NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 814 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 283.72 of 350.00 AH used of 24V (18.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 VBD -1.45 - - 164 - - - 2567 - -146.0 -59.80 - 2989 - - - - - - - - 14.57 - 14.59
75 3.4 -5.4 10 102 roll -1.45 11.73 0.366 2637 210.8 2.53 1.939 1177 -549.4 -146.0 -8.27 - 3595 -73.3 - - - - - - - 13.83 12.50 14.07
115 16.0 -25.4 16 123 done -1.13 0.40 0.250 2762 312.5 2.22 0.030 2539 613.5 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.60 14.10 13.92
429 64.5 -15.5 68 440 roll -1.09 0.08 0.359 2781 237.5 2.15 0.047 3804 588.4 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.04 13.87 14.07
457 68.7 -14.4 73 465 done -1.05 - - 2772 - 1.98 0.018 2485 -666.2 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.26
766 107.0 -12.4 104 772 done -1.05 - - 2769 - - - 2485 - -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
1075 137.3 -8.9 135 1079 roll -1.05 - - 2779 - 2.30 0.049 3808 575.2 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.74 13.99 14.76
1214 149.3 -8.1 162 1221 done -1.05 - - 2771 - 1.98 0.018 2481 -670.2 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.27
1519 175.6 -7.5 193 1523 roll -1.05 - - 2769 - 2.10 0.025 1169 -624.8 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.76 14.04 14.77
1623 183.2 -7.4 213 1628 done -1.05 - - 2766 - 2.28 0.029 2560 610.1 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.13 14.06 14.16
1936 208.3 -9.4 245 1942 roll -1.05 0.12 0.275 2789 191.7 2.15 0.047 3809 580.9 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.69 13.82 13.74
1974 211.9 -9.1 252 1981 done -1.05 - - 2787 - 1.98 0.018 2491 -665.7 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.27
2280 232.9 -6.0 283 2289 roll -1.05 - - 2785 - 2.12 0.024 1166 -625.0 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.76 14.04 14.78
2414 240.9 -5.7 309 2419 done -1.05 - - 2790 - 2.28 0.029 2550 607.0 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.15
2738 262.9 -7.2 330 2739 done -1.05 - - 2784 - - - 2550 - -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3039 284.4 -7.4 340 3040 done -1.09 - - 2783 - - - 2549 - -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3339 305.9 -6.9 350 3345 roll -1.12 - - 2782 - 2.22 0.024 1171 -620.7 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.78 13.95 14.81
3450 313.6 -6.9 372 3460 done -1.15 0.10 0.066 2750 -320.0 2.28 0.031 2551 605.3 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 13.71 13.93 13.77
3758 340.0 -8.6 384 3759 done -1.15 - - 2749 - - - 2551 - -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.81
4059 364.3 -7.9 394 4064 roll -1.15 - - 2749 - 2.25 0.025 1177 -610.7 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.80 13.96 14.81
4204 376.2 -8.2 423 4212 done -1.15 0.15 0.251 2742 -46.7 2.28 0.030 2548 601.3 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 13.57 14.09 13.83
4509 401.8 -8.7 434 4515 roll -1.15 0.05 0.375 2757 300.0 2.25 0.022 1177 -609.3 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.35 13.93 14.28
4563 406.6 -8.9 445 4571 done -1.15 - - 2776 - 2.28 0.031 2548 601.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.17 14.11 14.20
4868 430.9 -7.8 456 4875 roll -1.15 - - 2757 - 2.20 0.049 3816 576.4 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.79 13.91 14.81
4907 434.2 -8.5 464 4911 done -1.15 - - 2754 - 2.00 0.019 2543 -636.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.17 14.14 14.19
5231 460.5 -8.4 478 5237 roll -1.15 - - 2749 - 2.17 0.025 1178 -629.0 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.78 13.98 14.80
