NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 817 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 284.81 of 350.00 AH used of 24V (18.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 73 VBD -1.45 - - 265 - - - 2571 - -146.0 -62.28 - 3094 - - - - - - - - 14.55 - 14.58
77 3.6 -6.1 10 104 roll -1.45 11.60 0.347 2672 207.5 2.50 1.936 1173 -559.2 -146.0 -6.65 - 3594 -75.2 - - - - - - - 13.83 13.18 14.06
265 45.5 -18.1 45 272 done -1.36 - - 2758 - 2.22 0.029 2540 615.8 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.21
581 96.9 -13.9 78 590 roll -1.28 - - 2678 - 2.17 0.048 3812 586.2 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.70 13.97 14.72
708 116.3 -14.9 103 716 done -1.19 0.22 0.227 2754 345.5 1.98 0.018 2475 -675.3 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.55 14.19 13.85
1015 151.3 -10.7 134 1024 roll -1.15 - - 2762 - 2.28 0.047 3800 581.1 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.72 13.91 14.73
1108 160.8 -9.7 152 1119 done -1.10 0.12 0.240 2773 91.7 1.98 0.018 2472 -670.7 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 13.60 14.16 13.86
1418 187.7 -9.4 184 1422 roll -1.10 - - 2763 - 2.10 0.024 1181 -614.8 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.74 14.02 14.76
1512 196.8 -9.6 203 1519 done -1.10 - - 2775 - 2.28 0.028 2558 603.9 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.17 14.11 14.21
1820 220.8 -7.6 234 1829 roll -1.10 - - 2713 - 2.12 0.048 3802 586.8 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.73 13.97 14.76
1924 229.5 -9.0 254 1928 done -1.10 0.10 0.236 2754 410.0 1.98 0.018 2516 -649.5 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 13.70 14.15 13.86
2247 252.4 -6.8 285 2252 roll -1.10 0.05 0.354 2771 340.0 2.10 0.022 1194 -629.5 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.33 14.01 14.27
2312 256.9 -6.8 297 2317 done -1.10 - - 2770 - 2.25 0.029 2554 604.4 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
2645 280.1 -6.7 313 2650 roll -1.10 - - 2767 - 2.20 0.024 1199 -615.9 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.78 13.97 14.80
2726 286.3 -7.5 329 2731 done -1.10 - - 2760 - 2.22 0.029 2545 606.3 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.11
3040 310.8 -8.1 341 3042 done -1.10 0.08 0.301 2769 112.5 - - 2545 - -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.22 14.20 14.19
3340 333.0 -7.2 351 3346 roll -1.13 - - 2774 - 2.20 0.025 1202 -610.5 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.78 13.95 14.80
3404 337.7 -7.6 364 3411 done -1.17 - - 2785 - 2.25 0.030 2558 602.7 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
3730 361.2 -7.1 379 3735 roll -1.20 0.10 0.135 2734 -510.0 2.25 0.021 1211 -598.7 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.41 13.98 14.41
3771 364.6 -8.7 387 3776 done -1.20 0.10 0.267 2739 50.0 2.25 0.031 2550 595.1 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 13.58 14.02 13.82
4090 390.6 -8.4 400 4092 done -1.20 0.08 0.323 2739 - - - 2550 - -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.19 14.17 14.16
4390 415.3 -8.0 410 4396 roll -1.20 0.05 0.363 2749 200.0 2.20 0.022 1207 -610.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.35 13.88 14.28
4486 422.5 -7.0 429 4491 done -1.20 - - 2770 - 2.25 0.031 2554 598.7 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
4814 446.7 -7.3 444 4822 roll -1.20 - - 2765 - 2.22 0.024 1199 -610.4 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.78 13.96 14.80
4876 451.0 -7.1 456 4880 done -1.20 - - 2756 - 2.28 0.030 2554 594.3 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
