DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 813 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 123.16 of 150.00 AH used of 24V (17.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 56.14 of 100.00 AH used of 10V (43.86% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 422
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
21 - - - 86 VBD -0.99 - - 338 - - - 2239 - -146.0 -62.40 - 2964 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -1.5 11 117 roll -0.99 8.60 0.232 2454 246.0 2.22 0.079 3602 614.0 -146.0 -9.40 - 3247 -30.1 - - - - - - - - - -
375 33.3 -9.6 60 382 done -0.78 0.20 0.133 2510 280.0 2.15 0.041 2212 -646.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
724 55.1 -5.6 121 730 done -0.78 - - 2510 - - - 2211 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1072 75.0 -5.7 182 1078 roll -0.78 - - 2510 - 2.20 0.053 829 -628.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1222 85.3 -8.1 208 1228 done -0.78 - - 2503 - 2.30 0.053 2236 611.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1559 107.5 -5.9 251 1563 roll -0.78 - - 2503 - 2.30 0.052 823 -614.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1600 109.9 -6.3 252 1607 done -0.78 - - 2492 - 2.33 0.052 2243 609.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1919 126.7 -5.2 268 1923 roll -0.78 - - 2493 - 2.30 0.052 825 -616.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1931 127.4 -5.1 268 1936 done -0.78 0.12 0.126 2516 191.7 2.33 0.051 2244 609.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2255 141.1 -4.0 284 2259 roll -0.89 0.12 0.074 2457 -491.7 2.33 0.050 817 -612.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2286 142.6 -6.1 285 2290 done -0.78 0.22 0.122 2512 250.0 2.30 0.051 2232 615.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2615 156.9 -4.6 301 2619 roll -0.89 0.10 0.081 2462 -500.0 2.30 0.049 817 -615.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2700 162.5 -7.0 304 2707 done -0.77 0.22 0.120 2516 245.5 2.33 0.050 2242 611.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3021 178.3 -4.8 320 3022 done -0.92 0.12 0.073 2458 -483.3 - - 2242 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3328 198.1 -6.4 335 3332 roll -0.83 0.15 0.131 2492 226.7 2.22 0.061 3603 613.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3376 200.9 -5.7 337 3380 done -0.90 - - 2492 - 2.12 0.038 2222 -651.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3711 217.5 -4.8 353 3714 roll -0.95 - - 2491 - 2.20 0.050 829 -633.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3724 218.3 -4.9 353 3728 done -0.95 - - 2482 - 2.28 0.048 2244 620.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4047 234.5 -4.9 369 4051 roll -0.95 - - 2482 - 2.28 0.048 829 -620.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4060 235.2 -5.1 369 4064 done -0.95 - - 2472 - 2.28 0.048 2237 617.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4383 252.0 -5.3 385 4384 done -0.95 - - 2472 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4693 269.3 -5.7 400 4697 roll -0.95 - - 2472 - 2.28 0.048 822 -620.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4706 270.2 -6.0 400 4710 done -0.95 - - 2462 - 2.30 0.047 2244 618.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5030 290.4 -6.4 416 5034 roll -0.89 0.10 0.137 2490 280.0 2.28 0.046 832 -619.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5088 294.1 -6.3 418 5092 done -0.89 - - 2484 - 2.28 0.046 2243 618.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5411 311.2 -4.9 434 5415 roll -0.89 - - 2483 - 2.28 0.046 822 -623.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5438 312.5 -5.3 435 5442 done -0.89 - - 2474 - 2.28 0.046 2236 620.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5775 329.6 -5.1 451 5779 roll -0.89 - - 2474 - 2.25 0.046 828 -625.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5788 330.5 -5.1 451 5793 done -0.89 0.10 0.130 2489 150.0 2.28 0.045 2241 619.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6112 345.8 -4.8 467 6116 roll -0.95 - - 2490 - 2.28 0.046 817 -624.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6143 347.4 -5.4 468 6147 done -0.95 - - 2482 - 2.28 0.045 2233 621.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6474 364.0 -5.1 484 6478 roll -0.95 - - 2482 - 2.25 0.045 822 -627.