DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 817 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.90 of 150.00 AH used of 24V (17.40% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 56.52 of 100.00 AH used of 10V (43.47% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.44, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 402
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 116 done -0.99 - - 330 - - - 2246 - -146.0 -94.62 - 3247 - - - - - - - - - - -
121 3.0 -1.1 17 135 roll -0.99 8.68 0.235 2450 244.2 2.22 0.058 3608 613.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
393 33.9 -10.5 64 400 done -0.62 0.30 0.146 2544 313.3 2.15 0.041 2217 -647.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
742 53.1 -4.9 125 749 roll -0.62 - - 2544 - 2.20 0.051 827 -631.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
825 57.5 -5.4 139 831 done -0.62 - - 2536 - 2.30 0.051 2240 614.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1173 81.8 -8.1 200 1180 roll -0.68 - - 2536 - 2.30 0.051 820 -617.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1188 83.0 -8.0 202 1195 done -0.73 - - 2526 - 2.30 0.051 2235 615.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1535 111.5 -7.5 244 1539 roll -0.73 - - 2516 - 2.20 0.063 3595 618.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1553 113.0 -7.2 244 1559 done -0.78 - - 2516 - 2.12 0.040 2223 -647.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1872 133.7 -5.4 260 1875 roll -0.78 - - 2516 - 2.22 0.053 824 -630.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1919 136.1 -4.9 262 1923 done -0.78 - - 2506 - 2.30 0.051 2237 614.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2255 152.9 -4.9 278 2259 roll -0.78 - - 2506 - 2.30 0.051 818 -617.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2290 155.1 -5.9 279 2294 done -0.78 - - 2496 - 2.30 0.051 2232 614.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2610 175.4 -6.9 294 2614 roll -0.78 - - 2496 - 2.28 0.051 828 -615.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2623 176.5 -6.8 294 2628 done -0.78 0.10 0.133 2512 160.0 2.30 0.050 2243 615.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2946 195.9 -5.8 309 2950 roll -0.85 - - 2504 - 2.20 0.062 3600 616.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3027 201.1 -6.5 312 3031 done -0.93 0.10 0.084 2453 -510.0 2.12 0.040 2229 -646.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3350 223.4 -6.8 328 3352 done -0.80 0.20 0.129 2512 295.0 - - 2228 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3660 239.2 -5.0 343 3665 roll -0.90 0.12 0.077 2453 -491.7 2.25 0.049 818 -626.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3679 240.5 -5.5 344 3684 done -0.90 0.17 0.123 2490 217.6 2.30 0.049 2245 620.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4014 260.4 -6.0 360 4018 roll -0.90 - - 2490 - 2.28 0.049 828 -621.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4027 261.3 -6.0 360 4031 done -0.90 - - 2482 - 2.30 0.048 2245 616.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4351 282.9 -7.0 376 4354 roll -0.90 - - 2482 - 2.30 0.048 820 -619.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4386 285.6 -7.9 377 4391 done -0.83 0.10 0.130 2498 160.0 2.30 0.048 2240 617.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4709 304.4 -5.6 392 4710 done -0.89 - - 2498 - - - 2240 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5014 320.5 -4.7 407 5018 roll -0.95 0.10 0.081 2448 -500.0 2.30 0.048 817 -618.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5028 321.2 -4.6 407 5034 done -0.95 0.15 0.127 2478 200.0 2.30 0.048 2240 618.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5345 337.1 -4.6 423 5349 roll -0.95 - - 2478 - 2.28 0.048 828 -619.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5439 341.3 -4.6 427 5443 done -0.89 - - 2470 - 2.28 0.048 2237 618.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5774 356.5 -5.0 443 5775 done -0.89 - - 2470 - - - 2237 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6083 374.2 -6.4 458 6085 done -0.89 - - 2470 - - - 2237 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6393 396.4 -7.4 473 6397 roll -0.89 - - 2459 - 2.20 0.059 3602 620.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6446 400.9 -9.0 475 6450 done -0.84 0.15 0.130 2501 280.0 2.12 0.036 2212 -655.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6772 423.5 -6.8 483 6774 done -0.93 0.10 0.083 2450 -510.0 - - 2212 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7098 449.5 -7.9 491 7102 roll -0.83 0.17 0.130 2501 300.0 2.20 0.046 828 -629.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7115 450.8 -7.4 491 7119 done -0.83 - - 2493 - 2.28 0.045 2243 620.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7430 468.4 -5.3 499 7434 roll -0.90 - - 2493 - 2.28 0.046 824 -622.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7444 469.2 -5.3 499 7448 done -0.95 - - 2483 - 2.25 0.045 2232 625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7765 484.8 -4.3 507 7766 done -0.95 - - 2483 - - - 2231 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8089 500.3 -4.6 515 8093 roll -0.95 - - 2473 - 2.17 0.058 3592 627.