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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 108.21 of 150.00 AH used of 24V (27.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.01 of 110.00 AH used of 10V (50.90% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 52 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 218 | done | -0.62 | - | - | 113 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | -198.07 | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 3.2 | 0.1 | 35 | 241 | roll | -0.62 | 13.12 | 0.316 | 2651 | 193.4 | 2.38 | 0.068 | 1070 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 11.1 | -16.4 | 47 | 303 | done | -0.46 | 0.22 | 0.222 | 2705 | 245.5 | 2.38 | 0.075 | 2486 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 62.2 | -13.6 | 108 | 650 | roll | -0.44 | - | - | 2705 | - | 2.40 | 0.093 | 3903 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 69.4 | -12.3 | 117 | 705 | done | -0.47 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.060 | 2477 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 109.8 | -11.3 | 171 | 1049 | roll | -0.47 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.074 | 1080 | -607.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 120.0 | -11.0 | 178 | 1141 | done | -0.52 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.070 | 2491 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 154.6 | -10.3 | 209 | 1464 | roll | -0.52 | - | - | 2705 | - | 2.40 | 0.085 | 3905 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 157.6 | -11.1 | 211 | 1494 | done | -0.55 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.055 | 2480 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 191.2 | -10.8 | 241 | 1820 | roll | -0.55 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.069 | 1082 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 194.0 | -9.8 | 243 | 1850 | done | -0.58 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.068 | 2497 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2052 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2060 | 197.5 | - | 262 | 2191 | done | -0.12 | 0.35 | 0.133 | 2820 | 328.6 | - | - | 2267 | - | - | 120.53 | 1.041 | 3030 | -5.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2192 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2195 | 197.4 | - | 274 | 2329 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.141 | 3065 | 318.2 | 2.55 | 0.072 | 873 | -546.7 | 146.0 | 123.62 | 0.990 | 2433 | -4.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 186.9 | 8.1 | 297 | 2501 | done | 0.67 | - | - | 3066 | - | 2.33 | 0.060 | 2278 | 603.0 | 187.6 | 36.03 | 0.937 | 2264 | -4.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 153.9 | 8.4 | 332 | 2865 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.114 | 3112 | 460.0 | 2.40 | 0.074 | 3690 | 588.3 | 222.4 | 29.90 | 0.926 | 2123 | -4.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 137.6 | 15.1 | 343 | 2960 | done | 0.67 | 0.15 | 0.191 | 3086 | -173.3 | 2.30 | 0.058 | 2274 | -615.7 | 222.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 102.0 | 10.6 | 373 | 3286 | roll | 0.69 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.072 | 857 | -616.1 | 222.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 98.6 | 10.6 | 376 | 3318 | done | 0.72 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.058 | 2278 | 623.2 | 222.4 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 66.2 | 7.9 | 437 | 3706 | roll | 0.80 | - | - | 3103 | - | 2.38 | 0.070 | 861 | -595.4 | 267.8 | 39.78 | 0.899 | 1937 | -4.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 60.8 | 8.2 | 448 | 3768 | done | 0.91 | 0.15 | 0.096 | 3167 | 426.7 | 2.30 | 0.057 | 2275 | 614.8 | 306.2 | 34.92 | 0.877 | 1781 | -4.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 8.9 | 13.8 | 515 | 4116 | roll | 0.87 | - | - | 3167 | - | 2.33 | 0.081 | 3683 | 604.3 | 306.2 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4147 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4163 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4164 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 110 | - | - | - | 2479 | - | 559.04 | 111.03 | 0.066 | 751 | -9.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||