DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 815 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 92.11 of 150.00 AH used of 24V (38.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.78 of 100.00 AH used of 10V (37.22% remains)
• Surface angle -8.7 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5103.0 m • bottom range 12.0 m at 652.6 m, depth 665 m (831 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5103.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2479 - - - 3913 - -146.0 -5.55 - 2757 - - - - - - - - - - -
28 5.1 - 1 65 roll -0.57 0.50 0.092 2295 -368.0 4.35 0.057 1369 -584.8 -146.0 -23.58 - 3521 -32.4 - - - - - - - - - -
247 30.3 -13.8 39 254 done -0.57 - - 2293 - 2.38 0.065 2771 589.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
594 72.1 -10.3 100 601 roll -0.57 - - 2293 - 2.28 0.052 1372 -613.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
609 74.2 -11.3 102 616 done -0.57 - - 2289 - 2.35 0.064 2764 592.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
947 116.5 -8.4 149 951 roll -0.57 - - 2290 - 2.28 0.051 1366 -613.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1060 125.8 -8.0 158 1067 done -0.60 - - 2287 - 2.35 0.064 2742 585.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1386 158.8 -8.9 189 1390 roll -0.63 - - 2281 - 2.05 0.075 3928 578.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1426 162.7 -9.2 192 1433 done -0.65 - - 2281 - 1.95 0.050 2738 -610.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1752 193.6 -10.2 223 1753 done -0.68 - - 2281 - - - 2738 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2073 227.0 -9.7 253 2080 done -0.72 0.10 0.112 2236 -450.0 - - 2738 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2399 262.9 -10.5 284 2403 roll -0.67 - - 2235 - 2.22 0.052 1367 -617.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2435 266.6 -10.4 287 2439 done -0.65 - - 2235 - 2.35 0.065 2743 585.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2768 304.3 -12.1 318 2773 roll -0.62 0.15 0.174 2270 233.3 2.08 0.074 3928 569.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2797 307.6 -10.0 320 2801 done -0.62 - - 2270 - 2.00 0.050 2717 -605.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3129 337.5 -8.5 351 3133 roll -0.66 - - 2270 - 2.20 0.052 1361 -616.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3169 341.0 -8.4 354 3176 done -0.72 - - 2265 - 2.33 0.063 2738 591.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3495 365.5 -7.3 385 3499 roll -0.75 - - 2256 - 2.05 0.073 3928 580.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3520 367.3 -7.3 387 3523 done -0.78 - - 2256 - 1.98 0.049 2722 -609.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3852 395.8 -9.2 418 3854 done -0.80 0.12 0.102 2195 -508.3 - - 2722 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4169 436.9 -12.9 431 4174 roll -0.71 0.17 0.168 2236 241.2 2.12 0.073 3928 568.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4197 440.3 -11.4 431 4204 done -0.67 - - 2235 - 1.95 0.047 2733 -612.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4511 470.4 -9.4 442 4515 roll -0.67 - - 2235 - 2.22 0.050 1368 -614.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4532 472.7 -10.1 442 4540 done -0.67 - - 2235 - 2.35 0.063 2745 586.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4849 502.8 -9.9 453 4853 roll -0.67 - - 2235 - 2.08 0.074 3933 571.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4885 506.7 -9.9 454 4889 done -0.67 - - 2235 - 1.95 0.047 2735 -614.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5227 541.8 -10.3 465 5231 roll -0.67 - - 2235 - 2.20 0.050 1370 -620.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5263 545.5 -10.3 466 5267 done -0.67 - - 2234 - 2.30 0.062 2735 593.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5599 579.3 -9.8 477 5600 done -0.67 - - 2235 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5905 608.6 -9.5 487 5909 roll -0.67 - - 2234 - 2.05 0.073 3928 582.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5956 613.7 -9.8 488 5960 done -0.67 - - 2234 - 1.95 0.047 2731 -613.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6281 643.9 -9.3 499 6282 done -0.67 - - 2235 - - - 2731 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6374 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6374 begin apogee
