DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 819 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 124.31 of 150.00 AH used of 24V (17.13% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 56.72 of 100.00 AH used of 10V (43.28% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.59, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 375
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 121 VBD -0.99 - - 330 - - - 2239 - -146.0 -100.05 - 3109 - - - - - - - - - - -
127 3.0 -1.2 18 146 roll -0.99 8.70 0.235 2454 244.1 2.20 0.076 3603 620.0 -146.0 -4.45 - 3247 -31.0 - - - - - - - - - -
365 30.1 -10.1 59 371 done -0.78 0.20 0.140 2514 300.0 2.15 0.039 2205 -650.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
714 55.0 -7.0 120 720 roll -0.78 - - 2516 - 2.17 0.051 827 -635.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
768 58.9 -7.3 129 775 done -0.78 - - 2509 - 2.28 0.051 2232 616.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1116 82.3 -6.0 190 1122 roll -0.78 - - 2498 - 2.20 0.063 3594 619.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1233 90.3 -7.0 210 1239 done -0.78 - - 2498 - 2.12 0.039 2218 -649.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1569 111.2 -5.9 245 1573 roll -0.78 - - 2498 - 2.20 0.051 830 -630.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1582 112.0 -5.9 245 1587 done -0.78 0.10 0.130 2514 160.0 2.28 0.049 2235 616.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1901 129.6 -5.9 260 1902 done -0.86 - - 2514 - - - 2235 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2210 146.8 -5.3 275 2215 roll -0.94 0.15 0.068 2449 -433.3 2.30 0.049 821 -614.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2246 149.3 -7.4 276 2252 done -0.73 0.30 0.122 2526 256.7 2.30 0.050 2232 613.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2564 164.5 -4.6 292 2568 roll -0.86 0.12 0.070 2458 -566.7 2.22 0.061 3599 615.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2594 166.3 -6.9 293 2599 done -0.80 0.20 0.135 2512 270.0 2.12 0.038 2224 -648.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2925 181.5 -4.5 309 2929 roll -0.89 0.10 0.085 2463 -490.0 2.22 0.050 830 -627.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3017 187.7 -7.0 313 3022 done -0.76 0.22 0.121 2517 245.5 2.28 0.050 2232 614.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3352 203.4 -4.5 329 3357 roll -0.87 0.10 0.077 2466 -510.0 2.28 0.048 821 -618.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3365 204.2 -4.9 329 3370 done -0.93 0.10 0.132 2481 150.0 2.30 0.048 2244 618.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3685 224.4 -6.6 344 3689 roll -0.93 - - 2481 - 2.30 0.050 819 -619.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3720 227.2 -7.1 345 3724 done -0.87 - - 2474 - 2.30 0.049 2236 616.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4044 249.3 -6.6 361 4049 roll -0.82 0.12 0.133 2510 300.0 2.30 0.048 820 -615.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4080 251.5 -6.0 362 4084 done -0.90 - - 2502 - 2.28 0.048 2233 619.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4404 269.0 -5.4 378 4409 roll -0.96 0.12 0.067 2440 -516.7 2.28 0.048 827 -616.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4434 271.0 -8.0 379 4439 done -0.79 0.28 0.124 2509 246.4 2.30 0.048 2244 616.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4754 287.1 -4.9 394 4759 roll -0.90 0.10 0.076 2458 -510.0 2.30 0.047 821 -618.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4767 288.1 -5.0 394 4774 done -0.95 0.10 0.132 2473 150.0 2.30 0.048 2241 617.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5086 306.9 -6.0 410 5089 roll -0.95 - - 2465 - 2.20 0.061 3602 618.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5111 308.6 -7.0 411 5115 done -0.95 - - 2465 - 2.10 0.037 2225 -655.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5446 329.7 -6.2 427 5450 roll -0.90 - - 2465 - 2.20 0.049 832 -633.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5461 330.7 -6.3 427 5465 done -0.84 0.15 0.123 2496 206.7 2.28 0.047 2243 618.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5779 348.8 -5.7 442 5783 roll -0.91 - - 2497 - 2.28 0.048 825 -621.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5814 351.0 -6.0 443 5818 done -0.91 - - 2489 - 2.28 0.048 2231 616.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6138 369.0 -5.2 459 6142 roll -0.91 - - 2479 - 2.20 0.060 3595 620.