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6486 364.8 -4.9 484 6490 done -0.95 - - 2472 - 2.28 0.045 2239 621.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6811 382.0 -5.2 500 6812 done -0.95 - - 2472 - - - 2238 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7119 399.0 -5.7 515 7123 roll -0.95 - - 2472 - 2.25 0.046 830 -625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7132 399.7 -5.5 515 7136 done -0.95 - - 2462 - 2.25 0.044 2236 624.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7472 420.4 -6.2 524 7477 roll -0.90 0.10 0.135 2490 280.0 2.28 0.045 817 -622.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7485 421.4 -6.4 524 7489 done -0.90 - - 2483 - 2.28 0.044 2235 621.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7806 440.0 -5.8 532 7810 roll -0.90 - - 2483 - 2.25 0.045 824 -627.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7836 441.9 -6.3 532 7839 done -0.90 - - 2473 - 2.28 0.045 2241 621.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8181 461.7 -5.5 541 8182 done -0.90 - - 2473 - - - 2241 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8505 478.3 -5.0 549 8509 roll -0.90 - - 2472 - 2.28 0.046 816 -625.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8518 478.9 -4.9 549 8523 done -0.90 0.10 0.130 2488 160.0 2.28 0.045 2235 622.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8840 491.9 -4.0 557 8841 done -0.97 - - 2488 - - - 2236 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9164 504.8 -4.0 565 9169 roll -1.04 0.12 0.071 2429 -491.7 2.25 0.045 828 -625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9177 505.5 -4.1 565 9181 done -1.04 0.15 0.127 2460 206.7 2.28 0.045 2243 620.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9497 520.5 -4.6 573 9498 done -1.04 - - 2460 - - - 2243 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9823 535.6 -4.8 581 9827 roll -1.04 - - 2460 - 2.28 0.046 818 -625.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9836 536.2 -4.6 581 9840 done -0.98 - - 2453 - 2.28 0.044 2236 621.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10158 552.3 -5.0 589 10162 roll -0.91 0.12 0.129 2489 300.0 2.25 0.045 829 -625.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10172 553.1 -5.0 589 10176 done -0.86 - - 2481 - 2.25 0.044 2241 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10493 566.9 -4.3 597 10496 roll -0.86 - - 2481 - 2.28 0.045 817 -624.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10505 567.5 -4.3 597 10510 done -0.86 0.10 0.129 2497 160.0 2.28 0.044 2235 621.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10827 579.9 -3.8 605 10829 done -0.97 0.12 0.070 2437 -500.0 - - 2235 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11151 597.8 -5.5 613 11156 roll -0.86 0.20 0.128 2502 325.0 2.28 0.044 826 -618.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11205 600.1 -4.2 614 11209 done -0.93 - - 2494 - 2.28 0.046 2241 620.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11533 613.2 -4.0 622 11538 roll -1.02 0.12 0.067 2432 -516.7 2.25 0.044 830 -627.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11551 614.2 -4.3 622 11556 done -1.02 0.15 0.123 2463 206.7 2.25 0.045 2232 623.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11905 630.5 -4.5 631 11909 roll -1.02 - - 2463 - 2.25 0.045 822 -626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11918 631.3 -4.6 631 11922 done -1.02 - - 2456 - 2.28 0.044 2238 621.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12239 645.9 -4.4 639 12243 roll -1.02 - - 2456 - 2.25 0.045 829 -626.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12253 646.6 -4.2 639 12258 done -0.97 0.10 0.129 2472 160.0 2.25 0.045 2233 624.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12569 658.1 -3.5 647 12573 roll -0.97 - - 2473 - 2.25 0.044 824 -626.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12582 658.8 -3.7 647 12586 done -0.97 - - 2465 - 2.25 0.044 2236 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12902 671.3 -3.9 655 12906 roll -0.97 - - 2465 - 2.25 0.045 828 -625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12928 672.3 -4.1 655 12933 done -0.92 0.10 0.128 2481 160.0 2.28 0.045 2241 619.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13278 683.7 -3.2 664 13282 roll -0.98 - - 2481 - 2.28 0.045 821 -622.