DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 812 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 122.95 of 150.00 AH used of 24V (18.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.04 of 100.00 AH used of 10V (43.96% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 556
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 104 VBD -0.99 - - 328 - - - 2248 - -146.0 -83.05 - 3183 - - - - - - - - - - -
109 3.0 -1.2 15 128 roll -0.99 8.65 0.232 2472 247.9 2.33 0.064 824 -611.2 -146.0 -2.47 - 3249 -26.7 - - - - - - - - - -
149 6.2 -6.4 21 156 done 0.72 1.30 0.161 2836 280.0 2.28 0.051 2241 621.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
498 27.6 -7.7 82 505 roll -0.24 0.62 0.104 2635 -324.2 2.33 0.050 812 -613.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
520 29.1 -7.3 85 527 done -0.95 0.45 0.044 2442 -428.9 2.30 0.049 2243 622.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
869 62.7 -8.0 146 876 roll -0.75 0.22 0.140 2505 286.4 2.20 0.063 3591 612.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
885 64.0 -8.0 148 892 done -0.57 0.20 0.127 2561 280.0 2.12 0.040 2215 -649.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1236 80.5 -5.1 209 1243 roll -0.91 0.22 0.052 2446 -522.7 2.22 0.051 815 -630.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1296 85.1 -7.9 219 1304 done -0.66 0.35 0.126 2537 260.0 2.30 0.052 2229 614.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1654 102.3 -5.1 276 1659 roll -0.85 0.15 0.065 2465 -480.0 2.28 0.051 821 -617.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1679 103.9 -6.5 277 1684 done -0.85 0.15 0.127 2496 206.7 2.30 0.051 2239 616.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2008 123.6 -5.7 293 2012 roll -0.85 - - 2497 - 2.30 0.051 817 -618.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2060 126.8 -5.9 295 2064 done -0.85 - - 2489 - 2.30 0.051 2233 615.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2389 144.3 -5.0 311 2393 roll -0.85 - - 2479 - 2.20 0.063 3595 619.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2404 144.9 -4.8 311 2408 done -0.85 - - 2478 - 2.12 0.038 2216 -650.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2728 161.1 -5.0 327 2732 roll -0.85 - - 2479 - 2.20 0.051 829 -630.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2740 161.8 -5.0 327 2745 done -0.85 0.12 0.127 2503 200.0 2.30 0.049 2246 616.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3061 175.2 -4.3 342 3063 done -0.94 0.10 0.081 2452 -510.0 - - 2245 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3368 192.8 -5.7 357 3373 roll -0.85 0.17 0.132 2503 300.0 2.30 0.048 829 -615.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3381 193.7 -6.1 357 3388 done -0.78 - - 2496 - 2.28 0.048 2239 618.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3700 210.8 -5.7 373 3704 roll -0.84 - - 2496 - 2.25 0.049 828 -627.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3758 214.5 -6.9 375 3761 done -0.84 - - 2486 - 2.28 0.048 2237 618.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4081 234.7 -6.2 391 4085 roll -0.84 - - 2486 - 2.28 0.048 817 -622.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4094 235.5 -6.1 391 4098 done -0.84 - - 2476 - 2.30 0.047 2243 620.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4417 254.8 -5.8 407 4421 roll -0.84 - - 2476 - 2.28 0.048 825 -621.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4442 256.2 -5.8 408 4446 done -0.84 0.12 0.127 2500 200.0 2.28 0.048 2243 621.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4777 270.1 -3.6 424 4782 roll -0.93 0.10 0.081 2449 -510.0 2.28 0.047 821 -623.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4802 271.1 -4.1 425 4807 done -0.85 0.20 0.121 2495 230.0 2.30 0.048 2246 619.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5132 282.8 -3.2 441 5136 roll -0.92 - - 2495 - 2.28 0.047 823 -624.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5152 283.6 -3.5 441 5158 done -0.97 - - 2487 - 2.28 0.047 2237 620.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5469 296.2 -4.1 457 5473 roll -0.97 - - 2487 - 2.28 0.047 815 -623.