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6179 371.4 -5.9 460 6185 done -0.91 - - 2479 - 2.10 0.035 2220 -654.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6498 387.7 -4.8 476 6499 done -0.91 - - 2479 - - - 2220 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6806 402.6 -4.6 490 6807 done -0.91 - - 2479 - - - 2220 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7130 417.9 -4.7 498 7134 roll -0.91 - - 2469 - 2.28 0.058 3597 603.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7149 419.0 -4.8 498 7153 done -0.91 - - 2469 - 2.10 0.036 2226 -652.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7464 435.2 -5.0 506 7468 roll -0.91 - - 2469 - 2.17 0.048 836 -640.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7500 437.1 -5.2 506 7505 done -0.83 0.15 0.119 2501 213.3 2.25 0.046 2235 621.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7834 451.3 -4.3 514 7839 roll -0.94 0.10 0.079 2452 -490.0 2.25 0.045 836 -621.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7864 453.0 -6.2 514 7868 done -0.83 0.20 0.119 2498 230.0 2.25 0.045 2232 620.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8199 467.4 -4.2 522 8200 done -0.93 - - 2499 - - - 2231 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8523 480.5 -4.0 530 8527 roll -1.02 0.15 0.067 2423 -506.7 2.20 0.057 3591 618.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8541 481.4 -4.0 530 8545 done -1.02 0.12 0.142 2461 316.7 2.08 0.035 2218 -660.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8893 498.3 -4.6 539 8896 roll -1.02 - - 2461 - 2.17 0.046 829 -640.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8945 501.0 -5.3 540 8949 done -0.95 - - 2454 - 2.28 0.045 2242 619.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9274 516.0 -4.5 548 9276 done -0.88 0.12 0.130 2489 291.7 - - 2242 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9597 526.1 -3.0 556 9599 done -0.95 - - 2489 - - - 2242 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9922 535.4 -2.8 564 9927 roll -1.02 0.12 0.074 2420 -575.0 2.20 0.057 3596 615.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9953 536.6 -5.0 564 9958 done -0.88 0.25 0.131 2491 284.0 2.10 0.035 2219 -655.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10298 548.6 -3.6 573 10299 done -0.96 - - 2491 - - - 2219 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10623 561.8 -4.3 581 10627 roll -1.04 0.15 0.068 2425 -440.0 2.17 0.044 839 -635.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10637 562.5 -4.6 581 10641 done -1.04 0.15 0.127 2457 213.3 2.25 0.044 2234 620.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10957 581.5 -5.9 589 10958 done -1.04 - - 2457 - - - 2234 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11282 600.9 -6.0 597 11286 roll -1.04 - - 2450 - 2.20 0.057 3601 621.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11295 601.7 -6.1 597 11300 done -1.04 - - 2449 - 2.08 0.035 2230 -659.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11617 622.3 -6.4 605 11621 roll -0.96 - - 2449 - 2.17 0.045 832 -644.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11630 623.3 -6.3 605 11634 done -0.88 0.20 0.120 2495 230.0 2.25 0.044 2238 624.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11952 638.7 -4.5 613 11956 roll -0.98 0.12 0.068 2437 -483.3 2.25 0.044 832 -624.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11987 640.7 -5.9 613 11992 done -0.79 0.28 0.120 2507 250.0 2.25 0.044 2238 624.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12321 652.6 -3.3 621 12325 roll -0.94 0.12 0.072 2448 -491.7 2.25 0.044 830 -625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12335 653.2 -3.2 621 12339 done -1.02 - - 2437 - 2.25 0.043 2242 627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12657 668.9 -5.0 629 12661 roll -0.91 0.17 0.127 2489 305.9 2.28 0.044 829 -619.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12670 669.5 -4.9 629 12674 done -0.82 - - 2481 - 2.25 0.044 2237 625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12992 682.9 -4.3 637 12996 roll -0.87 - - 2481 - 2.25 0.044 829 -625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13040 685.0 -5.2 638 13044 done -0.87 - - 2471 - 2.25 0.044 2238 626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13372 700.2 -4.7 646 13376 roll -0.87 - - 2471 - 2.25 0.044 826 -627.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13386 700.8 -4.6 646 13391 done -0.87 0.12 0.122 2495 200.0 2.28 0.044 2245 622.