5209 475.2 -7.5 472 5216 roll -1.20 - - 2748 - 2.22 0.024 1196 -611.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.78 13.95 14.80
5247 478.3 -7.5 480 5251 done -1.20 - - 2745 - 2.25 0.031 2547 600.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
5566 502.4 -7.5 493 5571 roll -1.20 - - 2743 - 2.20 0.024 1204 -610.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.77 13.95 14.79
5614 506.3 -7.5 502 5618 done -1.20 - - 2748 - 2.25 0.031 2551 598.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
5926 529.9 -7.6 514 5928 done -1.20 - - 2745 - - - 2551 - -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6227 554.1 -8.2 524 6234 roll -1.20 - - 2744 - 2.22 0.025 1202 -607.7 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.78 13.94 14.80
6280 558.9 -8.2 535 6287 done -1.20 - - 2716 - 2.25 0.032 2548 598.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.15 14.08 14.18
6587 584.4 -8.2 546 6594 roll -1.20 0.10 0.277 2754 380.0 2.22 0.023 1201 -606.8 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 13.97 13.93 13.97
6627 587.5 -7.5 554 6633 done -1.20 - - 2749 - 2.28 0.032 2567 599.1 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.02 14.00 14.04
6948 610.4 -6.9 568 6949 done -1.20 - - 2743 - - - 2567 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
7248 629.9 -6.4 578 7254 roll -1.20 - - 2742 - 2.25 0.026 1199 -608.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.78 13.92 14.79
7348 636.4 -6.9 598 7352 done -1.20 - - 2739 - 2.28 0.031 2549 592.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
7670 658.4 -7.1 612 7672 done -1.20 0.08 0.296 2762 287.5 - - 2549 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.16
7972 680.4 -7.6 622 7976 roll -1.20 - - 2756 - 2.25 0.026 1199 -600.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.76 13.95 14.78
8037 686.1 -8.2 635 8041 done -1.20 - - 2754 - 2.28 0.032 2549 592.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.12
8359 712.9 -8.4 649 8360 done -1.20 - - 2750 - - - 2549 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
8660 738.4 -8.4 659 8666 roll -1.20 - - 2749 - 2.22 0.026 1207 -604.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.77 13.95 14.79
8742 745.8 -8.7 676 8749 done -1.20 - - 2766 - 2.25 0.032 2550 596.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.14 14.06 14.17
9050 771.6 -8.4 687 9056 roll -1.20 - - 2760 - 2.25 0.026 1192 -603.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.76 13.94 14.78
9083 774.6 -8.6 694 9088 done -1.20 - - 2745 - 2.30 0.033 2553 591.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
9406 799.7 -7.5 708 9410 -1.20 - - 2741 - 2.12 0.025 1265 -607.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
9411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9411 begin apogee
9421 800.1 -7.5 709 9565 done -0.42 0.73 0.213 2943 276.7 - - 2309 - - 141.27 1.935 2994 -4.0 0.329 - - - - - - 13.66 13.43 12.58
9566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9566 begin loiter
9921 802.4 1.1 717 9922 done -0.42 - - 2942 - - - 2309 - - - - 2976 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10522 796.4 0.9 722 10524 done -0.54 0.12 0.129 2866 -633.3 - - 2309 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.26 14.25 14.25
11123 793.6 0.5 727 11124 done -0.63 0.08 0.174 2884 225.0 - - 2309 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.40
11721 788.1 0.9 732 11723 done -0.72 - - 2880 - - - 2310 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
12321 779.4 1.5 737 12323 done -0.82 0.20 0.093 2803 -385.0 - - 2309 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.16 14.16 14.16
