DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.51 of 150.00 AH used of 24V (87.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.87 of 100.00 AH used of 10V (91.13% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.57, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.07 - - 339 - - - 2243 - -146.0 -41.55 - 2751 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -2.6 7 100 roll -1.07 8.57 0.265 2415 242.2 2.28 0.091 3603 596.5 -146.0 -22.45 - 3494 -33.1 - - - - - - - - - -
353 47.6 -14.4 58 360 done -0.83 0.22 0.147 2480 295.5 2.20 0.051 2208 -634.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
697 79.2 -8.4 119 702 done -0.83 - - 2479 - - - 2208 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1036 109.0 -8.6 166 1040 roll -0.83 - - 2471 - 2.30 0.074 3607 608.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1096 114.7 -9.1 168 1104 done -0.83 - - 2471 - 2.17 0.048 2227 -635.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1412 141.9 -8.6 184 1416 roll -0.83 - - 2471 - 2.22 0.061 827 -630.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1461 146.4 -8.8 186 1466 done -0.83 - - 2461 - 2.30 0.062 2232 610.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1788 174.9 -8.7 202 1792 roll -0.83 - - 2451 - 2.17 0.076 3600 630.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1887 184.3 -9.4 206 1893 done -0.83 0.08 0.149 2475 300.0 2.17 0.052 2230 -631.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2209 208.3 -7.1 222 2213 roll -0.89 - - 2475 - 2.25 0.065 817 -628.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2280 213.9 -7.8 225 2285 done -0.89 - - 2467 - 2.30 0.061 2228 613.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2607 240.9 -8.4 241 2611 roll -0.89 - - 2457 - 2.17 0.076 3600 632.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2673 246.8 -8.9 244 2677 done -0.89 - - 2457 - 2.15 0.053 2222 -640.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3005 275.5 -8.7 260 3006 done -0.89 - - 2457 - - - 2222 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3314 300.8 -7.9 275 3318 roll -0.89 - - 2457 - 2.22 0.064 822 -630.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3374 305.8 -8.4 277 3381 done -0.89 - - 2447 - 2.30 0.062 2232 613.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3689 331.3 -8.1 293 3691 done -0.89 - - 2447 - - - 2231 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3999 355.5 -7.5 308 4003 roll -0.89 - - 2436 - 2.17 0.074 3606 633.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4110 364.9 -8.5 313 4115 done -0.89 0.12 0.151 2469 275.0 2.15 0.051 2223 -643.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4442 387.5 -6.8 329 4444 done -0.97 0.10 0.089 2426 -430.0 - - 2222 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4769 416.1 -8.7 341 4771 done -0.89 0.15 0.149 2468 280.0 - - 2222 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5094 439.5 -7.3 349 5098 roll -0.98 0.10 0.091 2415 -530.0 2.28 0.073 3597 603.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5154 445.4 -9.7 350 5159 done -0.88 0.17 0.147 2465 294.1 2.15 0.050 2216 -642.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5466 468.7 -7.4 358 5470 roll -0.95 - - 2465 - 2.22 0.063 816 -630.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5543 474.7 -7.6 359 5548 done -0.95 - - 2458 - 2.30 0.060 2237 617.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5880 499.1 -7.2 368 5884 roll -0.95 - - 2447 - 2.15 0.074 3596 632.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5957 505.2 -7.8 369 5962 done -0.95 - - 2447 - 2.15 0.048 2227 -636.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6294 530.7 -7.7 378 6298 roll -0.95 - - 2447 - 2.22 0.062 828 -630.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6348 535.3 -9.0 379 6353 done -0.95 - - 2436 - 2.28 0.059 2236 617.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6667 562.1 -8.5 387 6668 done -0.95 - - 2436 - - - 2236 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6991 591.1 -9.1 395 6993 done -0.95 - - 2436 - - - 2236 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7316 621.0 -9.1 403 7320 roll -0.95 - - 2427 - 2.15 0.074 3603 635.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7389 627.9 -10.1 404 7393 done -0.90 0.15 0.148 2468 273.3 2.15 0.050 2216 -645.