5292 466.0 -7.9 491 5297 done -1.15 - - 2761 - 2.30 0.031 2558 600.0 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.11 14.03 14.14
5616 492.8 -8.2 505 5621 roll -1.15 - - 2754 - 2.28 0.024 1182 -603.5 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.78 13.99 14.80
5659 496.6 -8.4 513 5664 done -1.15 0.10 0.260 2759 50.0 2.28 0.030 2552 600.9 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 13.65 14.04 13.85
5983 518.8 -6.5 527 5987 roll -1.15 - - 2764 - 2.25 0.024 1184 -608.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.79 13.99 14.81
6050 523.1 -6.4 540 6059 done -1.15 - - 2744 - 2.25 0.030 2539 602.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.02 14.01 14.05
6377 543.6 -6.3 555 6379 done -1.15 0.08 0.295 2754 125.0 - - 2540 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.20
6679 562.8 -6.6 565 6684 roll -1.19 - - 2742 - 2.25 0.025 1180 -604.4 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.78 13.98 14.80
6751 568.1 -7.1 579 6758 done -1.22 0.12 0.110 2739 -25.0 2.30 0.031 2559 599.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 13.97 14.02 14.06
7072 596.1 -9.0 593 7077 roll -1.22 - - 2739 - 2.30 0.025 1178 -600.4 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.79 13.99 14.81
7121 600.3 -8.6 602 7127 done -1.22 0.17 0.221 2734 -29.4 2.28 0.031 2548 600.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 13.37 13.97 13.56
7436 624.5 -7.5 615 7437 done -1.22 0.05 0.373 2768 680.0 - - 2548 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.26
7737 645.0 -6.7 625 7742 roll -1.22 - - 2738 - 2.28 0.026 1182 -599.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.78 13.98 14.79
7824 651.2 -6.8 642 7831 done -1.22 - - 2744 - 2.30 0.031 2557 597.8 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.15 14.08 14.19
8130 672.9 -7.4 653 8135 roll -1.22 - - 2740 - 2.28 0.025 1181 -603.5 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.79 13.98 14.81
8179 676.8 -8.2 662 8185 done -1.22 - - 2757 - 2.28 0.031 2545 598.2 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.00 13.97 14.03
8493 702.0 -8.1 675 8499 roll -1.22 - - 2753 - 2.25 0.027 1185 -604.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.78 13.97 14.81
8542 706.1 -8.2 685 8546 done -1.22 - - 2751 - 2.30 0.032 2552 594.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
8855 730.6 -7.6 697 8856 done -1.22 - - 2745 - - - 2552 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
9155 752.2 -7.0 707 9161 roll -1.22 - - 2744 - 2.25 0.026 1184 -608.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.78 13.92 14.80
9215 756.4 -6.7 719 9221 done -1.22 - - 2741 - 2.30 0.031 2549 593.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 13.98 13.97 14.04
9546 779.0 -6.8 735 9552 roll -1.22 - - 2737 - 2.25 0.026 1185 -606.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.76 13.94 14.78
9599 782.9 -7.2 746 9606 done -1.22 - - 2751 - 2.30 0.031 2556 596.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.19
9843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9843 begin apogee
9851 800.1 -7.0 755 9995 done -0.42 0.73 0.204 2928 242.5 - - 2248 - - 140.68 1.909 2994 -4.0 0.332 - - - - - - 13.68 13.54 12.70
9996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9996 begin loiter
10355 799.3 1.6 763 10356 done -0.42 - - 2928 - - - 2248 - - - - 2979 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
10956 788.6 1.7 768 10958 done -0.54 0.12 0.131 2872 -466.7 - - 2248 - - - - 2976 - - - - - - - - 14.25 14.23 14.23
11557 780.5 1.3 773 11558 done -0.63 - - 2866 - - - 2248 - - - - 2974 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
