• Previous call tries 4 | • 21.92 of 150.00 AH used of 24V (85.38% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 25.49 of 100.00 AH used of 10V (74.51% remains) | |
• Surface angle -3.0 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 502.28 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | VBD | -1.72 | 6.10 | 0.027 | 1790 | - | - | - | 1941 | - | -483.7 | -1.50 | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.20 |
22 | 0.1 | - | 1 | 29 | done | -1.72 | - | - | 1790 | - | - | - | 1940 | - | -483.7 | -4.75 | - | 3052 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.15 | 26.38 |
61 | 1.2 | -4.7 | 7 | 68 | roll | -1.73 | - | - | 1789 | - | 1.42 | 0.043 | 2477 | 378.2 | -487.5 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.10 | 26.41 |
112 | 7.9 | -14.7 | 15 | 118 | done | -1.73 | - | - | 1790 | - | 1.17 | 0.026 | 2010 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.24 |
150 | 14.1 | -15.6 | 21 | 156 | done | -1.73 | - | - | 1790 | - | - | - | 2010 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
188 | 19.7 | -15.1 | 27 | 194 | done | -1.73 | - | - | 1790 | - | - | - | 2010 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
226 | 24.8 | -13.0 | 33 | 232 | done | -1.73 | - | - | 1789 | - | - | - | 2010 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
264 | 29.6 | -12.3 | 39 | 270 | done | -1.73 | - | - | 1790 | - | - | - | 2009 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
302 | 34.2 | -12.1 | 45 | 308 | done | -1.73 | - | - | 1790 | - | - | - | 2010 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
340 | 38.8 | -12.2 | 51 | 346 | done | -1.73 | - | - | 1790 | - | - | - | 2010 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
378 | 43.6 | -12.5 | 57 | 385 | roll | -1.73 | - | - | 1790 | - | 1.50 | 0.050 | 1424 | -390.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.26 | 26.58 |
429 | 50.2 | -13.2 | 65 | 436 | done | -1.73 | - | - | 1790 | - | 1.35 | 0.026 | 1984 | 414.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.34 | 26.39 |
468 | 55.3 | -13.4 | 71 | 474 | done | -1.73 | - | - | 1790 | - | - | - | 1984 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
503 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 60.3 | -13.4 | 77 | 546 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.055 | 2185 | 94.0 | - | - | 2112 | - | - | 27.73 | 1.274 | 2484 | -20.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.48 | 24.49 |
547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
550 | 62.9 | - | 83 | 592 | done | 1.73 | 7.22 | 0.033 | 2876 | 95.7 | - | - | 2112 | - | 487.5 | 27.62 | 1.246 | 1915 | -20.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.86 | 24.05 |
624 | 56.4 | 11.9 | 95 | 630 | done | 1.73 | - | - | 2876 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.65 |
662 | 51.5 | 12.9 | 101 | 668 | done | 1.73 | - | - | 2876 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
700 | 46.5 | 13.0 | 107 | 706 | done | 1.73 | - | - | 2877 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.93 |
738 | 41.4 | 13.1 | 113 | 745 | roll | 1.73 | - | - | 2877 | - | 1.42 | 0.048 | 1580 | -374.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.72 | 26.01 |
807 | 32.5 | 12.9 | 124 | 814 | done | 1.73 | - | - | 2877 | - | 1.23 | 0.026 | 2082 | 408.1 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.94 |
846 | 27.8 | 12.5 | 130 | 852 | done | 1.73 | - | - | 2876 | - | - | - | 2082 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
884 | 23.2 | 11.6 | 136 | 890 | done | 1.73 | - | - | 2877 | - | - | - | 2082 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
922 | 18.6 | 12.0 | 142 | 928 | done | 1.73 | - | - | 2877 | - | - | - | 2082 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
960 | 14.3 | 11.0 | 148 | 966 | done | 1.73 | - | - | 2877 | - | - | - | 2082 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
998 | 10.0 | 11.6 | 154 | 1004 | roll | 1.73 | - | - | 2877 | - | 1.33 | 0.049 | 1580 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.03 | 26.34 |
1036 | 6.0 | 10.5 | 160 | 1043 | done | 1.73 | - | - | 2877 | - | 1.20 | 0.026 | 2081 | 417.5 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.17 |
1073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.55 | 27.12 | 0.022 | 238 | 8.8 | 0.30 | 0.046 | 1947 | 3056.7 | 502.28 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - |