | 1.07 | - | - | 2500 | - | - | - | 1927 | - | 257.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13377 | 262.5 | 8.0 | 648 | 13387 | roll | 1.07 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.058 | 531 | -541.1 | 257.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13429 | 257.8 | 8.9 | 650 | 13441 | done | 1.07 | - | - | 2501 | - | 2.47 | 0.032 | 1940 | 570.4 | 257.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13751 | 231.4 | 8.3 | 666 | 13768 | done | 1.07 | - | - | 2500 | - | - | - | 1940 | - | 257.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14078 | 202.9 | 8.8 | 682 | 14088 | roll | 1.07 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.055 | 531 | -541.9 | 257.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14141 | 197.0 | 9.5 | 685 | 14151 | done | 1.07 | - | - | 2500 | - | 2.47 | 0.031 | 1944 | 572.1 | 257.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14473 | 167.9 | 8.9 | 701 | 14491 | done | 1.07 | - | - | 2500 | - | - | - | 1944 | - | 257.6 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14801 | 143.5 | 6.5 | 717 | 14851 | roll | 1.07 | - | - | 2500 | - | 2.67 | 0.054 | 535 | -527.7 | 312.7 | 44.05 | 0.734 | 1627 | -5.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14906 | 136.3 | 7.5 | 722 | 14927 | done | 1.14 | 0.12 | 0.048 | 2538 | 316.7 | 2.47 | 0.031 | 1935 | 566.8 | 330.7 | 14.18 | 0.722 | 1555 | -5.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15235 | 102.3 | 10.9 | 738 | 15243 | roll | 1.16 | - | - | 2538 | - | 2.60 | 0.054 | 532 | -539.6 | 330.7 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15277 | 97.7 | 11.1 | 740 | 15285 | done | 1.16 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.031 | 1939 | 569.6 | 330.7 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15607 | 63.6 | 10.6 | 756 | 15626 | done | 1.16 | - | - | 2538 | - | - | - | 1943 | - | 330.7 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15936 | 28.8 | 9.9 | 772 | 15945 | roll | 1.16 | - | - | 2538 | - | 2.60 | 0.054 | 529 | -543.8 | 330.7 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15999 | 21.0 | 13.0 | 775 | 16008 | done | 1.16 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.031 | 1934 | 573.5 | 330.7 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |