Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.38 of 91.80 AH used of 24V (76.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.02 of 61.20 AH used of 10V (81.99% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 44.3 m at 850.7 m, depth 895 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.18 - - 53 - - - 2644 - -124.3 -55.45 - 3410 - - - - - - - - - - -
80 6.8 -13.5 3 102 roll -1.18 12.00 0.159 2177 177.0 2.62 0.061 1239 -536.3 -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
310 38.8 -7.3 13 314 done -1.18 - - 2177 - 2.62 0.064 2655 540.5 -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
631 64.9 -8.0 29 632 done -1.18 - - 2177 - - - 2655 - -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
940 87.8 -6.8 44 942 done -1.18 - - 2177 - - - 2655 - -124.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1251 110.7 -7.4 59 1252 done -1.18 - - 2177 - - - 2655 - -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
1559 135.0 -7.8 74 1560 done -1.18 - - 2177 - - - 2655 - -124.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1868 160.2 -7.6 89 1871 roll -1.18 - - 2177 - 2.17 0.090 3789 522.6 -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
1925 165.5 -10.1 91 1929 done -1.18 - - 2177 - 2.08 0.058 2648 -548.6 -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2247 190.9 -6.9 107 2248 done -1.18 - - 2177 - - - 2648 - -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2556 212.7 -7.0 122 2560 roll -1.18 - - 2177 - 2.20 0.085 3792 520.0 -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2595 215.5 -7.3 123 2601 done -1.18 - - 2177 - 2.08 0.057 2643 -552.4 -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2911 235.0 -6.1 139 2914 roll -1.18 - - 2177 - 2.20 0.084 3786 519.5 -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2957 238.0 -7.0 141 2961 done -1.18 - - 2177 - 2.05 0.058 2647 -555.6 -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3289 261.1 -6.7 157 3290 done -1.18 - - 2177 - - - 2647 - -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3598 285.0 -8.1 172 3602 roll -1.18 - - 2177 - 2.17 0.083 3783 523.5 -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3644 289.0 -9.0 174 3648 done -1.18 - - 2177 - 2.03 0.054 2658 -554.2 -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3976 317.1 -8.7 190 3977 done -1.18 - - 2177 - - - 2657 - -124.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4285 345.6 -9.7 205 4286 done -1.18 - - 2177 - - - 2657 - -124.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4596 375.8 -9.9 220 4597 done -1.18 - - 2177 - - - 2657 - -124.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4904 408.7 -10.3 235 4905 done -1.18 - - 2177 - - - 2657 - -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5213 439.2 -9.4 250 5214 done -1.18 - - 2177 - - - 2657 - -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5523 466.1 -8.4 265 5524 done -1.18 - - 2177 - - - 2657 - -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5832 489.3 -7.4 280 5833 done -1.18 - - 2178 - - - 2657 - -124.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6141 509.5 -5.9 295 6142 done -1.18 - - 2177 - - - 2657 - -128.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6451 526.6 -5.3 310 6452 done -1.20 - - 2177 - - - 2657 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6760 548.9 -8.1 325 6761 done -1.20 - - 2177 - - - 2657 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7069 574.9 -8.6 340 7070 done -1.20 - - 2177 - - - 2657 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7381 601.2 -8.3 355 7382 done -1.20 - - 2177 - - - 2657 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7687 628.4 -8.9 370 7689 done -1.20 - - 2177 - - - 2657 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7997 653.7 -8.7 385 7998 done -1.20 - - 2177 - - - 2657 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8306 685.3 -10.2 400 8307 done -1.20 - - 2177 - - - 2657 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8615 711.4 -6.6 415 8616 done -1.20 - - 2177 - - - 2657 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8925 727.2 -5.7 430 8929 roll -1.20 - - 2177 - 2.60 0.067 1225 -550.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8969 730.5 -7.1 432 8973 done -1.20 - - 2177 - 2.58 0.055 2651 552.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9290 761.4 -10.7 448 9291 done -1.20 - - 2177 - - - 2651 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9599 793.5 -9.4 463 9600 done -1.20 - - 2177 - - - 2651 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9909 807.8 -4.8 478 9910 done -1.20 - - 2177 - - - 2651 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10218 820.0 -1.8 493 10222 roll -1.20 - - 2177 - 2.15 0.085 3790 529.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10264 821.4 -3.1 495 10268 done -1.20 - - 2177 - 2.05 0.051 2639 -561.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10597 841.0 -8.6 511 10601 roll -1.20 - - 2177 - 2.58 0.071 1231 -545.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10636 844.7 -9.0 513 10641 done -1.20 - - 2177 - 2.60 0.060 2657 548.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10963 875.0 -7.3 529 10968 roll -1.20 - - 2177 - 2.62 0.067 1229 -545.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11032 879.5 -8.1 532 11037 done -1.20 - - 2177 - 2.62 0.064 2652 543.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11123 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11123 begin apogee
