DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 818 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.11 of 150.00 AH used of 24V (17.26% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 56.62 of 100.00 AH used of 10V (43.38% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.50, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 368
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 104 done -0.99 - - 333 - - - 2208 - -146.0 -81.35 - 3247 - - - - - - - - - - -
109 2.9 -0.9 15 123 roll -0.99 8.73 0.238 2450 242.5 2.28 0.058 3596 608.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
271 21.4 -11.7 42 278 done -0.62 0.32 0.144 2545 296.9 2.12 0.039 2215 -651.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
621 51.5 -8.6 103 627 roll -0.69 - - 2538 - 2.25 0.061 3588 610.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
641 53.4 -8.8 106 648 done -0.76 0.10 0.075 2483 -550.0 2.10 0.039 2227 -648.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
991 87.9 -8.8 167 997 roll -0.66 0.20 0.133 2546 315.0 2.25 0.050 821 -624.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1034 91.0 -7.1 174 1041 done -0.70 - - 2538 - 2.30 0.050 2240 617.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1378 107.0 -4.3 213 1383 roll -0.82 0.12 0.069 2474 -533.3 2.30 0.050 829 -613.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1391 107.7 -4.4 213 1396 done -0.87 0.10 0.137 2490 160.0 2.30 0.050 2243 614.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1710 131.1 -8.5 228 1712 done -0.87 - - 2490 - - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2019 158.8 -8.9 243 2023 roll -0.87 - - 2482 - 2.20 0.063 3598 615.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2048 161.7 -9.2 244 2052 done -0.87 - - 2482 - 2.12 0.039 2228 -646.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2377 188.4 -7.7 260 2380 roll -0.83 - - 2482 - 2.22 0.051 827 -631.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2407 190.8 -8.2 261 2412 done -0.73 0.17 0.123 2520 223.5 2.28 0.049 2233 616.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2736 209.6 -5.4 277 2741 roll -0.84 0.10 0.077 2470 -500.0 2.28 0.048 823 -618.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2783 212.9 -7.6 279 2788 done -0.71 0.22 0.123 2524 245.5 2.28 0.049 2233 618.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3119 231.4 -5.7 295 3123 roll -0.84 0.10 0.077 2474 -500.0 2.28 0.048 820 -619.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3148 233.6 -7.5 296 3153 done -0.77 0.17 0.123 2512 223.5 2.30 0.048 2239 617.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3472 253.8 -6.0 312 3476 roll -0.86 - - 2512 - 2.28 0.049 829 -618.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3492 255.1 -6.1 312 3498 done -0.92 0.10 0.071 2455 -570.0 2.28 0.048 2235 616.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3809 278.6 -7.2 328 3814 roll -0.81 0.17 0.137 2510 323.5 2.30 0.048 824 -613.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3824 279.6 -6.8 328 3830 done -0.73 - - 2503 - 2.30 0.048 2244 617.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4142 293.6 -4.1 344 4143 done -0.78 - - 2503 - - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4451 304.1 -3.3 359 4455 roll -0.84 - - 2492 - 2.20 0.060 3605 618.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4505 306.0 -4.1 361 4509 done -0.90 - - 2492 - 2.12 0.037 2221 -652.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4834 318.9 -4.3 377 4838 roll -0.90 - - 2492 - 2.20 0.049 830 -632.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4887 321.5 -5.1 379 4891 done -0.90 - - 2483 - 2.28 0.048 2237 617.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5216 337.7 -5.2 395 5219 roll -0.90 - - 2483 - 2.28 0.048 824 -619.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5280 341.3 -5.9 397 5286 done -0.86 - - 2473 - 2.28 0.047 2234 618.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5598 358.1 -5.3 413 5602 roll -0.86 - - 2473 - 2.28 0.048 818 -621.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5685 363.2 -5.9 416 5692 done -0.78 0.17 0.121 2512 229.4 2.30 0.047 2243 619.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6003 378.1 -4.8 432 6008 roll -0.90 0.12 0.070 2443 -575.0 2.20 0.058 3602 617.