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13707 713.9 -4.1 654 13709 done -0.98 0.12 0.071 2437 -483.3 - - 2245 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14032 733.0 -6.0 662 14036 roll -0.87 0.20 0.133 2491 270.0 2.17 0.056 3591 620.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14046 733.7 -6.0 662 14050 done -0.81 - - 2492 - 2.08 0.034 2212 -663.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14367 749.9 -5.1 670 14368 done -0.91 - - 2492 - - - 2212 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14692 766.5 -5.1 678 14696 roll -1.01 0.12 0.072 2431 -508.3 2.17 0.044 825 -639.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14750 770.5 -7.0 679 14755 done -0.83 0.28 0.120 2501 250.0 2.25 0.044 2241 629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15071 786.4 -4.8 687 15076 roll -0.98 0.12 0.073 2442 -491.7 2.25 0.044 836 -624.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15120 789.3 -6.4 688 15125 done -0.83 0.25 0.118 2504 248.0 2.25 0.044 2243 625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15447 804.8 -4.7 696 15452 roll -0.98 0.12 0.073 2444 -500.0 2.25 0.044 837 -624.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15461 805.5 -4.7 696 15465 done -1.06 - - 2434 - 2.25 0.044 2244 625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15783 825.3 -6.0 704 15788 roll -0.95 0.15 0.127 2470 240.0 2.17 0.055 3597 623.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15803 826.5 -5.9 704 15807 done -0.89 - - 2469 - 2.08 0.034 2225 -659.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16118 842.6 -5.1 712 16119 done -0.89 - - 2470 - - - 2226 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16444 857.3 -4.5 720 16445 done -0.89 - - 2470 - - - 2226 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16519 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16519 begin apogee
16530 860.8 4.5 722 16672 done -0.31 0.47 0.112 2619 317.0 - - 1750 - - 134.30 1.272 2650 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
16673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16673 begin climb
16678 861.4 - 725 16822 roll 0.99 0.82 0.079 2895 336.6 2.55 0.049 3152 549.8 146.0 136.60 1.220 2054 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
16860 842.4 12.9 729 16865 done 0.72 0.28 0.122 2831 -228.6 2.40 0.036 1736 -590.0 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17210 814.5 7.7 738 17214 roll 0.72 - - 2840 - 2.22 0.051 334 -631.5 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17239 812.2 7.3 738 17244 done 0.77 - - 2840 - 2.22 0.039 1755 640.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17585 784.5 8.2 747 17589 roll 0.77 - - 2840 - 2.17 0.053 3145 640.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17682 774.8 10.3 749 17687 done 0.66 0.12 0.129 2815 -208.3 2.17 0.038 1728 -653.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18009 749.8 7.7 757 18014 roll 0.73 0.08 0.085 2873 725.0 2.20 0.050 341 -630.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18039 746.7 10.0 757 18043 done 0.73 0.15 0.113 2829 -293.3 2.20 0.039 1743 637.3 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18383 714.1 9.7 766 18387 roll 0.73 - - 2829 - 2.22 0.053 3159 637.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18481 703.3 10.8 768 18485 done 0.64 - - 2837 - 2.20 0.038 1730 -649.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18807 671.8 9.3 776 18811 roll 0.64 - - 2848 - 2.20 0.051 341 -631.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18836 669.0 8.3 776 18840 done 0.64 0.12 0.113 2812 -300.0 2.22 0.039 1752 635.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19181 645.6 6.2 785 19211 roll 0.77 0.12 0.064 2878 550.0 2.28 0.052 3146 611.4 172.2 21.90 1.122 1947 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
19290 635.0 10.3 787 19294 done 0.57 0.30 0.123 2799 -263.3 2.17 0.038 1735 -650.2 172.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19605 617.0 5.3 795 19660 roll 0.85 0.20 0.052 2920 605.0 2.35 0.051 330 -597.9 225.5 47.38 1.126 1729 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
