Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.10 of 91.80 AH used of 24V (85.73% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 6.35 of 61.20 AH used of 10V (89.62% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth -0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 19.3 m at 18.4 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 99 VBD -1.66 - - 50 - - - 1999 - -146.6 -74.50 - 3571 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -10.4 15 122 roll -1.66 12.30 0.170 2184 173.5 2.75 0.097 602 -508.0 -146.6 -0.60 - 3604 -55.0 - - - - - - - - - -
323 37.3 -11.6 42 327 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.052 1982 545.5 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
534 56.9 -8.1 58 543 roll -1.66 - - 2184 - 2.60 0.080 596 -533.1 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
560 58.8 -6.8 59 565 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 1993 547.8 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
887 78.5 -6.5 75 896 roll -1.66 - - 2184 - 2.60 0.078 599 -536.2 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
969 88.5 -13.5 78 975 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 1997 548.2 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
1289 120.7 -9.2 103 1294 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.078 602 -522.5 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
1306 122.4 -10.6 104 1311 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.050 1993 549.8 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
1629 145.2 -7.9 135 1639 done -1.66 - - 2184 - - - 1994 - -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
1978 173.4 -7.8 148 1987 roll -1.66 - - 2184 - 2.60 0.078 599 -536.5 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2021 177.0 -9.0 149 2026 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.049 2000 549.4 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2351 200.4 -7.4 157 2359 roll -1.66 - - 2184 - 2.60 0.077 598 -539.2 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2394 203.8 -8.4 158 2398 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 2002 550.6 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2722 231.3 -8.2 166 2728 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.077 602 -524.3 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2761 234.8 -8.8 166 2766 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.050 1995 550.6 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3091 259.4 -7.1 175 3131 done -1.66 - - 2184 - - - 1996 - -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3456 281.7 -5.5 184 3461 roll -1.66 - - 2184 - 2.62 0.077 594 -535.1 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3491 283.6 -6.1 184 3500 done -1.66 - - 2184 - 2.47 0.048 2003 570.4 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3825 303.5 -6.0 193 3830 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.076 597 -526.6 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3847 304.7 -5.5 193 3852 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 2003 551.4 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4195 326.5 -5.8 202 4204 roll -1.66 - - 2184 - 2.58 0.075 596 -545.3 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4209 327.4 -5.5 202 4214 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 2003 551.8 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4521 345.3 -5.6 210 4526 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.076 607 -526.8 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4560 347.1 -4.5 210 4565 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.050 2000 550.6 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4890 349.9 0.2 219 4930 done -1.66 - - 2184 - - - 2001 - -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4974 349.4 -0.4 221 5132 done -0.50 1.23 0.074 2438 206.5 - - 2002 - - 122.70 0.893 3000 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
5134 344.5 -3.0 225 5266 roll 1.66 2.12 0.037 2927 230.7 2.78 0.077 602 -503.6 146.6 120.65 0.862 2403 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
5446 307.3 16.4 232 5455 done 1.66 - - 2927 - 2.47 0.045 2009 569.6 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
5762 271.1 9.4 240 5773 roll 1.66 - - 2927 - 2.55 0.069 3407 548.2 146.6 1.92 0.989 2401 -4.7 0.134 - - - - - - - - -
5868 264.2 5.8 242 5924 done 1.66 - - 2927 - 2.55 0.046 2003 -550.6 208.3 50.30 0.838 2150 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
6259 227.2 11.7 252 6265 roll 1.73 - - 2927 - 2.65 0.071 3396 525.7 208.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
6310 220.4 13.9 253 6314 done 1.73 - - 2927 - 2.53 0.047 2007 -549.0 208.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
6633 179.3 12.7 261 6637 roll 1.73 - - 2927 - 2.65 0.072 3417 532.1 208.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
6705 169.8 13.2 262 6710 done 1.73 - - 2927 - 2.58 0.048 1999 -549.6 208.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7022 127.1 13.8 280 7027 roll 1.73 - - 2927 - 2.65 0.071 3410 532.5 208.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7056 122.6 13.3 283 7060 done 1.73 - - 2927 - 2.55 0.048 2003 -551.8 208.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7382 88.5 11.5 309 7386 roll 1.73 - - 2927 - 2.62 0.071 3402 534.0 208.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7426 82.6 14.9 311 7431 done 1.73 - - 2927 - 2.53 0.048 1996 -555.7 208.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7750 31.3 18.4 331 7760 roll 1.73 - - 2927 - 2.58 0.079 595 -543.0 208.3 1.92 0.905 2150 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
7798 21.4 21.2 335 7804 done 1.73 - - 2927 - 2.53 0.044 2004 556.9 208.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -