OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 812 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.11 of 147.00 AH used of 24V (20.33% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 98.97 of 122.20 AH used of 10V (19.01% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.22, SM_CC=300)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 55 VBD -0.68 - - 97 - - - 2307 - -117.1 -35.47 - 2511 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -3.1 2 96 roll -0.68 6.93 0.219 1837 251.1 2.33 0.060 3716 604.7 -117.3 -24.30 - 3411 -37.0 - - - - - - - - - -
235 21.6 -11.0 9 240 done -0.64 0.10 0.125 1863 260.0 2.25 0.032 2289 -634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
564 52.6 -9.0 25 568 roll -0.64 - - 1863 - 2.22 0.041 892 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
644 61.4 -10.2 28 648 done -0.66 - - 1863 - 2.28 0.038 2311 622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
966 92.1 -9.9 49 970 roll -0.66 - - 1862 - 2.28 0.040 886 -625.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1070 99.5 -6.6 57 1076 done -0.70 - - 1857 - 2.28 0.037 2316 627.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1402 126.2 -6.5 88 1406 roll -0.70 - - 1857 - 2.28 0.039 893 -624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1428 128.2 -6.3 89 1434 done -0.73 - - 1850 - 2.25 0.035 2309 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1768 153.1 -7.8 119 1772 roll -0.76 - - 1847 - 2.33 0.055 3707 600.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1848 160.0 -8.2 121 1853 done -0.81 0.10 0.061 1777 -700.0 2.20 0.036 2302 -638.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2169 195.4 -10.8 132 2174 roll -0.71 0.20 0.181 1842 325.0 2.28 0.039 897 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2309 206.8 -8.1 136 2313 done -0.74 - - 1836 - 2.25 0.035 2302 624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2647 234.6 -8.5 147 2651 roll -0.74 - - 1831 - 2.33 0.050 3709 603.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2676 237.5 -9.8 147 2683 done -0.77 - - 1832 - 2.22 0.029 2302 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2991 265.1 -8.8 158 2995 roll -0.77 - - 1832 - 2.28 0.041 886 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3038 269.6 -9.9 159 3042 done -0.80 - - 1823 - 2.30 0.040 2309 618.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3358 298.8 -9.0 170 3362 roll -0.80 - - 1823 - 2.28 0.041 894 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3398 302.7 -9.0 171 3402 done -0.80 - - 1817 - 2.28 0.038 2304 618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3720 330.0 -8.4 177 3724 roll -0.80 - - 1817 - 2.28 0.041 890 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3789 336.0 -8.6 178 3793 done -0.80 - - 1809 - 2.30 0.041 2311 617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4156 367.7 -8.6 184 4161 roll -0.77 0.10 0.130 1839 300.0 2.28 0.041 895 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4208 372.0 -7.3 184 4212 done -0.82 - - 1836 - 2.30 0.038 2312 616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4520 391.8 -6.2 189 4525 roll -0.86 0.08 0.080 1770 -825.0 2.33 0.042 892 -609.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4560 395.2 -9.5 189 4565 done -0.77 0.25 0.114 1834 256.0 2.30 0.044 2312 617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4883 412.3 -5.1 195 4884 done -0.81 - - 1834 - - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5187 429.3 -5.7 200 5188 done -0.84 - - 1834 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5489 447.9 -6.2 205 5490 done -0.88 0.10 0.066 1767 -670.0 - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5794 479.8 -10.8 210 5799 roll -0.79 0.20 0.115 1833 330.0 2.38 0.044 898 -594.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5874 487.2 -8.5 211 5879 done -0.83 - - 1827 - 2.28 0.041 2300 614.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6231 514.3 -7.5 217 6235 roll -0.86 - - 1826 - 2.28 0.042 898 -614.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6283 518.3 -7.6 217 6287 done -0.89 - - 1822 - 2.33 0.044 2312 606.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6594 541.2 -7.3 222 6595 done -0.89 - - 1822 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6898 562.2 -6.9 227 6902 roll -0.91 - - 1822 - 2.35 0.048 899 -601.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6929 564.2 -7.0 227 6934 done -0.93 0.10 0.067 1760 -620.0 2.35 0.041 2312 601.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7262 596.5 -9.8 233 7264 done -0.84 0.20 0.119 1821 305.0 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7566 614.3 -5.7 238 7570 roll -0.87 - - 1821 - 2.33 0.045 897 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7618 617.5 -6.0 238 7622 done -0.90 - - 1822 - 2.33 0.040 2307 605.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7929 633.8 -5.2 243 7931 done -0.93 0.10 0.067 1758 -640.0 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8233 661.3 -9.4 248 8238 roll -0.84 0.20 0.116 1825 335.0 2.35 0.046 899 -600.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8279 665.0 -7.0 248 8283 done -0.89 - - 1823 - 2.30 0.040 2312 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8607 686.2 -6.4 254 8611 roll -0.92 0.08 0.081 1763 -750.0 2.35 0.048 890 -605.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8642 689.3 -9.8 254 8646 done -0.85 0.22 0.118 1820 259.1 2.33 0.041 2306 607.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8971 711.0 -6.4 260 8975 roll -0.88 - - 1820 - 2.33 0.046 898 -604.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9005 713.4 -7.2 260 9009 done -0.92 - - 1820 - 2.30 0.040 2304 611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9334 734.6 -6.4 266 9339 roll -0.95 0.10 0.067 1757 -630.0 2.28 0.048 900 -615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9364 737.2 -9.3 266 9369 done -0.89 0.20 0.123 1811 270.0 2.33 0.042 2304 602.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9703 761.1 -6.9 272 9707 roll -0.89 - - 1811 - 2.33 0.047 890 -606.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9738 763.7 -8.0 272 9742 done -0.91 - - 1809 - 2.35 0.041 2314 606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10072 785.4 -6.4 278 10073 done -0.91 - - 1809 - - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10374 803.7 -6.0 283 10378 roll -0.91 - - 1809 - 2.33 0.044 900 -606.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10408 806.0 -7.0 283 10413 done -0.91 - - 1808 - 2.33 0.041 2307 603.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10736 825.9 -6.0 289 10737 done -0.91 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11040 844.8 -6.2 294 11044 roll -0.91 - - 1808 - 2.35 0.047 895 -600.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11097 848.8 -7.3 294 11103 done -0.91 - - 1808 - 2.33 0.043 2309 606.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11408 870.1 -7.0 300 11409 done -0.91 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11711 891.3 -6.9 305 11715 roll -0.91 - - 1808 - 2.35 0.044 895 -601.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11763 895.1 -6.8 305 11767 done -0.91 - - 1808 - 2.35 0.044 2306 600.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12074 914.7 -6.3 310 12075 done -0.91 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12377 933.1 -6.0 315 12381 roll -0.91 - - 1808 - 2.38 0.045 903 -589.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12411 935.3 -6.4 315 12415 done -0.91 - - 1808 - 2.33 0.047 2307 602.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12747 954.0 -5.5 321 12748 done -0.93 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13049 970.2 -5.3 326 13053 roll -0.93 - - 1808 - 2.38 0.048 896 -592.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13085 972.1 -5.4 326 13089 done -0.93 - - 1807 - 2.35 0.041 2303 598.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13414 987.6 -4.7 332 13415 done -0.95 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13469 begin apogee
13478 990.5 4.7 333 13578 done -0.22 0.45 0.104 1953 324.4 - - 2303 - - 97.28 1.277 2931 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
13579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13579 begin climb
13583 991.1 - 334 13694 roll 0.68 0.57 0.067 2154 352.6 2.62 0.055 3704 534.7 117.3 103.50 1.249 2451 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
