DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 817 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 92.34 of 150.00 AH used of 24V (38.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.91 of 100.00 AH used of 10V (37.09% remains)
• Surface angle -2.7 deg, depth 9.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.9 m at 19.4 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6107.0 m • bottom range 11.9 m at 600.1 m, depth 612 m (862 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6107.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.57 - - 2494 - - - 2583 - -146.0 -5.47 - 2837 - - - - - - - - - - -
28 9.9 - 1 52 roll -0.57 0.55 0.095 2288 -374.5 2.38 0.086 3933 567.2 -146.0 -16.70 - 3521 -41.0 - - - - - - - - - -
147 22.9 -16.7 21 154 done -0.57 - - 2288 - 1.85 0.049 2781 -622.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
493 67.9 -11.4 82 500 roll -0.54 - - 2287 - 2.30 0.052 1369 -613.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
554 74.6 -10.7 92 561 done -0.57 - - 2287 - 2.38 0.064 2781 593.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
895 112.1 -10.5 143 896 done -0.57 - - 2287 - - - 2781 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1215 141.7 -9.7 173 1219 roll -0.60 - - 2284 - 1.98 0.076 3928 579.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1242 145.0 -10.7 175 1249 done -0.64 - - 2284 - 1.90 0.050 2777 -605.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1569 173.7 -7.7 206 1573 roll -0.68 - - 2284 - 2.28 0.053 1371 -616.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1614 177.1 -7.3 209 1621 done -0.74 0.12 0.099 2223 -508.3 2.40 0.063 2781 587.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1940 217.4 -13.5 240 1945 roll -0.68 0.12 0.175 2256 275.0 2.33 0.053 1373 -604.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2004 224.8 -11.2 245 2009 done -0.72 - - 2252 - 2.38 0.065 2777 589.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2332 260.9 -10.4 275 2335 roll -0.72 - - 2247 - 1.98 0.075 3928 581.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2381 266.6 -10.9 279 2388 done -0.72 - - 2247 - 1.90 0.050 2766 -611.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2707 299.6 -10.4 310 2712 roll -0.72 - - 2247 - 2.25 0.051 1372 -619.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2731 302.2 -11.1 312 2735 done -0.72 - - 2247 - 2.38 0.064 2776 589.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3056 337.0 -10.6 342 3060 roll -0.72 - - 2247 - 2.03 0.074 3925 566.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3084 340.2 -10.2 344 3091 done -0.72 - - 2247 - 1.90 0.049 2762 -612.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3410 373.2 -10.5 375 3414 roll -0.72 - - 2247 - 2.25 0.051 1369 -619.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3443 376.7 -10.6 377 3450 done -0.74 - - 2247 - 2.38 0.063 2776 591.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3791 409.1 -9.0 404 3795 roll -0.74 - - 2247 - 2.00 0.074 3936 580.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3831 413.3 -9.3 405 3834 done -0.74 - - 2247 - 1.90 0.048 2772 -612.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4167 440.5 -8.1 416 4171 roll -0.74 - - 2247 - 2.28 0.050 1365 -617.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4218 444.7 -7.9 417 4222 done -0.78 - - 2247 - 2.38 0.062 2774 592.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4532 468.3 -7.5 427 4535 roll -0.78 - - 2247 - 1.98 0.073 3928 582.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4578 471.9 -7.8 428 4581 done -0.80 - - 2247 - 1.88 0.048 2777 -612.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4908 497.7 -7.9 439 4912 roll -0.80 - - 2247 - 2.28 0.050 1370 -617.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4937 500.2 -8.5 439 4944 done -0.83 0.12 0.094 2189 -483.3 2.38 0.062 2781 592.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5251 537.5 -12.0 450 5255 roll -0.74 0.17 0.173 2230 241.2 2.00 0.072 3929 574.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5278 541.0 -10.7 450 5285 done -0.71 - - 2230 - 1.90 0.047 2774 -607.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5591 572.8 -10.1 461 5595 roll -0.71 - - 2230 - 2.28 0.049 1370 -615.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5631 576.9 -10.0 462 5635 done -0.71 - - 2230 - 2.38 0.062 2780 592.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5863 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5863 begin apogee
5870 600.1 9.9 470 6002 roll -0.14 0.60 0.133 2421 318.3 - - 2598 - - 123.88 0.984 2923 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
6002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6002 begin climb
6005 605.0 - 474 6146 roll 0.57 0.70 0.067 2666 350.0 2.42 0.050 1185 -583.9 146.0 131.93 0.958 2326 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
6314 580.8 10.5 483 6321 done 0.57 - - 2666 - 2.47 0.056 2605 574.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6627 544.9 11.7 494 6632 roll 0.52 - - 2668 - 2.30 0.053 1184 -617.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6841 521.5 10.8 500 6846 done 0.52 - - 2668 - 2.33 0.056 2607 610.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7162 484.4 11.9 511 7167 roll 0.47 0.15 0.187 2629 -260.0 2.25 0.067 3933 589.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7217 477.5 11.4 512 7224 done 0.45 - - 2629 - 2.17 0.045 2601 -613.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7531 448.0 9.5 523 7542 done 0.48 - - 2628 - - - 2602 - 157.2 8.55 0.819 2282 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
7839 419.3 9.3 533 7855 done 0.52 - - 2629 - - - 2601 - 171.9 14.48 0.847 2222 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
8146 392.3 8.6 547 8176 done 0.59 0.10 0.114 2678 490.0 - - 2602 - 202.0 27.38 0.844 2100 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
8494 352.0 11.7 580 8495 done 0.59 - - 2678 - - - 2601 - 202.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8813 315.3 11.5 610 8814 done 0.59 - - 2678 - - - 2601 - 202.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9134 280.7 11.1 640 9138 roll 0.59 - - 2678 - 2.28 0.069 3925 580.7 202.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9164 276.8 12.6 642 9169 done 0.54 0.12 0.189 2649 -241.7 2.12 0.045 2618 -616.5 202.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9490 246.9 9.0 672 9510 done 0.60 - - 2649 - - - 2616 - 223.0 18.17 0.761 2014 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
9829 213.9 10.3 704 9833 roll 0.66 0.12 0.099 2702 441.7 2.33 0.054 1186 -613.7 223.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9857 210.4 13.3 706 9862 done 0.66 - - 2702 - 2.38 0.056 2622 603.4 223.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10183 169.5 11.3 736 10187 roll 0.66 - - 2704 - 2.33 0.054 1191 -614.2 223.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10194 168.1 11.1 736 10201 done 0.66 - - 2704 - 2.40 0.055 2639 603.3 223.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10520 132.9 11.2 767 10525 roll 0.66 - - 2704 - 2.35 0.054 1196 -614.0 223.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10554 129.0 11.1 769 10561 done 0.69 - - 2704 - 2.33 0.056 2612 607.7 223.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10883 93.7 10.8 805 10890 roll 0.69 - - 2705 - 2.30 0.054 1196 -615.7 223.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10931 88.1 10.8 813 10938 done 0.74 - - 2705 - 2.30 0.057 2582 602.6 223.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11280 56.2 8.1 874 11322 roll 0.77 - - 2705 - 2.38 0.056 1197 -581.9 265.1 36.75 0.669 1841 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
11419 44.5 10.8 898 11426 done 0.86 0.12 0.100 2759 450.0 2.20 0.056 2538 609.5 265.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11765 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
11765 begin subsurface finish
11773 6.8 -11.0 959 11810 roll 0.05 0.73 0.083 2493 -364.4 2.28 0.086 3921 606.6 75.7 -27.58 - 2615 -28.2 - - - - - - - - - -
11811 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11811 begin surface