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5495 297.4 -4.6 458 5498 done -0.97 - - 2478 - 2.28 0.046 2230 620.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5830 313.6 -5.1 474 5834 roll -0.97 - - 2478 - 2.25 0.047 821 -626.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5845 314.3 -5.0 474 5849 done -0.97 - - 2468 - 2.28 0.046 2238 621.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6168 331.4 -5.6 490 6169 done -0.97 - - 2468 - - - 2238 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6478 349.6 -6.2 505 6482 roll -0.97 - - 2468 - 2.28 0.047 814 -624.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6520 352.6 -7.8 506 6526 done -0.88 0.12 0.123 2491 191.7 2.30 0.046 2244 621.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6839 371.2 -5.8 522 6843 roll -0.95 - - 2492 - 2.25 0.046 821 -632.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6874 373.3 -5.9 523 6878 done -0.95 - - 2484 - 2.28 0.046 2239 621.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7197 391.6 -5.4 539 7201 roll -0.95 - - 2484 - 2.28 0.046 815 -624.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7210 392.4 -5.1 539 7214 done -0.95 - - 2474 - 2.28 0.045 2238 624.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7532 410.0 -5.5 551 7533 done -0.95 - - 2474 - - - 2237 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7856 426.3 -4.8 559 7857 done -0.95 - - 2474 - - - 2238 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8181 442.5 -4.9 567 8185 roll -0.95 - - 2474 - 2.28 0.046 815 -624.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8194 443.2 -4.9 567 8198 done -0.95 - - 2464 - 2.28 0.045 2233 621.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8516 458.7 -4.7 575 8520 roll -0.95 - - 2464 - 2.25 0.045 825 -625.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8529 459.4 -4.8 575 8533 done -0.95 - - 2454 - 2.28 0.045 2241 621.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8850 476.1 -5.3 583 8854 roll -0.89 0.12 0.133 2482 233.3 2.17 0.057 3591 622.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8875 477.4 -5.2 583 8879 done -0.89 - - 2482 - 2.08 0.035 2216 -661.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9225 492.8 -4.4 592 9228 roll -0.89 - - 2482 - 2.17 0.046 828 -639.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9238 493.4 -4.3 592 9241 done -0.89 - - 2472 - 2.25 0.044 2232 624.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9560 508.8 -4.8 600 9563 roll -0.89 - - 2472 - 2.22 0.045 838 -627.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9572 509.5 -4.9 600 9577 done -0.89 0.10 0.130 2487 150.0 2.25 0.044 2241 623.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9893 523.8 -4.4 608 9897 roll -0.96 - - 2488 - 2.25 0.046 829 -627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9941 526.0 -5.0 609 9945 done -0.96 - - 2480 - 2.25 0.045 2235 624.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10274 541.2 -4.6 617 10278 roll -0.96 - - 2480 - 2.25 0.045 822 -628.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10287 542.0 -4.4 617 10291 done -0.96 - - 2470 - 2.28 0.044 2245 624.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10608 557.8 -5.0 625 10611 roll -0.96 - - 2470 - 2.25 0.044 837 -625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10627 558.8 -5.1 625 10631 done -0.96 - - 2460 - 2.22 0.044 2236 630.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10944 576.0 -5.5 633 10948 roll -0.96 - - 2460 - 2.22 0.045 833 -632.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10957 576.8 -5.4 633 10962 done -0.91 0.12 0.126 2484 200.0 2.25 0.044 2239 624.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11275 591.2 -4.4 641 11279 roll -0.97 - - 2484 - 2.25 0.045 829 -626.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11305 592.7 -4.6 641 11309 done -0.97 - - 2476 - 2.25 0.044 2244 628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11649 609.6 -5.0 650 11654 roll -0.97 - - 2476 - 2.25 0.045 829 -628.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11663 610.3 -5.0 650 11667 done -0.97 - - 2466 - 2.25 0.044 2235 624.