11132 886.4 7.2 537 11246 done -0.42 0.85 0.090 2349 202.4 - - 1995 - - 107.78 1.233 2902 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11247 begin climb
11250 889.1 - 543 11382 done 1.20 1.65 0.058 2700 212.7 - - 1995 - 146.6 125.00 1.201 2304 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11705 876.7 3.0 565 11789 roll 1.32 0.12 0.044 2741 341.7 2.75 0.058 3426 520.4 237.7 78.05 1.199 1933 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11844 868.5 8.3 571 11848 done 1.32 - - 2741 - 2.58 0.042 1994 -555.0 237.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12164 835.6 9.3 587 12169 roll 1.32 - - 2741 - 2.60 0.065 586 -541.5 237.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12237 828.8 7.4 590 12242 done 1.32 - - 2741 - 2.53 0.037 2019 566.4 237.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12553 815.1 5.2 605 12582 roll 1.35 - - 2741 - 2.70 0.062 592 -528.5 262.1 21.98 1.153 1833 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
12754 808.6 2.1 614 12865 done 1.49 0.12 0.047 2779 316.7 2.50 0.041 2005 565.2 382.7 102.82 1.189 1341 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
13187 780.2 10.1 635 13191 roll 1.49 - - 2779 - 2.62 0.062 585 -542.0 382.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13242 773.7 12.4 637 13249 done 1.49 - - 2779 - 2.53 0.040 2008 562.5 382.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13558 726.2 16.9 653 13559 done 1.49 - - 2779 - - - 2009 - 382.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13867 674.6 15.8 668 13869 done 1.49 - - 2779 - - - 2009 - 382.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14177 631.3 13.2 683 14181 roll 1.49 - - 2779 - 2.60 0.059 588 -546.5 382.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14273 619.2 12.6 687 14277 done 1.49 - - 2779 - 2.50 0.038 2013 570.0 382.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14589 578.3 13.4 702 14590 done 1.49 - - 2780 - - - 2013 - 382.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14898 540.8 12.2 717 14902 roll 1.49 - - 2779 - 2.60 0.059 589 -547.7 382.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14931 536.5 12.5 718 14937 done 1.49 - - 2780 - 2.47 0.039 2000 571.3 382.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15247 497.2 12.3 734 15248 done 1.49 - - 2779 - - - 2000 - 382.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15556 458.1 12.5 749 15557 done 1.49 - - 2780 - - - 2000 - 382.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15865 418.0 13.5 764 15869 roll 1.49 - - 2779 - 2.58 0.060 586 -548.1 382.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15907 412.5 13.6 766 15911 done 1.49 - - 2779 - 2.50 0.040 2008 568.8 382.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16234 370.5 12.0 782 16236 done 1.49 - - 2779 - - - 2008 - 382.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16543 334.9 11.3 797 16545 done 1.49 - - 2780 - - - 2008 - 382.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16853 297.9 12.3 812 16857 roll 1.49 - - 2779 - 2.60 0.061 588 -546.2 382.7 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16915 290.2 11.5 815 16919 done 1.49 - - 2780 - 2.50 0.041 2007 567.6 382.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17242 252.2 11.2 831 17243 done 1.49 - - 2780 - - - 2007 - 382.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17551 217.4 11.4 846 17553 done 1.49 - - 2780 - - - 2007 - 382.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17860 181.8 11.5 861 17865 roll 1.49 - - 2780 - 2.60 0.062 588 -545.8 382.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17893 177.5 11.7 862 17899 done 1.49 - - 2780 - 2.50 0.041 2007 567.6 382.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18210 139.6 12.0 878 18211 done 1.49 - - 2780 - - - 2007 - 382.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18519 102.2 13.2 893 18520 done 1.49 - - 2779 - - - 2007 - 382.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18828 64.2 13.1 908 18829 done 1.49 - - 2780 - - - 2006 - 382.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
19137 24.4 12.5 923 19142 roll 1.49 - - 2780 - 2.62 0.067 588 -541.2 382.7 - - 1342 - - - - - - - - - - -
19204 14.4 14.2 926 19209 done 1.49 - - 2779 - 2.47 0.039 1999 571.3 382.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19319 begin surface coast
19339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19339 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.93 12.18 0.038 53 -223.8 - - 2645 - 382.67 - - 1342 - - - - - - - -