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8102 500.9 -4.1 515 8106 done -0.95 - - 2473 - 2.10 0.035 2215 -655.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8423 513.6 -4.0 523 8425 done -0.95 - - 2473 - - - 2215 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8747 526.1 -4.0 531 8751 roll -0.95 - - 2473 - 2.17 0.046 826 -640.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8760 526.7 -4.1 531 8764 done -0.95 - - 2463 - 2.28 0.044 2245 622.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9081 542.6 -5.0 539 9083 done -0.95 - - 2463 - - - 2244 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9407 559.7 -5.4 547 9408 done -0.95 - - 2463 - - - 2244 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9731 578.4 -5.9 555 9733 done -0.95 - - 2463 - - - 2244 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10056 598.3 -6.2 563 10057 done -0.95 - - 2463 - - - 2244 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10381 619.0 -6.6 571 10385 roll -0.95 - - 2463 - 2.28 0.046 824 -622.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10396 619.9 -6.7 571 10400 done -0.90 0.12 0.123 2486 191.7 2.28 0.044 2242 621.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10717 639.6 -6.0 579 10720 roll -0.96 - - 2486 - 2.25 0.046 833 -626.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10735 640.9 -6.3 579 10739 done -0.96 - - 2479 - 2.25 0.044 2238 624.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11051 660.8 -6.3 587 11055 roll -0.96 - - 2479 - 2.25 0.045 832 -624.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11069 662.0 -6.2 587 11073 done -0.96 - - 2469 - 2.22 0.044 2234 631.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11384 682.6 -6.7 595 11388 roll -0.96 - - 2469 - 2.22 0.045 835 -630.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11397 683.5 -6.7 595 11401 done -0.96 - - 2459 - 2.25 0.044 2243 625.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11718 706.0 -6.9 603 11721 roll -0.96 - - 2458 - 2.25 0.045 838 -624.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11732 706.9 -6.7 603 11736 done -0.91 0.12 0.123 2483 208.3 2.25 0.044 2242 624.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12053 725.8 -5.8 611 12057 roll -0.96 - - 2483 - 2.25 0.045 830 -627.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12066 726.7 -5.7 611 12071 done -0.96 - - 2475 - 2.25 0.044 2245 628.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12387 745.6 -5.8 619 12391 roll -0.96 - - 2475 - 2.25 0.044 831 -628.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12445 749.1 -5.8 620 12449 done -0.96 - - 2466 - 2.25 0.044 2239 625.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12768 767.2 -5.6 628 12771 roll -0.96 - - 2466 - 2.25 0.045 831 -625.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12792 768.7 -5.8 628 12797 done -0.91 0.10 0.130 2482 160.0 2.25 0.043 2245 628.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13143 786.6 -5.1 637 13144 done -0.97 - - 2482 - - - 2245 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13469 804.3 -5.4 645 13474 roll -1.03 0.10 0.077 2432 -500.0 2.25 0.044 830 -628.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13481 805.2 -5.4 645 13486 done -1.03 0.12 0.128 2455 191.7 2.25 0.044 2246 629.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13716 begin apogee
13727 820.0 6.1 651 13869 done -0.31 0.50 0.110 2616 322.0 - - 1733 - - 134.35 1.252 2650 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13870 begin climb
13876 822.5 - 654 14030 roll 0.99 0.82 0.075 2895 340.2 2.58 0.049 3154 550.8 146.0 137.20 1.187 2053 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
14077 804.7 11.0 658 14082 done 0.70 0.28 0.125 2831 -228.6 2.38 0.036 1739 -594.5 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14411 780.1 7.4 666 14415 roll 0.70 - - 2840 - 2.22 0.051 335 -632.4 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14446 777.2 8.4 666 14450 done 0.74 - - 2840 - 2.20 0.038 1745 640.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14785 748.4 8.7 675 14789 roll 0.74 - - 2840 - 2.20 0.051 3158 642.3 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14884 738.2 10.4 677 14888 done 0.60 0.15 0.127 2808 -213.3 2.20 0.038 1725 -651.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15210 713.4 7.5 685 15211 done 0.71 0.10 0.072 2866 580.0 - - 1725 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15536 679.1 10.6 693 15540 roll 0.60 0.20 0.116 2805 -305.0 2.28 0.050 3147 623.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15582 674.6 8.3 694 15586 done 0.60 - - 2812 - 2.17 0.038 1730 -653.0 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15915 650.1 7.4 702 15919 roll 0.69 - - 2812 - 2.28 0.051 3158 626.3 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15962 646.1 8.7 703 15966 done 0.69 - - 2821 - 2.17 0.038 1733 -656.