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6023 379.2 -4.9 432 6030 done -0.90 0.15 0.139 2483 266.7 2.12 0.036 2213 -655.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6341 396.5 -5.5 448 6345 roll -0.90 - - 2482 - 2.17 0.048 832 -636.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6382 399.1 -6.2 449 6388 done -0.90 - - 2475 - 2.28 0.045 2244 619.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6696 415.8 -5.3 458 6697 done -0.90 - - 2475 - - - 2243 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7020 433.3 -5.6 466 7024 roll -0.90 - - 2475 - 2.28 0.046 828 -620.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7033 434.3 -5.9 466 7037 done -0.90 - - 2465 - 2.28 0.045 2240 619.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7356 453.7 -6.0 474 7357 done -0.90 - - 2465 - - - 2240 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7681 470.5 -4.6 482 7686 roll -0.85 0.12 0.127 2502 308.3 2.28 0.045 835 -616.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7733 472.5 -2.6 483 7737 done -0.92 - - 2494 - 2.25 0.045 2234 621.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8056 481.2 -2.6 491 8060 roll -0.99 0.10 0.074 2437 -570.0 2.25 0.044 835 -621.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8136 484.4 -4.7 492 8141 done -0.80 0.28 0.119 2507 250.0 2.25 0.044 2233 621.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8471 492.8 -2.6 500 8475 roll -0.92 0.12 0.074 2448 -491.7 2.25 0.044 832 -622.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8523 495.3 -5.4 501 8528 done -0.76 0.28 0.117 2518 250.0 2.25 0.044 2233 622.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8838 505.2 -3.2 509 8843 roll -0.93 0.15 0.067 2448 -466.7 2.25 0.044 832 -622.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8886 507.6 -6.0 510 8891 done -0.78 0.25 0.118 2509 244.0 2.25 0.044 2241 626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9207 520.7 -4.1 518 9212 roll -0.91 0.12 0.072 2450 -491.7 2.28 0.044 821 -622.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9232 522.1 -5.6 518 9237 done -0.86 0.20 0.119 2495 225.0 2.28 0.044 2241 622.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9571 538.1 -4.8 527 9575 roll -0.94 - - 2496 - 2.25 0.045 835 -624.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9584 538.7 -4.8 527 9589 done -1.02 0.12 0.065 2432 -533.3 2.25 0.044 2238 623.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9907 560.4 -6.8 535 9911 roll -0.87 0.20 0.131 2487 275.0 2.20 0.056 3596 617.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9922 561.3 -6.6 535 9927 done -0.77 0.10 0.125 2513 260.0 2.10 0.035 2212 -659.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10243 573.6 -3.5 543 10247 roll -0.93 0.12 0.074 2451 -516.7 2.17 0.044 826 -638.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10279 575.2 -5.4 543 10284 done -0.77 0.25 0.117 2513 248.0 2.28 0.044 2242 621.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10613 586.0 -3.2 551 10618 roll -0.94 0.15 0.067 2443 -466.7 2.28 0.044 828 -620.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10660 588.0 -4.7 552 10665 done -0.77 0.28 0.120 2512 246.4 2.28 0.044 2243 620.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10982 596.7 -2.7 560 10987 roll -0.93 0.12 0.073 2452 -500.0 2.28 0.044 825 -621.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11012 598.0 -4.9 560 11017 done -0.83 0.20 0.120 2498 230.0 2.28 0.044 2243 621.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11347 609.8 -3.5 568 11352 roll -0.94 0.10 0.081 2449 -490.0 2.28 0.044 826 -621.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11360 610.4 -3.6 568 11365 done -1.00 0.10 0.129 2464 150.0 2.28 0.044 2243 621.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11675 626.2 -5.3 576 11676 done -1.00 - - 2465 - - - 2243 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12001 643.5 -5.2 584 12005 roll -1.00 - - 2465 - 2.25 0.045 835 -625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12014 644.3 -5.2 584 12018 done -1.00 - - 2458 - 2.25 0.044 2240 624.