12922 769.1 1.7 742 12924 done -0.82 0.22 0.202 2822 86.4 - - 2309 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.34 13.66 13.57
13521 762.7 1.0 747 13522 done -0.89 - - 2820 - - - 2309 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
14121 761.6 0.2 752 14123 done -0.95 - - 2820 - - - 2309 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
14721 758.6 0.6 757 14722 done -1.02 - - 2820 - - - 2309 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
15323 752.7 1.0 762 15325 done -1.08 0.25 0.079 2756 -256.0 - - 2309 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.07 14.07 14.07
15921 751.8 - 767 15923 done -1.08 0.10 0.238 2755 - - - 2309 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.02 14.00 13.99
16521 754.3 -0.5 772 16523 done -1.08 0.05 0.359 2778 460.0 - - 2309 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.26
17122 752.6 0.4 777 17123 done -1.08 - - 2774 - - - 2309 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
17721 747.1 0.9 782 17722 done -1.08 - - 2774 - - - 2309 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18321 742.3 0.8 787 18322 done -1.08 - - 2774 - - - 2309 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18921 743.0 -0.2 792 18922 done -1.08 - - 2773 - - - 2309 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
19522 744.3 -0.1 797 19523 done -1.08 - - 2773 - - - 2309 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
20121 740.1 0.7 802 20122 done -1.08 - - 2773 - - - 2309 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
20721 742.1 -0.5 807 20722 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
21321 749.1 -1.1 812 21322 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
21921 748.9 0.2 817 21922 done -1.08 - - 2772 - - - 2309 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
22522 743.9 0.9 822 22523 done -1.08 - - 2772 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
23121 743.1 - 827 23122 done -1.08 - - 2772 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
23721 743.2 - 832 23722 done -1.08 - - 2772 - - - 2309 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
24321 741.8 0.3 837 24322 done -1.08 - - 2772 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
24922 743.2 -0.4 842 24924 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
25521 747.0 -0.6 847 25522 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
26121 750.2 -0.6 852 26122 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
26721 750.7 - 857 26722 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
27322 751.2 -0.2 862 27323 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
27921 755.4 -0.7 867 27922 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.77
28521 759.8 -0.8 872 28522 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
29121 762.5 -0.4 877 29122 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
29722 760.9 0.4 882 29724 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
30321 755.3 1.0 887 30322 done -1.08 - - 2770 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
30921 754.4 - 892 30922 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
31521 760.7 -1.1 897 31522 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
32122 761.9 -0.1 902 32124 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2961 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
32721 756.7 0.9 907 32722 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
33321 755.3 0.1 912 33322 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
33921 759.0 -0.7 917 33922 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
34522 761.0 -0.3 922 34524 done -1.08 - - 2770 - - - 2309 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