13748 985.3 8.2 336 13753 done 0.49 0.25 0.157 2104 -200.0 2.40 0.032 2306 -582.5 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14076 968.4 4.9 342 14093 done 0.48 - - 2104 - - - 2306 - 135.1 14.95 1.141 2380 -4.4 0.422 - - - - - - - - -
14379 953.9 4.8 347 14400 done 0.51 - - 2104 - - - 2306 - 155.5 18.60 1.162 2297 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
14683 938.6 5.0 352 14699 done 0.53 - - 2105 - - - 2306 - 169.6 13.50 1.119 2238 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
14985 924.2 4.6 357 15014 roll 0.56 - - 2104 - 2.40 0.052 3707 583.8 195.1 23.02 1.169 2135 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
15034 921.7 5.2 357 15051 done 0.57 - - 2113 - 2.28 0.033 2292 -620.6 202.6 7.90 0.992 2106 -3.7 0.384 - - - - - - - - -
15357 906.5 4.7 363 15381 done 0.60 - - 2113 - - - 2292 - 226.0 22.08 1.157 2009 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
15659 893.8 4.2 368 15709 roll 0.68 0.12 0.061 2170 475.0 2.40 0.051 3704 588.3 265.2 37.70 1.124 1849 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
15733 888.6 8.5 369 15738 done 0.57 0.22 0.142 2120 -227.3 2.25 0.033 2303 -622.7 265.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16091 871.1 4.9 375 16114 roll 0.64 - - 2129 - 2.33 0.054 885 -608.6 283.4 16.67 1.108 1773 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
16134 868.7 5.1 375 16159 done 0.72 0.10 0.077 2178 490.0 2.30 0.038 2309 619.1 294.4 13.32 0.907 1729 -3.3 0.356 - - - - - - - - -
16532 832.3 9.6 382 16536 roll 0.64 0.15 0.132 2137 -273.3 2.28 0.054 3708 613.6 294.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16622 824.0 8.1 383 16626 done 0.64 - - 2145 - 2.22 0.040 2299 -634.7 294.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16961 798.5 7.6 389 16962 done 0.64 - - 2145 - - - 2299 - 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17265 773.8 8.2 394 17269 roll 0.64 - - 2145 - 2.33 0.048 3707 604.3 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17305 769.8 10.1 394 17309 done 0.64 - - 2155 - 2.22 0.033 2305 -631.5 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17627 740.5 9.2 400 17628 done 0.62 - - 2155 - - - 2305 - 294.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17930 713.8 8.7 405 17935 roll 0.59 0.10 0.137 2128 -270.0 2.33 0.052 3707 601.7 294.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17966 711.0 7.1 405 17970 done 0.61 - - 2137 - 2.22 0.032 2291 -637.8 294.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18294 689.8 6.2 411 18295 done 0.64 - - 2137 - - - 2291 - 294.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18597 672.2 5.7 416 18601 roll 0.67 - - 2137 - 2.38 0.048 3714 597.9 294.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18649 668.6 7.9 416 18653 done 0.67 - - 2146 - 2.22 0.032 2305 -634.7 294.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18960 647.9 6.6 421 18962 done 0.67 - - 2146 - - - 2305 - 294.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19264 628.9 6.2 426 19265 done 0.67 - - 2147 - - - 2305 - 294.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19567 612.1 5.4 431 19568 done 0.67 - - 2146 - - - 2305 - 296.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
19870 594.8 5.7 436 19871 done 0.67 - - 2146 - - - 2305 - 296.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20174 577.4 5.8 441 20178 roll 0.67 - - 2146 - 2.35 0.054 3711 598.3 296.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20220 574.1 6.8 441 20224 done 0.67 - - 2156 - 2.22 0.031 2300 -635.6 296.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20537 552.2 7.0 447 20540 roll 0.67 - - 2166 - 2.28 0.045 895 -616.2 296.