12156 771.3 1.6 778 12157 done -0.72 - - 2866 - - - 2248 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
12756 761.7 1.6 783 12758 done -0.81 0.17 0.109 2803 -370.6 - - 2248 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.20 14.19 14.19
13357 753.2 1.4 788 13359 done -0.81 0.20 0.204 2832 145.0 - - 2248 - - - - 2970 - - - - - - - - 13.46 13.72 13.64
13956 748.0 0.8 793 13957 done -0.87 - - 2827 - - - 2247 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
14556 748.1 -0.1 798 14557 done -0.93 - - 2826 - - - 2248 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
15156 746.0 0.4 803 15157 done -0.99 - - 2826 - - - 2248 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
15757 742.1 0.7 808 15759 done -1.05 0.22 0.081 2748 -354.5 - - 2248 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.16 14.15 14.15
16356 738.8 0.6 813 16358 done -1.02 0.20 0.237 2771 115.0 - - 2248 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.22 13.58 13.47
16956 735.2 0.6 818 16958 done -1.02 0.05 0.372 2794 460.0 - - 2248 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.24
17557 731.9 0.6 823 17558 done -1.02 - - 2789 - - - 2248 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18155 726.8 0.9 828 18157 done -1.02 - - 2790 - - - 2248 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.79
18755 719.2 1.3 833 18757 done -1.02 - - 2790 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
19356 716.2 0.4 838 19357 done -1.02 - - 2789 - - - 2248 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
19957 719.8 -0.7 843 19958 done -1.02 - - 2789 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
20555 719.3 0.2 848 20557 done -1.02 - - 2789 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
21155 718.8 0.1 853 21157 done -1.02 - - 2789 - - - 2247 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
21756 723.6 -0.9 858 21757 done -1.02 - - 2789 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
22357 728.2 -0.7 863 22358 done -1.02 - - 2789 - - - 2248 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
22955 725.8 0.5 868 22957 done -1.02 - - 2789 - - - 2248 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
23555 725.4 -0.1 873 23557 done -1.02 - - 2789 - - - 2248 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
24156 727.8 -0.4 878 24157 done -1.02 - - 2789 - - - 2247 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
24757 729.2 -0.2 883 24758 done -1.02 - - 2788 - - - 2248 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
25355 727.0 0.4 888 25357 done -1.02 - - 2788 - - - 2248 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
25955 724.7 0.4 893 25957 done -1.02 - - 2789 - - - 2247 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
26556 727.7 -0.6 898 26557 done -1.02 - - 2788 - - - 2248 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
27157 732.4 -0.7 903 27158 done -1.02 - - 2788 - - - 2247 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
27755 731.8 0.2 908 27757 done -1.02 - - 2788 - - - 2248 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
28355 729.4 0.4 913 28357 done -1.02 - - 2789 - - - 2248 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
28956 728.7 - 918 28957 done -1.02 - - 2789 - - - 2248 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
29557 730.6 -0.3 923 29558 done -1.02 - - 2789 - - - 2248 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
30155 731.0 - 928 30157 done -1.02 - - 2789 - - - 2248 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
30755 728.6 0.4 933 30757 done -1.02 - - 2788 - - - 2248 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
31356 728.8 -0.1 938 31357 done -1.02 - - 2788 - - - 2248 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