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7730 653.0 -7.2 413 7735 roll -0.99 0.10 0.091 2425 -430.0 2.22 0.064 817 -630.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7796 659.0 -9.1 414 7801 done -0.90 0.12 0.134 2457 266.7 2.30 0.060 2238 617.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8143 684.7 -7.4 423 8147 roll -0.96 - - 2449 - 2.15 0.073 3597 632.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8215 690.5 -8.1 424 8220 done -0.96 - - 2449 - 2.12 0.045 2227 -646.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8557 715.9 -7.5 433 8558 done -0.96 - - 2449 - - - 2227 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8882 739.9 -7.4 441 8883 done -0.96 - - 2449 - - - 2227 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9207 763.1 -7.1 449 9208 done -0.96 - - 2449 - - - 2227 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9532 785.4 -6.7 457 9533 done -0.96 - - 2449 - - - 2226 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9857 807.9 -6.9 465 9858 done -0.96 - - 2449 - - - 2226 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10182 830.1 -6.8 473 10184 done -0.96 - - 2449 - - - 2226 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10507 852.5 -6.9 481 10511 roll -0.96 - - 2439 - 2.28 0.071 3597 601.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10567 857.1 -7.9 482 10571 done -0.96 - - 2440 - 2.15 0.046 2225 -638.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10880 879.9 -7.2 490 10881 done -0.96 - - 2439 - - - 2225 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11205 904.3 -7.5 498 11206 done -0.96 - - 2439 - - - 2225 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11529 928.1 -7.3 506 11531 done -0.96 - - 2439 - - - 2225 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11854 951.8 -7.5 514 11856 done -0.96 - - 2439 - - - 2225 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11894 begin apogee
11898 954.8 7.5 515 12028 done -0.31 0.47 0.129 2591 323.4 - - 1740 - - 127.30 1.457 2896 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
12029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12029 begin climb
12031 957.7 - 518 12169 roll 1.07 0.93 0.093 2905 337.6 2.67 0.064 341 -524.0 146.0 129.68 1.384 2299 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
12180 946.0 11.1 521 12185 done 0.73 0.32 0.137 2818 -271.9 2.53 0.051 1740 553.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12522 917.9 8.0 530 12526 roll 0.67 - - 2818 - 2.38 0.065 3155 594.5 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12550 915.6 8.3 530 12555 done 0.54 0.20 0.140 2773 -225.0 2.38 0.050 1728 -599.6 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12886 895.0 6.0 539 12920 roll 0.70 0.15 0.078 2831 386.7 2.58 0.067 3157 553.9 177.0 26.62 1.356 2172 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
12965 887.6 10.0 540 12972 done 0.48 0.30 0.138 2757 -246.7 2.38 0.051 1738 -596.2 177.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13296 867.3 6.5 549 13316 roll 0.88 0.25 0.064 2874 468.0 2.42 0.066 327 -583.1 193.1 15.07 1.304 2106 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
13433 852.6 11.4 552 13439 done 0.68 0.22 0.128 2803 -322.7 2.40 0.057 1741 589.2 193.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13752 827.4 7.7 560 13758 roll 0.73 - - 2802 - 2.30 0.069 3154 614.3 193.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13797 823.6 9.6 561 13801 done 0.66 - - 2811 - 2.30 0.055 1740 -614.8 193.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14120 797.6 7.9 569 14125 roll 0.66 - - 2811 - 2.35 0.069 3156 602.6 193.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14135 796.2 7.8 569 14140 done 0.66 - - 2821 - 2.33 0.055 1740 -607.7 193.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14448 770.2 8.3 577 14450 done 0.66 - - 2821 - - - 1740 - 193.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14774 743.6 8.2 585 14778 roll 0.66 - - 2821 - 2.35 0.071 3152 600.9 193.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14795 741.7 8.7 585 14800 done 0.58 0.12 0.132 2778 -358.3 2.33 0.055 1730 -610.3 193.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15143 720.3 6.2 594 15170 roll 0.78 0.17 0.072 2850 423.5 2.42 0.069 3155 588.8 217.5 21.08 1.291 2007 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