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12335 661.8 -5.5 592 12336 done -0.95 - - 2458 - - - 2239 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12660 678.3 -4.8 600 12661 done -0.95 - - 2458 - - - 2239 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12985 691.9 -4.0 608 12990 roll -0.95 - - 2457 - 2.25 0.045 829 -626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12999 692.5 -3.8 608 13004 done -0.90 0.15 0.120 2489 213.3 2.25 0.044 2232 623.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13314 701.1 -2.5 616 13316 done -0.98 0.10 0.080 2441 -480.0 - - 2232 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13640 713.0 -3.9 624 13645 roll -0.89 0.17 0.133 2496 323.5 2.25 0.044 837 -620.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13687 714.6 -3.1 625 13691 done -0.95 - - 2489 - 2.25 0.044 2237 622.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14015 724.5 -3.3 633 14019 roll -1.02 0.10 0.074 2434 -550.0 2.25 0.044 828 -626.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14073 727.6 -5.7 634 14078 done -0.84 0.25 0.119 2496 248.0 2.25 0.044 2236 625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14394 741.3 -4.3 642 14398 roll -0.95 0.10 0.080 2448 -480.0 2.25 0.044 834 -623.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14408 742.0 -4.4 642 14412 done -1.01 0.10 0.129 2463 150.0 2.28 0.044 2245 618.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14728 760.2 -5.7 650 14732 roll -1.01 - - 2464 - 2.25 0.044 839 -624.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14742 761.0 -5.7 650 14745 done -1.01 - - 2456 - 2.25 0.044 2240 622.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15064 780.8 -6.2 658 15068 roll -0.97 - - 2446 - 2.17 0.056 3595 624.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15093 782.9 -7.2 658 15098 done -0.90 0.15 0.134 2487 273.3 2.08 0.034 2227 -657.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15438 800.9 -5.1 667 15442 roll -0.98 - - 2487 - 2.17 0.045 838 -640.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15452 801.7 -5.0 667 15457 done -1.04 0.10 0.070 2431 -560.0 2.25 0.044 2242 624.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15773 821.3 -5.9 675 15775 done -0.92 0.17 0.131 2482 300.0 - - 2241 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16098 833.8 -3.6 683 16102 roll -0.99 - - 2473 - 2.15 0.058 3589 627.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16129 834.9 -3.4 683 16133 done -1.05 - - 2473 - 2.08 0.035 2228 -654.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16474 845.4 -2.7 692 16475 done -1.05 - - 2473 - - - 2228 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16509 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16509 begin apogee
16520 846.6 2.7 693 16663 done -0.31 0.45 0.109 2617 320.0 - - 1736 - - 134.57 1.263 2650 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
16663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16664 begin climb
16668 845.6 - 696 16817 roll 0.99 0.82 0.076 2895 339.0 2.58 0.050 3142 545.0 146.0 135.88 1.212 2054 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
16853 823.9 15.8 700 16858 done 0.69 0.30 0.124 2825 -233.3 2.38 0.036 1741 -588.7 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17204 793.0 8.7 709 17205 done 0.69 - - 2825 - - - 1741 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17528 765.0 8.8 717 17529 done 0.69 - - 2825 - - - 1741 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17854 739.5 7.6 725 17855 done 0.69 - - 2825 - - - 1741 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18178 717.2 6.7 733 18192 roll 0.70 - - 2825 - 2.28 0.051 3161 622.8 156.5 9.23 1.039 2010 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
18225 713.9 7.3 734 18229 done 0.70 - - 2833 - 2.20 0.038 1726 -652.3 156.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18557 689.9 7.4 742 18561 roll 0.70 - - 2844 - 2.20 0.051 330 -634.5 156.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18587 687.7 6.7 742 18604 done 0.71 - - 2843 - 2.22 0.038 1750 639.6 167.4 10.75 1.056 1967 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
18931 660.8 7.9 751 18935 roll 0.71 - - 2844 - 2.20 0.052 3152 637.3 167.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19033 651.8 8.6 753 19038 done 0.60 0.17 0.124 2803 -241.2 2.17 0.038 1736 -652.5 167.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19354 634.5 5.3 761 19410 roll 0.83 0.20 0.053 2917 570.0 2.33 0.051 338 -600.0 221.9 48.42 1.143 1745 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