31957 727.4 0.3 943 31958 done -1.02 - - 2787 - - - 2248 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
32555 725.4 0.3 948 32557 done -1.02 - - 2788 - - - 2248 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
33155 725.7 -0.1 953 33157 done -1.02 - - 2788 - - - 2248 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
33756 727.2 -0.2 958 33757 done -1.02 - - 2788 - - - 2248 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
34355 726.5 0.1 963 34357 done -1.02 - - 2788 - - - 2248 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
34957 728.1 -0.4 968 34958 done -1.02 - - 2788 - - - 2248 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
35555 731.7 -0.6 973 35557 done -1.02 - - 2789 - - - 2248 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
36156 727.9 0.8 978 36157 done -1.02 - - 2788 - - - 2248 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
36755 723.4 0.7 983 36757 done -1.02 - - 2788 - - - 2248 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
37357 725.7 -0.5 988 37358 done -1.02 - - 2788 - - - 2247 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
37955 729.3 -0.6 993 37957 done -1.02 - - 2788 - - - 2248 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
38556 729.9 -0.1 998 38557 done -1.02 - - 2788 - - - 2248 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
38793 end loiter: LOITER_COMPLETE
38793 begin climb
38796 729.9 - 1000 38970 roll 1.45 1.85 0.174 3337 296.8 2.30 0.034 993 -545.7 146.0 160.23 1.734 2391 -3.6 0.295 - - - - - - 13.45 13.38 12.55
39017 718.2 7.2 1044 39070 done 1.50 - - 3334 - 2.33 0.029 2306 563.5 185.7 43.92 1.731 2232 -3.6 0.295 - - - - - - 13.43 13.37 12.55
39372 688.6 8.7 1064 39379 roll 1.50 - - 3333 - 2.47 0.052 3698 563.6 185.7 - - 2220 - - - - - - - - 14.45 13.74 14.47
39421 683.5 10.3 1074 39430 done 1.46 - - 3350 - 2.20 0.022 2339 -617.7 185.7 - - 2219 - - - - - - - - 14.02 13.98 14.04
39734 654.3 9.7 1086 39740 roll 1.46 - - 3324 - 2.35 0.034 953 -589.8 185.7 - - 2217 - - - - - - - - 14.64 13.88 14.65
39756 651.6 9.5 1091 39764 done 1.46 0.05 0.239 3329 100.0 2.28 0.030 2304 592.5 185.7 - - 2217 - - - - - - - - 13.83 13.97 13.95
40064 616.5 11.5 1102 40070 roll 1.40 - - 3331 - 2.45 0.051 3699 569.4 185.7 - - 2217 - - - - - - - - 14.69 13.82 14.71
40133 607.6 13.2 1116 40141 done 1.32 0.38 0.271 3305 -68.4 2.25 0.022 2317 -614.2 185.7 - - 2216 - - - - - - - - 13.55 14.02 13.75
40455 579.9 8.5 1130 40459 roll 1.32 - - 3301 - 2.47 0.050 3703 561.1 185.7 - - 2215 - - - - - - - - 14.71 13.93 14.73
40491 576.4 9.6 1137 40496 done 1.32 - - 3316 - 2.30 0.022 2296 -611.7 185.7 - - 2214 - - - - - - - - 14.05 14.01 14.07
40821 548.8 8.1 1152 40828 roll 1.32 - - 3312 - 2.47 0.050 3696 566.8 185.7 - - 2214 - - - - - - - - 14.73 13.83 14.75
40865 544.5 9.9 1161 40870 done 1.32 - - 3319 - 2.28 0.021 2302 -611.4 185.7 - - 2214 - - - - - - - - 14.05 14.01 14.07
41185 518.9 8.0 1174 41191 roll 1.32 - - 3316 - 2.45 0.050 3692 567.3 185.7 - - 2214 - - - - - - - - 14.71 13.83 14.73
41223 515.3 9.0 1182 41230 done 1.29 0.20 0.262 3291 -125.0 2.28 0.022 2295 -612.7 185.7 - - 2214 - - - - - - - - 13.35 14.01 13.76
41546 494.2 6.4 1196 41612 roll 1.35 0.10 0.144 3336 450.0 2.53 0.050 3707 558.1 240.4 56.78 1.485 2010 -3.6 0.235 - - - - - - 14.33 14.02 13.26
41638 486.1 10.3 1214 41644 done 1.35 0.15 0.244 3315 -140.0 2.30 0.022 2306 -609.1 240.4 - - 2008 - - - - - - - - 13.35 13.89 13.53
41974 457.4 8.5 1230 41975 done 1.35 - - 3311 - - - 2306 - 240.4 - - 2003 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
42272 430.2 9.2 1240 42279 roll 1.35 - - 3309 - 2.42 0.050 3696 574.4 240.4 - - 2002 - - - - - - - - 14.70 13.90 14.72
42321 425.0 10.4 1250 42326 done 1.35 - - 3311 - 2.28 0.021 2283 -619.7 240.4 - - 2002 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.22
42629 396.2 9.2 1261 42634 roll 1.35 - - 3308 - 2.50 0.050 3699 566.4 240.4 - - 2002 - - - - - - - - 14.71 13.93 14.73
42670 391.9 9.9 1269 42675 done 1.35 - - 3320 - 2.25 0.021 2302 -620.9 240.4 - - 2001 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.18
42993 363.5 8.8 1283 42999 roll 1.35 - - 3318 - 2.45 0.050 3696 569.0 240.4 - - 2001 - - - - - - - - 14.73 13.85 14.75
43033 359.5 10.1 1291 43039 done 1.35 - - 3335 - 2.28 0.022 2293 -615.4 240.4 - - 2001 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.15
43353 329.6 9.3 1305 43354 done 1.35 - - 3337 - - - 2293 - 240.4 - - 2001 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
43653 304.2 8.3 1315 43659 roll 1.35 - - 3333 - 2.45 0.049 3695 572.2 240.4 - - 2001 - - - - - - - - 14.74 13.85 14.76
43688 300.8 9.9 1322 43695 done 1.35 0.15 0.262 3307 -173.3 2.28 0.021 2292 -615.4 240.4 - - 2000 - - - - - - - - 13.47 14.06 13.71
44013 273.2 8.6 1337 44018 roll 1.35 - - 3319 - 2.50 0.047 3710 567.2 240.4 - - 2000 - - - - - - - - 14.73 13.93 14.76
44049 269.8 9.5 1344 44053 done 1.35 - - 3318 - 2.30 0.021 2293 -616.1 240.4 - - 2000 - - - - - - - - 14.09 14.06 14.12
44364 244.5 7.7 1361 44369 roll 1.35 - - 3316 - 2.47 0.049 3699 569.2 240.4 - - 2000 - - - - - - - - 14.67 13.94 14.69
44402 240.7 10.0 1368 44408 done 1.35 - - 3326 - 2.28 0.021 2290 -618.0 240.4 - - 2000 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.19
44707 212.2 8.6 1399 44716 roll 1.35 - - 3340 - 2.28 0.034 927 -597.8 240.4 - - 2000 - - - - - - - - 14.71 13.86 14.73
44763 207.5 8.3 1410 44771 done 1.35 0.15 0.236 3315 -166.7 2.30 0.028 2312 602.2 240.4 - - 1999 - - - - - - - - 13.59 14.06 13.90
45070 188.7 4.9 1441 45159 roll 1.50 0.12 0.129 3342 225.0 2.40 0.050 3693 575.4 323.7 80.00 1.174 1669 -4.1 0.130 - - - - - - 14.21 14.02 13.35
45204 178.0 10.6 1467 45213 done 1.47 - - 3341 - 2.25 0.021 2301 -618.7 323.7 - - 1666 - - - - - - - - 13.99 14.00 13.99
45513 147.8 8.9 1499 45521 roll 1.47 - - 3358 - 2.28 0.035 927 -602.6 323.7 - - 1661 - - - - - - - - 14.64 14.05 14.65
45548 144.3 9.4 1506 45555 done 1.47 - - 3361 - 2.25 0.028 2292 606.7 323.7 - - 1660 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.23
45855 117.7 7.1 1537 45898 roll 1.52 - - 3346 - 2.33 0.034 922 -588.0 363.5 34.90 1.112 1508 -4.4 0.090 - - - - - - 14.69 14.22 13.57
45954 110.2 7.6 1556 45961 done 1.52 - - 3354 - 2.28 0.027 2302 605.3 363.5 - - 1505 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.19
46259 86.1 8.3 1587 46267 roll 1.52 - - 3351 - 2.38 0.050 3693 584.5 363.5 - - 1501 - - - - - - - - 14.66 13.91 14.69
46325 79.9 9.3 1600 46333 done 1.52 0.12 0.253 3356 41.7 2.22 0.020 2280 -636.5 363.5 - - 1501 - - - - - - - - 13.72 14.22 14.00
46632 59.6 5.3 1631 46700 roll 1.67 - - 3351 - 2.20 0.033 941 -608.6 438.9 60.83 1.085 1200 -4.9 0.053 - - - - - - 14.71 14.10 13.46
46748 53.0 7.0 1653 46791 done 1.79 0.20 0.086 3407 280.0 2.25 0.027 2313 609.8 480.6 34.25 1.184 1030 -5.0 0.044 - - - - - - 14.02 14.06 13.34
47100 11.8 9.6 1722 47107 roll 1.79 - - 3404 - 2.35 0.050 3692 586.8 480.6 - - 1026 - - - - - - - - 14.61 14.10 14.63
47181 3.2 11.1 1737 47190 done 1.79 0.03 0.386 3333 -2366.7 2.17 0.019 2301 -641.0 480.6 - - 1026 - - - - - - - - 14.09 14.26 14.17
47195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47195 begin surface coast
47222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47222 begin surface
SM 1.40 - - - - -13.22 9.45 0.054 137 14.5 0.38 0.051 2553 -6771.1 550.20 30.70 0.076 751 24.4 -0.046 - - - - - -