6381 652.6 9.4 502 6514 roll -0.14 0.60 0.133 2425 316.7 - - 2601 - - 125.40 1.014 2923 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
6515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6515 begin climb
6518 657.1 - 506 6659 roll 0.57 0.68 0.067 2661 347.1 2.45 0.050 1187 -577.1 146.0 134.02 0.987 2327 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
6817 634.8 10.0 515 6821 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.056 2607 568.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7142 599.7 10.7 526 7146 roll 0.53 - - 2662 - 2.33 0.053 1188 -609.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7366 576.5 10.2 532 7373 done 0.53 - - 2662 - 2.35 0.057 2607 603.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7681 542.8 10.9 543 7685 roll 0.49 - - 2662 - 2.22 0.069 3928 595.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7710 539.3 11.4 544 7715 done 0.41 0.20 0.190 2611 -255.0 2.15 0.045 2597 -619.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8049 512.5 7.6 555 8100 roll 0.50 - - 2610 - 2.30 0.051 1192 -610.9 197.7 43.75 0.916 2115 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
8119 507.0 7.5 557 8178 done 0.65 0.22 0.073 2700 409.1 2.38 0.056 2610 595.8 251.9 48.65 0.899 1895 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
8486 455.1 14.3 569 8487 done 0.62 - - 2700 - - - 2610 - 251.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8790 412.2 13.6 579 8792 done 0.58 0.12 0.191 2668 -266.7 - - 2610 - 251.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9107 376.1 11.8 601 9111 roll 0.62 - - 2668 - 2.30 0.054 1189 -617.8 251.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9128 373.1 11.3 602 9135 done 0.67 - - 2668 - 2.35 0.056 2608 603.8 251.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9454 332.9 12.8 633 9456 done 0.71 0.10 0.116 2711 430.0 - - 2608 - 251.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9772 283.3 15.8 663 9776 roll 0.67 - - 2712 - 2.30 0.054 1189 -617.0 251.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9814 277.3 14.6 666 9818 done 0.67 - - 2712 - 2.33 0.056 2604 607.3 251.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10140 230.1 14.0 696 10144 roll 0.64 - - 2714 - 2.30 0.054 1193 -613.5 251.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10170 226.1 13.7 698 10175 done 0.64 0.12 0.172 2683 -258.3 2.30 0.056 2593 608.7 251.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10496 187.8 11.0 728 10501 roll 0.68 - - 2683 - 2.22 0.068 3925 600.0 251.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10532 183.4 12.6 731 10536 done 0.68 - - 2683 - 2.20 0.046 2581 -610.9 251.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10858 145.9 11.4 761 10862 roll 0.72 - - 2684 - 2.25 0.055 1188 -619.1 251.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10892 142.3 10.5 763 10899 done 0.79 0.12 0.101 2737 441.7 2.33 0.056 2587 600.4 251.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11218 98.5 11.8 795 11225 roll 0.77 - - 2738 - 2.28 0.054 1191 -612.3 251.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11268 93.2 11.3 803 11274 done 0.79 - - 2738 - 2.28 0.057 2559 600.0 251.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11614 56.3 9.3 864 11633 roll 0.80 - - 2738 - 2.35 0.069 3932 584.3 267.9 12.35 0.673 1829 -4.0 0.039 - - - - - - - - -
11776 39.5 7.8 892 11823 done 0.81 - - 2743 - 2.20 0.046 2588 -610.9 315.3 41.78 0.656 1636 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
12054 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12054 begin subsurface finish
12064 8.8 -12.2 941 12106 roll 0.05 0.80 0.150 2500 -303.8 2.35 0.066 1185 -597.0 76.0 -31.15 - 2616 -31.5 - - - - - - - - - -
12107 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12107 begin surface