19458 623.4 12.6 763 19463 done 0.70 0.30 0.119 2826 -303.3 2.22 0.040 1748 635.1 221.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19774 601.2 6.7 771 19788 roll 0.82 0.12 0.064 2892 550.0 2.22 0.052 3146 629.7 231.5 8.80 0.959 1706 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
19870 590.3 11.7 773 19876 done 0.60 0.32 0.123 2804 -275.0 2.17 0.038 1728 -653.5 231.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20192 571.4 5.7 781 20238 roll 0.89 0.20 0.054 2924 600.0 2.28 0.051 346 -606.1 273.9 39.42 1.086 1533 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
20269 562.4 12.3 782 20274 done 0.74 0.28 0.117 2840 -300.0 2.22 0.040 1746 630.6 273.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20603 534.2 8.1 790 20607 roll 0.85 0.10 0.072 2897 570.0 2.20 0.051 3157 641.4 273.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
20696 522.2 12.6 792 20701 done 0.65 0.30 0.120 2816 -270.0 2.17 0.038 1737 -654.4 273.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
21022 498.9 6.7 800 21037 roll 0.90 0.20 0.053 2937 605.0 2.28 0.051 331 -616.7 284.1 8.85 0.911 1491 -3.5 0.218 - - - - - - - - -
21084 490.9 15.7 801 21089 done 0.73 0.32 0.119 2836 -315.6 2.22 0.039 1751 639.6 284.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21436 464.4 6.9 810 21440 roll 0.87 0.12 0.064 2905 575.0 2.20 0.050 3163 641.8 286.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
21516 455.1 12.7 811 21521 done 0.69 0.30 0.117 2824 -270.0 2.20 0.038 1725 -653.6 286.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
21856 435.8 5.4 820 21911 roll 1.00 0.20 0.053 2945 605.0 2.25 0.050 338 -616.4 338.2 49.72 1.009 1271 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
21980 420.0 13.6 822 21984 done 0.92 0.22 0.117 2877 -309.1 2.22 0.039 1747 634.7 338.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
22295 383.7 12.0 832 22299 roll 0.92 - - 2876 - 2.20 0.051 3162 643.2 338.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
22370 373.4 13.8 835 22374 done 0.87 - - 2884 - 2.20 0.038 1730 -650.9 338.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
22698 328.3 14.2 851 22703 roll 0.87 - - 2895 - 2.20 0.051 338 -632.7 338.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
22758 320.2 14.4 853 22762 done 0.98 - - 2895 - 2.20 0.038 1745 639.5 338.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
23081 279.6 11.1 869 23085 roll 0.98 - - 2895 - 2.20 0.051 3160 643.2 338.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
23173 268.8 11.4 873 23178 done 0.92 0.12 0.125 2870 -208.3 2.20 0.038 1728 -650.9 338.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
23505 245.1 5.9 889 23540 roll 1.12 0.17 0.056 2966 564.7 2.22 0.051 342 -624.3 372.8 29.80 0.887 1130 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
23587 235.4 10.6 892 23594 done 1.07 0.20 0.120 2907 -295.0 2.22 0.040 1749 633.8 372.8 - - 1128 - - - - - - - - - - -
23905 200.8 12.0 908 23909 roll 1.07 - - 2907 - 2.20 0.053 3157 640.0 372.8 - - 1123 - - - - - - - - - - -
24003 187.6 12.9 912 24007 done 0.97 0.10 0.131 2886 -210.0 2.20 0.037 1722 -652.3 372.8 - - 1122 - - - - - - - - - - -
24332 157.3 8.2 928 24337 roll 1.11 0.12 0.065 2961 625.0 2.20 0.051 338 -629.1 372.8 - - 1121 - - - - - - - - - - -
24362 154.0 11.5 929 24367 done 1.02 0.22 0.115 2893 -309.1 2.22 0.039 1752 636.9 372.8 - - 1120 - - - - - - - - - - -
24688 134.4 5.3 945 24741 roll 1.24 0.17 0.054 2978 500.0 2.25 0.055 3155 623.6 427.0 46.53 0.837 908 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
24862 108.9 16.5 953 24867 done 1.08 0.25 0.122 2914 -256.0 2.20 0.039 1730 -647.7 427.0 - - 901 - - - - - - - - - - -
25203 61.0 12.7 1003 25210 roll 1.16 - - 2922 - 2.22 0.053 332 -629.7 427.0 - - 899 - - - - - - - - - - -
25280 51.6 11.4 1016 25287 done 1.31 0.15 0.058 2999 513.3 2.22 0.040 1751 639.2 427.0 - - 899 - - - - - - - - - - -
25603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25603 begin surface coast
25624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25624 begin surface
SM 2.19 - - - - -10.69 7.10 0.039 331 -375.8 - - 2231 - 430.50 - - 895 - - - - - - - -