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16295 620.2 7.8 711 16299 roll 0.74 - - 2821 - 2.28 0.051 3156 624.1 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16335 616.4 9.0 711 16342 done 0.74 - - 2831 - 2.20 0.038 1725 -650.5 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16670 590.3 7.6 720 16674 roll 0.74 - - 2831 - 2.28 0.050 3148 624.1 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16729 585.2 9.0 721 16733 done 0.65 - - 2841 - 2.17 0.038 1733 -652.1 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17051 559.7 7.8 729 17055 roll 0.65 - - 2841 - 2.28 0.051 3159 625.4 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17092 556.1 9.2 729 17099 done 0.54 0.20 0.120 2793 -240.0 2.17 0.038 1734 -656.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17426 538.8 5.0 738 17482 done 0.82 0.20 0.051 2893 500.0 - - 1734 - 208.3 52.85 1.089 1800 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
17795 498.7 11.6 747 17800 roll 0.68 0.20 0.115 2827 -330.0 2.25 0.051 3147 628.0 208.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17830 495.1 8.3 747 17834 done 0.68 - - 2834 - 2.17 0.038 1730 -653.0 208.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18171 469.2 7.5 756 18172 done 0.74 - - 2834 - - - 1730 - 208.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18497 444.8 7.4 764 18501 roll 0.81 - - 2834 - 2.28 0.051 3154 624.6 208.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18549 440.2 8.5 765 18553 done 0.81 - - 2844 - 2.20 0.038 1725 -649.5 208.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18878 417.9 6.5 773 18897 roll 0.83 - - 2844 - 2.30 0.051 3158 623.0 225.6 14.55 0.950 1730 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
18928 414.3 6.9 774 18938 done 0.83 - - 2854 - 2.20 0.038 1725 -651.4 229.7 5.20 0.735 1713 -3.3 0.209 - - - - - - - - -
19250 392.4 6.8 784 19259 done 0.84 - - 2854 - - - 1725 - 236.1 7.12 0.815 1687 -3.7 0.200 - - - - - - - - -
19578 369.5 7.0 800 19582 roll 0.84 - - 2854 - 2.25 0.050 3158 636.9 236.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19612 366.6 8.6 801 19616 done 0.84 - - 2864 - 2.20 0.038 1727 -650.5 236.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19938 338.3 9.3 817 19942 roll 0.84 - - 2874 - 2.20 0.051 336 -632.3 236.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19973 334.7 9.4 818 19977 done 0.84 - - 2874 - 2.20 0.038 1740 638.2 236.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20296 301.4 10.6 834 20300 roll 0.84 - - 2874 - 2.20 0.051 3154 642.7 236.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20371 292.3 12.1 837 20376 done 0.71 0.17 0.117 2832 -247.1 2.20 0.038 1731 -646.8 236.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20700 267.9 6.7 853 20715 roll 0.89 0.15 0.057 2925 620.0 2.22 0.051 334 -629.3 246.2 10.10 0.830 1646 -3.7 0.134 - - - - - - - - -
20765 261.1 13.4 855 20770 done 0.77 0.28 0.115 2840 -303.6 2.20 0.040 1748 642.7 246.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21099 236.8 6.8 871 21113 roll 0.93 0.15 0.058 2922 546.7 2.25 0.051 3146 621.3 252.4 6.78 0.744 1621 -3.5 0.128 - - - - - - - - -
21222 221.7 13.4 876 21226 done 0.70 0.32 0.120 2832 -281.2 2.17 0.038 1724 -655.3 252.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21551 199.7 5.9 892 21588 roll 0.98 0.20 0.053 2951 595.0 2.30 0.051 327 -607.4 286.7 31.95 0.867 1481 -4.3 0.112 - - - - - - - - -
21624 190.8 13.9 894 21629 done 0.85 0.30 0.117 2859 -306.7 2.25 0.040 1752 633.3 286.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21943 164.8 8.1 909 21947 roll 0.98 0.12 0.064 2929 583.3 2.20 0.052 3157 638.6 286.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
22024 153.4 14.7 912 22029 done 0.77 0.32 0.118 2839 -281.2 2.20 0.039 1732 -647.7 286.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22343 126.8 9.7 927 22347 roll 1.45 0.45 0.086 2999 355.6 2.25 0.051 328 -624.0 286.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
22390 121.2 12.2 929 22395 done 1.33 0.12 0.155 2969 -250.0 2.25 0.041 1749 631.6 286.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22727 71.8 13.3 969 22734 roll 1.09 0.17 0.130 2915 -317.6 2.25 0.054 3161 627.6 286.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22799 63.5 10.6 981 22806 done 0.98 0.12 0.127 2888 -225.0 2.22 0.040 1729 -645.0 286.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
23149 36.7 7.5 1042 23155 roll 1.07 0.10 0.073 2956 680.0 2.25 0.052 330 -621.8 286.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
23205 31.1 11.1 1051 23212 done 0.99 0.22 0.114 2888 -309.1 2.25 0.041 1750 631.1 286.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
23561 4.6 7.3 1112 23567 roll 1.12 0.12 0.065 2960 600.0 2.22 0.053 3151 631.1 286.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
23572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23572 begin surface coast
23623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23624 begin surface
SM 2.26 - - - - -10.70 7.25 0.051 333 -362.3 - - 2208 - 290.44 - - 1466 - - - - - - - -