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20560 550.3 6.9 447 20564 done 0.67 - - 2166 - 2.30 0.037 2314 617.0 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20907 524.2 7.6 453 20911 roll 0.64 0.12 0.127 2132 -283.3 2.30 0.048 3711 607.4 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20941 521.4 6.4 453 20945 done 0.64 - - 2140 - 2.25 0.035 2295 -629.3 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21269 500.6 6.4 459 21273 roll 0.67 - - 2150 - 2.28 0.046 892 -615.4 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21305 498.3 6.6 459 21309 done 0.72 - - 2150 - 2.30 0.036 2313 617.8 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21632 474.1 7.5 465 21636 roll 0.72 - - 2150 - 2.28 0.047 3708 611.8 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21678 470.3 8.1 465 21682 done 0.72 - - 2160 - 2.25 0.038 2300 -625.8 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21997 446.0 7.6 471 21998 done 0.72 - - 2159 - - - 2300 - 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22298 422.7 7.8 476 22300 done 0.72 - - 2160 - - - 2300 - 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22602 398.8 7.8 481 22606 roll 0.72 - - 2160 - 2.33 0.047 3716 607.7 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22648 394.4 9.6 481 22652 done 0.69 - - 2170 - 2.22 0.032 2302 -636.9 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22966 365.4 9.2 487 22968 done 0.66 0.12 0.136 2136 -283.3 - - 2302 - 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23268 346.3 6.1 492 23272 roll 0.72 - - 2136 - 2.33 0.048 3713 605.6 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23291 344.7 6.7 492 23296 done 0.77 0.10 0.062 2211 750.0 2.22 0.031 2302 -635.6 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23636 305.8 11.5 498 23638 done 0.65 0.25 0.134 2138 -292.0 - - 2301 - 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23942 287.0 5.9 506 23946 roll 0.71 - - 2138 - 2.35 0.047 3713 600.9 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23978 284.5 7.2 507 23983 done 0.76 0.08 0.075 2204 825.0 2.22 0.031 2293 -639.6 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24321 251.1 10.0 518 24325 roll 0.67 0.17 0.133 2156 -282.4 2.30 0.043 892 -609.1 296.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24363 248.0 6.9 519 24367 done 0.72 - - 2156 - 2.28 0.035 2312 622.8 296.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24694 227.1 6.4 530 24695 done 0.74 - - 2156 - - - 2312 - 296.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25001 207.0 6.6 540 25005 roll 0.77 - - 2156 - 2.30 0.046 3712 608.7 296.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25043 204.0 7.0 541 25047 done 0.77 - - 2164 - 2.22 0.031 2297 -637.4 296.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25375 182.1 6.8 552 25379 roll 0.77 - - 2164 - 2.30 0.046 3711 614.8 296.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25417 178.7 7.5 553 25421 done 0.77 - - 2173 - 2.20 0.031 2305 -639.1 296.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25756 152.6 7.1 564 25759 roll 0.77 - - 2182 - 2.28 0.044 890 -620.6 296.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25808 148.5 8.6 566 25814 done 0.79 - - 2182 - 2.33 0.036 2311 609.9 296.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26139 123.6 6.1 597 26143 roll 0.79 - - 2182 - 2.30 0.046 3713 609.6 296.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26201 119.3 5.7 602 26208 done 0.79 - - 2192 - 2.22 0.030 2296 -638.3 296.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26533 103.0 4.5 633 26567 roll 0.83 - - 2192 - 2.35 0.045 3707 600.4 326.9 27.88 0.650 1596 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
26598 99.4 4.7 638 26627 done 0.89 - - 2199 - 2.22 0.030 2302 -632.9 349.3 20.23 0.629 1506 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
26945 75.6 6.5 668 26949 roll 0.96 - - 2208 - 2.25 0.043 894 -625.8 349.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
26988 73.7 5.0 670 27009 done 1.06 - - 2209 - 2.25 0.035 2311 629.8 362.8 11.85 0.590 1451 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
27320 52.5 7.8 686 27322 done 1.09 0.10 0.064 2285 760.0 - - 2311 - 362.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
27630 9.5 12.3 701 27635 roll 0.97 0.22 0.139 2212 -331.8 2.30 0.048 3707 607.0 362.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
27665 7.5 3.2 702 27725 done 1.08 - - 2219 - 2.25 0.031 2303 -624.0 429.7 54.45 0.586 1178 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
27832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27833 begin surface coast
27878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27879 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.61 5.68 0.046 98 -373.4 - - 2302 - 432.22 - - 1169 - - - - - - - -