35121 761.2 - 927 35122 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
35721 761.2 - 932 35722 done -1.08 - - 2770 - - - 2309 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
36321 763.9 -0.5 937 36322 done -1.08 - - 2771 - - - 2309 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
36922 767.0 -0.5 942 36924 done -1.08 - - 2771 - - - 2310 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
37521 767.5 -0.1 947 37522 done -1.08 - - 2770 - - - 2309 - - - - 2960 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
38121 768.2 -0.1 952 38122 done -1.08 - - 2770 - - - 2309 - - - - 2959 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
38358 end loiter: LOITER_COMPLETE
38358 begin climb
38361 768.6 - 954 38537 roll 1.45 1.95 0.181 3318 281.0 2.58 0.050 3696 537.6 146.0 163.10 1.789 2392 -3.5 0.296 - - - - - - 13.46 13.03 12.37
38636 753.2 9.0 1008 38642 done 1.41 - - 3338 - 2.33 0.021 2319 -591.0 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.41 13.40 13.42
38963 727.8 7.9 1023 38964 done 1.41 - - 3335 - - - 2319 - 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
39261 704.2 7.9 1033 39268 roll 1.41 - - 3334 - 2.45 0.049 3700 563.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.64 13.80 14.66
39322 698.7 8.9 1045 39329 done 1.36 0.12 0.249 3306 -233.3 2.28 0.022 2308 -610.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 13.33 13.93 13.54
39654 673.2 7.7 1061 39661 roll 1.36 - - 3325 - 2.45 0.050 3693 565.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.68 13.83 14.70
39689 670.1 8.8 1068 39694 done 1.36 - - 3318 - 2.30 0.022 2289 -610.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.02 13.98 14.05
40013 645.1 7.6 1082 40018 roll 1.36 - - 3308 - 2.53 0.050 3703 558.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.70 13.90 14.72
40076 639.6 7.9 1094 40082 done 1.32 - - 3331 - 2.30 0.023 2296 -611.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.03 14.00 14.06
40411 614.1 7.5 1110 40417 roll 1.32 0.15 0.282 3310 -140.0 2.50 0.047 3706 564.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 13.26 13.45 13.35
40445 611.5 7.2 1116 40493 done 1.36 0.03 0.157 3316 200.0 2.28 0.022 2291 -620.6 185.5 40.60 1.636 2235 -3.4 0.250 - - - - - - 13.73 13.95 13.20
40806 581.3 8.5 1138 40810 roll 1.36 - - 3314 - 2.47 0.048 3698 569.6 185.5 - - 2226 - - - - - - - - 14.63 13.95 14.64
40851 577.0 10.5 1146 40857 done 1.33 0.17 0.260 3303 -64.7 2.25 0.022 2307 -618.2 185.5 - - 2224 - - - - - - - - 13.56 14.12 13.90
41175 551.9 7.7 1160 41181 roll 1.33 - - 3301 - 2.42 0.050 3695 573.6 185.5 - - 2224 - - - - - - - - 14.69 13.86 14.71
41214 548.7 8.7 1168 41220 done 1.33 - - 3291 - 2.25 0.022 2299 -620.4 185.5 - - 2223 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.17
41535 525.7 6.9 1182 41595 roll 1.38 0.08 0.180 3336 562.5 2.50 0.050 3697 559.2 231.0 48.90 1.550 2048 -3.6 0.241 - - - - - - 14.35 14.00 13.23
41632 517.8 10.4 1200 41638 done 1.35 0.20 0.241 3300 -180.0 2.28 0.022 2313 -607.0 231.0 - - 2045 - - - - - - - - 13.37 13.92 13.55
41962 493.1 7.3 1216 41968 roll 1.35 - - 3302 - 2.40 0.050 3689 573.3 231.0 - - 2041 - - - - - - - - 14.63 13.90 14.65
41985 491.1 8.2 1221 41991 done 1.35 - - 3301 - 2.28 0.021 2281 -617.5 231.0 - - 2041 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.21
42293 467.8 7.7 1232 42299 roll 1.35 - - 3296 - 2.47 0.050 3692 571.3 231.0 - - 2041 - - - - - - - - 14.68 13.87 14.70
42340 463.1 9.1 1242 42346 done 1.35 0.10 0.276 3310 140.0 2.25 0.021 2298 -619.6 231.0 - - 2040 - - - - - - - - 13.66 14.14 13.93
42654 438.8 7.8 1254 42659 roll 1.35 - - 3306 - 2.47 0.050 3700 567.6 231.0 - - 2039 - - - - - - - - 14.71 13.92 14.72