15192 715.4 10.3 595 15196 done 0.59 0.28 0.142 2781 -246.4 2.35 0.054 1727 -607.7 217.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15510 694.0 6.5 603 15531 roll 0.79 0.17 0.073 2851 411.8 2.42 0.068 3150 588.0 234.4 15.70 1.237 1939 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
15542 690.9 9.9 603 15549 done 0.68 0.22 0.137 2798 -240.9 2.35 0.054 1730 -604.3 234.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15873 665.0 7.7 612 15874 done 0.79 0.12 0.082 2849 425.0 - - 1730 - 234.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16197 630.9 10.6 620 16199 done 0.68 0.17 0.131 2798 -300.0 - - 1730 - 234.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16524 606.7 7.3 628 16529 roll 0.80 0.12 0.084 2847 408.3 2.40 0.070 3159 595.4 234.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16539 605.1 7.9 628 16544 done 0.80 0.08 0.140 2832 -187.5 2.33 0.055 1742 -608.2 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16886 571.9 9.5 637 16887 done 0.80 - - 2832 - - - 1742 - 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17211 541.9 9.1 645 17213 done 0.80 - - 2832 - - - 1742 - 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17536 512.9 8.9 653 17537 done 0.80 - - 2832 - - - 1742 - 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17861 483.8 8.9 661 17862 done 0.80 - - 2832 - - - 1742 - 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18186 453.3 9.5 669 18187 done 0.80 - - 2832 - - - 1742 - 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18511 420.8 10.2 677 18512 done 0.80 - - 2832 - - - 1742 - 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18817 389.1 10.0 687 18818 done 0.80 - - 2832 - - - 1742 - 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19126 361.6 8.5 702 19128 done 0.80 - - 2832 - - - 1742 - 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19436 335.9 8.2 717 19437 done 0.80 - - 2832 - - - 1742 - 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19747 311.2 8.0 732 19750 roll 0.80 - - 2832 - 2.33 0.068 3151 604.7 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19762 309.6 8.0 732 19769 done 0.80 - - 2840 - 2.28 0.053 1738 -619.7 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20077 281.2 9.1 748 20081 roll 0.80 - - 2851 - 2.30 0.068 332 -611.3 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20093 279.7 9.3 748 20100 done 0.80 - - 2851 - 2.28 0.053 1735 615.4 234.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20408 247.0 10.7 764 20413 roll 0.74 0.12 0.141 2816 -291.7 2.28 0.067 3165 627.2 234.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20418 245.8 10.8 764 20425 done 0.68 - - 2823 - 2.25 0.053 1732 -636.9 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20733 218.7 8.5 780 20737 roll 0.75 - - 2823 - 2.33 0.068 3153 609.9 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20749 217.2 8.4 780 20756 done 0.80 - - 2833 - 2.28 0.053 1737 -621.1 234.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21064 191.4 7.8 796 21066 done 0.87 - - 2833 - - - 1737 - 234.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21374 167.3 7.6 811 21376 done 0.95 0.10 0.092 2875 420.0 - - 1736 - 234.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21683 138.3 9.3 826 21685 done 0.89 0.10 0.140 2847 -280.0 - - 1737 - 234.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21994 114.8 7.5 841 21995 done 0.96 - - 2847 - - - 1737 - 234.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22312 89.8 7.5 871 22318 done 1.03 0.12 0.085 2895 400.0 - - 1736 - 234.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22655 57.0 9.8 932 22662 roll 0.92 0.15 0.139 2851 -293.3 2.35 0.070 3154 603.4 234.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22685 54.3 9.3 937 22691 done 0.86 - - 2856 - 2.28 0.056 1730 -624.6 234.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23029 32.8 6.5 998 23046 done 0.98 - - 2857 - - - 1730 - 249.9 13.38 0.876 1876 -4.3 0.018 - - - - - - - - -
23384 11.8 4.3 1061 23461 roll 1.39 0.28 0.068 2970 403.6 2.50 0.069 3157 570.8 333.1 68.70 0.864 1536 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
23476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23476 begin surface coast
23484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23484 begin surface
SM 2.42 - - - - -10.60 7.40 0.058 334 -356.2 - - 2212 - 335.57 - - 1526 - - - - - - - -