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13297 684.3 -3.1 664 13301 done -0.98 - - 2474 - 2.28 0.044 2237 621.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13613 695.4 -3.6 672 13614 done -0.98 - - 2474 - - - 2237 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13937 708.1 -4.0 680 13941 roll -0.98 - - 2474 - 2.28 0.045 817 -622.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13950 708.8 -4.0 680 13954 done -0.98 - - 2464 - 2.28 0.044 2231 620.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14272 723.1 -4.6 688 14273 done -0.98 - - 2464 - - - 2231 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14596 738.8 -4.9 696 14600 roll -0.98 - - 2464 - 2.25 0.045 824 -625.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14609 739.6 -4.9 696 14613 done -0.98 - - 2454 - 2.28 0.045 2239 620.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14931 757.1 -5.6 704 14935 roll -0.94 0.10 0.137 2482 280.0 2.28 0.044 828 -618.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14944 757.8 -5.6 704 14948 done -0.94 - - 2475 - 2.25 0.044 2234 624.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15265 772.9 -4.6 712 15269 roll -0.94 - - 2475 - 2.25 0.045 826 -625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15284 773.9 -4.8 712 15288 done -0.94 - - 2465 - 2.28 0.045 2238 619.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15600 790.1 -5.1 720 15604 roll -0.94 - - 2465 - 2.25 0.045 828 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15614 790.9 -5.3 720 15618 done -0.94 - - 2455 - 2.25 0.044 2235 625.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15935 809.6 -5.8 728 15939 roll -0.94 - - 2455 - 2.25 0.044 825 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15961 811.1 -5.6 728 15966 done -0.85 0.17 0.120 2494 229.4 2.28 0.045 2239 620.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16312 826.7 -4.4 737 16317 roll -0.98 0.10 0.077 2441 -530.0 2.25 0.045 829 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16326 827.3 -4.3 737 16330 done -1.04 0.10 0.131 2457 160.0 2.28 0.044 2244 620.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16519 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16519 begin apogee
16531 837.8 5.3 742 16674 done -0.31 0.50 0.109 2618 322.0 - - 1732 - - 134.40 1.264 2649 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
16674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16674 begin climb
16679 839.5 - 745 16830 roll 0.99 0.82 0.076 2896 339.0 2.65 0.051 3153 536.2 146.0 137.55 1.214 2053 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
16873 820.4 12.2 749 16878 done 0.68 0.30 0.124 2825 -236.7 2.40 0.036 1730 -592.9 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17217 793.1 7.6 758 17218 done 0.68 - - 2825 - - - 1731 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17542 768.7 7.6 766 17546 roll 0.68 - - 2825 - 2.28 0.053 3159 626.3 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17583 765.3 8.0 766 17589 done 0.61 - - 2833 - 2.20 0.038 1724 -652.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17917 739.0 7.8 775 17920 roll 0.61 - - 2833 - 2.30 0.052 3163 625.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17975 733.7 9.2 776 17979 done 0.48 0.22 0.121 2778 -250.0 2.20 0.038 1729 -651.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18295 712.3 7.3 784 18300 roll 1.05 0.38 0.074 2918 368.4 2.22 0.051 334 -628.4 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18333 708.9 10.5 784 18339 done 1.00 - - 2918 - 2.22 0.041 1747 636.5 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18666 666.8 12.7 793 18670 roll 0.73 0.25 0.127 2836 -328.0 2.22 0.053 3148 631.1 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18775 656.0 8.4 795 18780 done 0.61 0.12 0.126 2810 -216.7 2.17 0.038 1737 -650.2 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19090 635.2 6.2 803 19117 roll 0.76 0.12 0.064 2887 641.7 2.25 0.051 341 -620.4 171.0 21.20 1.121 1952 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
19142 630.5 9.4 804 19147 done 0.64 0.25 0.114 2811 -304.0 2.22 0.041 1741 630.6 171.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19458 611.3 5.7 812 19501 roll 0.83 0.17 0.054 2897 505.9 2.33 0.054 3151 605.2 211.0 36.30 1.121 1788 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