42688 435.7 9.6 1260 42694 done 1.35 - - 3304 - 2.25 0.022 2305 -620.0 231.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.09 14.08 14.10
43017 407.5 8.5 1276 43018 done 1.35 - - 3297 - - - 2304 - 231.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
43319 382.4 8.1 1286 43324 roll 1.35 - - 3298 - 2.47 0.050 3701 565.6 231.0 - - 2039 - - - - - - - - 14.70 13.92 14.72
43370 377.6 9.3 1296 43374 done 1.35 - - 3318 - 2.28 0.021 2296 -616.2 231.0 - - 2039 - - - - - - - - 14.10 14.07 14.13
43678 351.5 8.7 1307 43679 done 1.35 - - 3315 - - - 2295 - 231.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
43978 326.1 8.3 1317 43985 roll 1.35 - - 3314 - 2.45 0.049 3693 570.6 231.0 - - 2039 - - - - - - - - 14.70 13.85 14.72
44041 320.1 9.5 1330 44046 done 1.35 - - 3326 - 2.28 0.021 2290 -615.4 231.0 - - 2039 - - - - - - - - 14.08 14.04 14.10
44369 292.2 8.3 1345 44376 roll 1.35 - - 3324 - 2.47 0.050 3694 568.4 231.0 - - 2039 - - - - - - - - 14.72 13.83 14.73
44419 287.5 9.6 1355 44429 done 1.35 0.08 0.242 3314 -125.0 2.28 0.021 2287 -617.1 231.0 - - 2039 - - - - - - - - 13.41 14.02 13.52
44730 262.3 7.9 1367 44736 roll 1.35 - - 3321 - 2.30 0.034 924 -592.6 231.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.71 13.88 14.73
44748 260.9 7.0 1371 44796 done 1.40 - - 3319 - 2.30 0.028 2300 598.3 272.9 42.28 1.274 1882 -3.7 0.152 - - - - - - 14.04 13.97 13.38
45105 231.9 8.3 1407 45114 roll 1.40 - - 3319 - 2.40 0.050 3692 580.0 272.9 - - 1871 - - - - - - - - 14.63 13.88 14.65
45162 226.6 9.4 1418 45169 done 1.40 - - 3334 - 2.25 0.021 2284 -625.8 272.9 - - 1871 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.24
45467 197.5 8.1 1449 45477 roll 1.40 - - 3330 - 2.45 0.049 3696 576.3 272.9 - - 1870 - - - - - - - - 14.69 13.88 14.71
45503 194.0 9.4 1456 45511 done 1.40 0.15 0.240 3305 -166.7 2.22 0.021 2304 -627.0 272.9 - - 1869 - - - - - - - - 13.66 14.17 13.95
45812 170.0 8.0 1487 45821 roll 1.45 0.12 0.129 3350 375.0 2.28 0.031 939 -598.7 272.9 - - 1869 - - - - - - - - 14.19 13.86 14.18
45849 166.7 9.0 1494 45857 done 1.45 - - 3355 - 2.25 0.028 2301 605.3 272.9 - - 1869 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.18
46156 137.6 8.9 1525 46166 roll 1.45 - - 3353 - 2.42 0.049 3697 576.9 272.9 - - 1868 - - - - - - - - 14.70 13.81 14.72
46202 133.2 9.1 1534 46210 done 1.45 - - 3351 - 2.25 0.021 2299 -621.3 272.9 - - 1868 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.19
46510 110.4 8.2 1565 46519 roll 1.45 - - 3361 - 2.42 0.048 3695 576.9 272.9 - - 1867 - - - - - - - - 14.69 13.81 14.71
46607 100.9 9.0 1584 46614 done 1.45 - - 3341 - 2.25 0.020 2292 -623.6 272.9 - - 1867 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.15
46914 83.6 4.4 1615 47003 roll 1.57 - - 3346 - 2.45 0.049 3700 574.7 365.5 79.97 1.075 1496 -4.6 0.072 - - - - - - 14.69 14.01 13.36
47070 73.4 8.4 1646 47078 done 1.57 - - 3350 - 2.25 0.020 2301 -621.8 365.5 - - 1493 - - - - - - - - 14.10 14.06 14.12
47378 49.3 6.7 1677 47423 roll 1.66 0.05 0.246 3445 1900.0 2.47 0.050 3705 568.4 414.2 38.75 1.103 1299 -5.0 0.044 - - - - - - 14.28 14.14 13.47
47469 41.5 11.2 1692 47477 done 1.66 0.12 0.123 3504 491.7 2.25 0.019 2293 -627.6 414.2 - - 1296 - - - - - - - - 13.97 14.12 14.08
47784 4.9 9.9 1753 47792 roll 1.66 0.10 0.282 3396 -1080.0 2.42 0.046 3703 582.6 414.2 - - 1295 - - - - - - - - 13.90 13.98 13.95
47797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47797 begin surface coast
47823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47823 begin surface
SM 1.50 - - - - -13.23 9.27 0.050 183 19.7 1.85 0.018 2565 -968.1 550.20 60.70 0.076 750 12.4 -0.025 - - - - - -