19713 605.9 12.7 797 19718 done 0.74 0.28 0.116 2836 -300.0 2.22 0.040 1740 635.1 225.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20028 580.1 8.0 805 20032 roll 0.81 - - 2836 - 2.20 0.053 3150 640.9 225.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20136 569.6 9.1 807 20141 done 0.81 - - 2844 - 2.17 0.037 1733 -653.0 225.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20451 541.6 9.1 815 20453 done 0.81 - - 2844 - - - 1733 - 225.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20776 511.4 9.3 823 20780 roll 0.81 - - 2844 - 2.28 0.051 3155 623.7 225.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20829 505.8 10.8 824 20833 done 0.81 - - 2853 - 2.17 0.038 1741 -651.6 225.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21156 474.1 9.5 832 21160 roll 0.81 - - 2863 - 2.25 0.050 330 -627.1 225.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21203 469.6 9.2 833 21208 done 0.87 - - 2862 - 2.22 0.039 1747 638.3 225.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21536 435.6 10.7 841 21540 roll 0.87 - - 2863 - 2.22 0.051 3156 634.7 225.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
21623 425.5 11.6 842 21629 done 0.77 - - 2870 - 2.20 0.038 1733 -646.8 225.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21936 394.6 9.4 851 21940 roll 0.77 - - 2881 - 2.22 0.050 337 -628.8 225.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22011 388.1 8.7 854 22015 done 0.77 0.12 0.110 2845 -300.0 2.20 0.038 1741 638.2 225.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22339 363.7 7.1 870 22343 roll 0.85 - - 2845 - 2.22 0.051 3159 638.7 225.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22436 355.8 9.1 874 22440 done 0.85 - - 2852 - 2.20 0.038 1732 -648.6 225.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22766 331.1 7.8 890 22770 roll 0.85 - - 2862 - 2.22 0.051 335 -629.3 225.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
22796 328.7 7.4 891 22800 done 0.93 - - 2862 - 2.20 0.038 1742 639.5 225.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23124 299.2 9.3 907 23128 roll 0.93 - - 2862 - 2.22 0.052 3153 635.6 225.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23189 292.7 9.8 909 23196 done 0.85 - - 2870 - 2.20 0.038 1729 -647.3 225.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23507 262.9 8.7 925 23510 roll 0.85 - - 2881 - 2.22 0.051 336 -627.5 225.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23570 257.0 8.4 927 23576 done 0.85 - - 2880 - 2.22 0.039 1747 635.6 225.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23888 228.9 8.6 943 23892 roll 0.85 - - 2881 - 2.22 0.053 3151 632.4 225.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23959 221.7 12.1 946 23963 done 0.74 0.17 0.117 2839 -247.1 2.20 0.038 1731 -645.5 225.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24293 198.4 6.6 962 24308 roll 0.93 0.15 0.060 2933 626.7 2.25 0.051 325 -624.9 237.6 9.90 0.801 1681 -3.6 0.102 - - - - - - - - -
24355 191.5 11.9 964 24362 done 0.82 0.25 0.118 2857 -304.0 2.25 0.041 1749 632.9 237.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24674 169.1 6.7 980 24690 roll 0.93 0.10 0.073 2914 570.0 2.22 0.053 3158 634.7 248.1 10.62 0.799 1637 -4.1 0.100 - - - - - - - - -
24812 155.2 9.9 985 24816 done 0.76 0.28 0.120 2841 -260.7 2.20 0.040 1734 -647.3 248.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25145 137.2 5.1 1001 25209 roll 1.05 0.20 0.054 2958 585.0 2.33 0.052 332 -601.7 309.1 54.58 0.844 1390 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
25279 121.9 14.9 1006 25286 done 0.97 0.25 0.117 2882 -304.0 2.25 0.041 1749 629.8 309.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
25606 92.7 7.0 1034 25613 roll 1.08 0.12 0.066 2949 558.3 2.22 0.054 3158 634.7 309.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
25729 80.1 10.2 1055 25736 done 0.91 0.30 0.122 2869 -266.7 2.22 0.041 1727 -644.6 309.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
26079 55.4 6.6 1116 26098 roll 1.16 0.20 0.054 2985 580.0 2.28 0.054 332 -611.8 321.8 10.48 0.740 1337 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
26148 47.4 12.2 1127 26155 done 1.01 0.30 0.119 2894 -303.3 2.22 0.042 1741 634.7 321.8 - - 1337 - - - - - - - - - - -
26498 21.1 6.3 1188 26529 roll 1.13 0.12 0.064 2960 550.0 2.28 0.056 3143 614.9 345.7 22.20 0.779 1239 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
26609 7.7 15.0 1206 26616 done 0.97 0.28 0.127 2887 -260.7 2.20 0.042 1737 -639.1 345.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
26638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26638 begin surface coast
26662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26662 begin surface
SM 2.33 - - - - -10.68 6.82 0.044 331 -374.8 - - 2247 - 347.59 - - 1233 - - - - - - - -