19603 595.3 12.1 815 19608 done 0.60 0.32 0.120 2809 -275.0 2.20 0.039 1727 -647.3 211.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
19925 576.6 5.2 823 19985 done 0.85 0.17 0.054 2899 529.4 - - 1727 - 266.2 52.35 1.062 1564 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
20294 534.2 12.0 832 20298 roll 0.70 0.20 0.117 2833 -330.0 2.28 0.052 3147 622.8 266.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20330 530.7 8.8 832 20334 done 0.70 - - 2839 - 2.17 0.038 1733 -651.6 266.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
20669 503.9 7.9 841 20670 done 0.79 - - 2839 - - - 1732 - 266.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20994 476.5 8.6 849 20998 roll 0.87 0.10 0.074 2897 580.0 2.28 0.052 3156 624.6 266.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21041 470.7 13.9 850 21046 done 0.65 0.30 0.117 2816 -270.0 2.20 0.038 1728 -649.1 266.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21368 446.3 7.0 858 21373 roll 0.89 0.17 0.056 2914 576.5 2.22 0.051 336 -627.0 266.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21392 444.0 8.7 858 21397 done 0.95 0.12 0.126 2880 -283.3 2.22 0.038 1756 639.6 266.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21743 402.6 11.8 867 21747 roll 0.88 - - 2880 - 2.20 0.054 3155 635.9 266.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
21840 389.8 13.5 870 21845 done 0.73 0.17 0.118 2835 -264.7 2.20 0.039 1731 -647.3 266.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22170 361.4 8.2 886 22174 roll 0.87 0.12 0.064 2912 641.7 2.22 0.051 337 -627.9 266.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
22211 356.7 12.7 887 22218 done 0.78 0.22 0.115 2844 -309.1 2.22 0.040 1750 636.5 266.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22531 330.3 7.7 903 22535 roll 0.88 0.10 0.071 2901 570.0 2.20 0.052 3144 633.6 266.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
22646 315.6 14.3 908 22651 done 0.69 0.28 0.118 2828 -260.7 2.17 0.039 1736 -648.8 266.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
22981 292.0 6.7 924 22996 roll 0.89 0.15 0.058 2921 620.0 2.28 0.051 336 -614.0 277.1 8.15 0.808 1520 -3.3 0.137 - - - - - - - - -
23039 285.9 11.2 926 23044 done 0.80 0.25 0.114 2844 -308.0 2.20 0.041 1738 637.3 277.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
23357 261.5 7.5 941 23361 roll 0.92 0.12 0.063 2911 558.3 2.22 0.052 3156 638.7 277.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
23473 246.7 11.8 946 23477 done 0.71 0.30 0.120 2830 -270.0 2.20 0.039 1726 -650.0 277.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
23802 224.5 6.4 962 23827 roll 0.94 0.17 0.055 2933 605.9 2.22 0.051 337 -625.7 297.9 20.08 0.864 1435 -4.1 0.121 - - - - - - - - -
23875 215.6 14.6 965 23879 done 0.85 0.25 0.115 2857 -304.0 2.22 0.040 1750 636.5 297.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
24199 186.5 8.4 981 24203 roll 0.95 0.12 0.063 2924 558.3 2.20 0.052 3152 637.3 297.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
24307 172.1 13.8 985 24314 done 0.73 0.32 0.120 2835 -278.1 2.17 0.038 1736 -652.5 297.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
24626 151.6 6.5 1001 24649 roll 1.00 0.20 0.055 2950 575.0 2.22 0.051 342 -627.9 314.1 15.15 0.798 1369 -4.0 0.086 - - - - - - - - -
24685 144.3 12.7 1003 24690 done 0.86 0.30 0.117 2857 -310.0 2.22 0.041 1753 635.6 314.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
25004 118.8 7.8 1018 25008 roll 1.04 0.17 0.054 2946 523.5 2.20 0.052 3148 634.1 314.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
25106 103.1 16.0 1022 25111 done 0.79 0.35 0.123 2850 -274.3 2.17 0.038 1737 -650.2 314.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
25452 70.2 11.0 1079 25459 roll 1.49 0.43 0.083 2997 341.9 2.30 0.052 3158 617.8 314.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
25468 68.3 11.4 1081 25475 done 2.13 0.43 0.052 3169 400.0 2.20 0.038 1731 -648.6 314.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
25701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25701 begin surface coast
25714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25714 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.68 7.75 0.049 335 -365.7 - - 2241 - 316.19 - - 1361 - - - - - - - -