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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.75 of 150.00 AH used of 24V (94.83% remains) | |
| • 26.28 of 100.00 AH used of 10V (73.72% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.10 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.76 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 30 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.70 | - | - | - | 75.59 | done | -0.74 | 67.85 | - | 430.50 | - | - | - | 1994.06 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.05 |
| 76.25 | 1.7 | -2.5 | 7 | 92.61 | -0.74 | - | - | 2263.31 | - | 10.18 | - | 3457.81 | 143.8 | -146.63 | 3.03 | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.03 | |
| 362.08 | 26.6 | -7.5 | 35 | 366.14 | -0.74 | - | - | 2263.44 | - | - | - | 1990.81 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3099.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 397.53 | 29.5 | -7.8 | 38 | 402.15 | -0.74 | - | - | 2263.50 | - | - | - | 3478.19 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 672.16 | 49.6 | -7.6 | 65 | 676.16 | no move | -0.74 | - | - | 2263.25 | - | - | - | 1981.56 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3098.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 |
| 706.99 | 52.2 | -7.5 | 68 | 708.22 | VBD | -0.74 | - | - | 2263.31 | - | - | - | 1980.75 | - | -146.63 | - | - | 3098.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737.21 | 54.5 | -7.4 | 71 | 738.44 | pitch | -0.74 | - | - | 2265.31 | - | - | - | 1982.81 | - | -146.63 | - | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767.53 | 56.7 | -7.3 | 74 | 768.75 | -0.74 | - | - | 2264.69 | - | - | - | 1980.88 | - | -146.63 | - | - | 3098.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 796.86 | 58.7 | -7.0 | 77 | 801.27 | -0.74 | - | - | 2263.44 | - | - | - | 596.69 | - | -146.63 | 3.27 | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 872.63 | 64.0 | -7.0 | 84 | 877.16 | turning | -0.74 | - | - | 2263.19 | - | - | - | 2045.75 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 |
| 907.52 | 66.6 | -7.4 | 87 | 908.75 | -0.74 | - | - | 2264.12 | - | - | - | 2044.81 | - | -146.63 | - | - | 3099.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 937.51 | 68.8 | -7.2 | 90 | 938.73 | -0.74 | - | - | 2263.50 | - | - | - | 2045.69 | - | -146.63 | - | - | 3098.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 967.81 | 70.9 | -7.0 | 93 | 972.35 | -0.74 | - | - | 2264.06 | - | - | - | 3472.69 | - | -146.63 | 3.20 | - | 3098.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1074.41 | 78.7 | -7.3 | 103 | 1082.91 | -0.74 | - | - | 2263.38 | - | - | - | 2021.31 | - | -146.63 | 3.22 | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1112.70 | 81.2 | -7.2 | 107 | 1113.92 | -0.74 | - | - | 2263.94 | - | - | - | 2022.44 | - | -146.63 | - | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1142.00 | 83.2 | -6.9 | 110 | 1143.22 | -0.74 | - | - | 2264.88 | - | - | - | 2021.62 | - | -146.63 | - | - | 3099.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1172.22 | 85.3 | -6.9 | 113 | 1173.45 | -0.74 | - | - | 2264.56 | - | - | - | 2020.62 | - | -146.63 | - | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1202.55 | 87.5 | -7.1 | 116 | 1203.78 | -0.74 | - | - | 2263.50 | - | - | - | 2020.12 | - | -146.63 | - | - | 3098.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1231.89 | 89.4 | -6.8 | 119 | 1233.12 | -0.74 | - | - | 2263.50 | - | - | - | 2021.50 | - | -146.63 | - | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1262 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264.56 | 90.1 | 5.1 | 122 | 1391.21 | -0.20 | 123.03 | - | 2436.56 | 1.4 | 1.79 | - | 2007.50 | -7.8 | - | 0.25 | - | 2502.19 | -2391.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.04 | 25.05 | |
| 1392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392.68 | 90.0 | - | 134 | 1521.68 | 0.74 | 123.36 | - | 2751.44 | 2.6 | 3.01 | - | 2007.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | - | |
| 1548.86 | 80.3 | 7.1 | 150 | 1561.05 | 0.75 | 11.80 | - | 2751.19 | - | - | - | 2006.75 | - | 157.18 | - | - | 1859.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 1589.23 | 77.3 | 7.3 | 154 | 1598.96 | 0.76 | 7.09 | - | 2750.44 | - | - | - | 2006.75 | - | 162.25 | - | - | 1839.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 1629.11 | 74.6 | 7.0 | 158 | 1648.94 | 0.78 | 14.80 | - | 2750.56 | - | - | - | 2007.69 | - | 176.60 | - | - | 1781.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 1679.26 | 71.9 | 5.8 | 163 | 1722.30 | 0.84 | 42.51 | - | 2750.25 | - | - | - | 2006.88 | - | 224.66 | - | - | 1585.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 1749.15 | 66.1 | 7.0 | 170 | 1768.00 | 0.85 | 14.03 | - | 2750.50 | - | - | - | 2007.50 | - | 238.12 | - | - | 1529.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 1799.05 | 62.8 | 6.7 | 175 | 1824.71 | 0.88 | 21.15 | - | 2752.12 | - | - | - | 3463.06 | - | 260.32 | 3.29 | - | 1440.75 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 | |
| 2094.50 | 41.3 | 7.1 | 204 | 2115.15 | 0.89 | 11.68 | - | 2788.50 | 3.1 | 0.34 | - | 2000.12 | -4302.8 | 270.77 | 3.84 | - | 1396.88 | -11.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.05 | 25.03 | |
| 2143.97 | 37.7 | 7.3 | 209 | 2156.85 | 0.90 | 8.69 | - | 2789.44 | - | - | - | 3463.00 | - | 277.79 | 2.96 | - | 1368.91 | -9.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 | |
| 2417.80 | 17.6 | 7.2 | 236 | 2437.06 | 0.91 | 10.85 | - | 2789.31 | - | - | - | 2013.88 | - | 287.20 | 3.35 | - | 1330.47 | -11.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 | |
| 2466.31 | 14.4 | 7.2 | 241 | 2476.42 | 1589.15 | 0.92 | 9.30 | - | 2790.19 | - | - | - | 2014.31 | - | 294.80 | - | - | 1299.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - |
| 2506.79 | 11.6 | 6.9 | 245 | 2526.82 | 0.94 | 16.71 | - | 2788.25 | - | - | - | 2013.31 | - | 311.43 | - | - | 1231.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2555.93 | 8.2 | 6.9 | 250 | 2577.20 | 0.97 | 14.66 | - | 2789.38 | - | - | - | 3460.75 | - | 329.77 | 3.11 | - | 1156.19 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.03 | |
| 2648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2678 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2678 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | 1074.16 | 13.45 | - | - | -0.2 | 3.14 | - | 1081878016 | 344547138.9 | -0.47 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465894 | - | - | - | - | |||