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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 108.42 of 150.00 AH used of 24V (27.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.11 of 110.00 AH used of 10V (50.81% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.4 m at 19.9 m depth, ceiling 2.5 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 63 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 174 | VBD | -0.62 | - | - | 110 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | -152.23 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 5.0 | -5.9 | 27 | 209 | roll | -0.62 | 13.93 | 0.337 | 2654 | 182.6 | 2.40 | 0.084 | 1075 | -588.8 | -146.0 | -11.02 | - | 3629 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 33.4 | -17.6 | 48 | 310 | done | -0.54 | 0.12 | 0.220 | 2683 | 241.7 | 2.35 | 0.069 | 2483 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 83.5 | -14.3 | 109 | 656 | done | -0.47 | - | - | 2683 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 128.0 | -12.9 | 151 | 994 | roll | -0.44 | 0.15 | 0.220 | 2720 | 246.7 | 2.42 | 0.084 | 3907 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 131.9 | -10.3 | 153 | 1031 | done | -0.50 | - | - | 2720 | - | 2.28 | 0.055 | 2494 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 160.4 | -8.7 | 184 | 1355 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.125 | 2676 | -366.7 | 2.35 | 0.070 | 1073 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 163.1 | -10.9 | 185 | 1379 | done | -0.57 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.068 | 2490 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 198.1 | -0.2 | 216 | 1704 | roll | -0.88 | 0.25 | 0.099 | 2581 | -380.0 | 2.38 | 0.080 | 3906 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | 198.1 | - | 225 | 1949 | done | -0.12 | 0.75 | 0.134 | 2817 | 314.7 | - | - | 2263 | - | - | 120.65 | 1.043 | 3030 | -5.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1954 | 198.1 | - | 237 | 2086 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.132 | 3051 | 312.0 | 2.60 | 0.072 | 3696 | 551.2 | 146.0 | 122.68 | 0.989 | 2436 | -4.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 185.3 | 8.6 | 257 | 2215 | done | 0.65 | - | - | 3062 | - | 2.38 | 0.060 | 2278 | -595.8 | 176.1 | 26.80 | 0.927 | 2312 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 154.9 | 8.8 | 290 | 2561 | done | 0.71 | - | - | 3062 | - | - | - | 2278 | - | 202.0 | 22.62 | 0.913 | 2206 | -4.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 124.0 | 9.4 | 322 | 2907 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.092 | 3142 | 533.3 | 2.40 | 0.073 | 861 | -590.4 | 215.1 | 12.50 | 0.863 | 2152 | -4.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 114.1 | 13.9 | 328 | 2967 | done | 0.71 | 0.20 | 0.194 | 3092 | -250.0 | 2.33 | 0.067 | 2290 | 613.3 | 215.1 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 79.3 | 10.6 | 377 | 3304 | roll | 0.71 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.071 | 3695 | 610.9 | 215.1 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 70.8 | 11.7 | 390 | 3380 | done | 0.68 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.066 | 2276 | -617.0 | 215.1 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 37.3 | 9.0 | 451 | 3744 | roll | 0.75 | - | - | 3110 | - | 2.38 | 0.071 | 864 | -593.3 | 237.5 | 15.00 | 0.923 | 2059 | -6.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 30.8 | 9.4 | 463 | 3805 | done | 0.82 | - | - | 3110 | - | 2.30 | 0.065 | 2286 | 618.3 | 249.4 | 6.07 | 0.780 | 2012 | -7.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4048 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4056 | 7.4 | -9.1 | 508 | 4092 | roll | 0.06 | 0.73 | 0.177 | 2890 | -301.4 | 2.38 | 0.087 | 3682 | 586.6 | 50.1 | -29.75 | - | 2828 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||