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11984 627.6 -5.4 658 11988 roll -0.97 - - 2466 - 2.22 0.045 834 -631.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11997 628.4 -5.3 658 12001 done -0.97 - - 2457 - 2.25 0.044 2239 624.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12319 644.9 -5.0 666 12323 roll -0.97 - - 2457 - 2.25 0.045 830 -626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12333 645.7 -4.9 666 12338 done -0.91 0.15 0.124 2488 206.7 2.25 0.044 2234 624.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12649 659.4 -4.3 674 12653 roll -0.99 0.10 0.080 2439 -490.0 2.25 0.044 825 -626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12661 660.1 -4.3 674 12666 done -0.99 0.15 0.127 2469 200.0 2.28 0.044 2242 621.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12977 674.0 -4.3 682 12981 roll -0.99 - - 2469 - 2.25 0.045 834 -625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12990 674.6 -4.3 682 12995 done -0.99 - - 2462 - 2.22 0.044 2232 629.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13311 689.6 -4.7 690 13315 roll -0.99 - - 2452 - 2.17 0.058 3593 627.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13325 690.2 -4.5 690 13329 done -0.99 - - 2451 - 2.08 0.034 2227 -656.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13647 706.3 -5.0 698 13651 roll -0.94 0.10 0.141 2478 270.0 2.20 0.044 830 -635.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13676 707.7 -5.1 698 13680 done -0.94 - - 2471 - 2.25 0.044 2235 624.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14022 722.7 -4.4 707 14026 roll -0.94 - - 2471 - 2.25 0.045 828 -625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14035 723.3 -4.4 707 14039 done -0.94 - - 2461 - 2.28 0.044 2245 621.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14356 738.1 -4.5 715 14357 done -0.94 - - 2461 - - - 2245 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14682 752.1 -4.3 723 14686 roll -0.94 - - 2461 - 2.25 0.045 835 -626.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14701 753.1 -4.5 723 14706 done -0.89 0.15 0.121 2493 213.3 2.25 0.044 2237 623.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15016 764.4 -3.5 731 15021 roll -1.00 0.12 0.071 2434 -491.7 2.25 0.045 825 -627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15053 766.1 -5.1 731 15058 done -0.81 0.28 0.121 2503 246.4 2.28 0.045 2241 621.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15387 776.9 -3.1 739 15391 roll -0.96 0.12 0.072 2445 -483.3 2.28 0.044 825 -621.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15400 777.4 -3.2 739 15404 done -1.04 - - 2434 - 2.28 0.045 2240 620.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15717 793.3 -5.1 747 15722 roll -0.93 0.15 0.127 2480 306.7 2.28 0.044 828 -619.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15736 794.3 -5.0 747 15740 done -0.87 - - 2472 - 2.28 0.044 2245 621.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16086 809.2 -4.4 756 16090 roll -0.87 - - 2472 - 2.25 0.045 833 -627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16100 809.7 -4.4 756 16105 done -0.87 0.12 0.124 2496 200.0 2.25 0.044 2243 626.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16421 823.4 -4.3 764 16426 roll -1.00 0.12 0.072 2439 -475.0 2.28 0.044 821 -623.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16434 824.1 -4.4 764 16438 done -1.07 - - 2428 - 2.28 0.044 2241 622.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16541 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16541 begin apogee
16553 830.9 6.1 767 16696 done -0.31 0.60 0.118 2616 313.3 - - 1747 - - 134.10 1.259 2650 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
16696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16696 begin climb
16701 832.9 - 770 16848 roll 0.99 0.85 0.081 2899 332.9 2.62 0.050 3156 537.8 146.0 137.25 1.208 2053 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
16875 816.6 11.3 774 16880 done 0.68 0.30 0.123 2830 -230.0 2.42 0.036 1732 -588.4 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17196 791.8 7.4 782 17198 done 0.68 - - 2829 - - - 1731 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17520 768.1 7.2 790 17524 roll 0.68 - - 2829 - 2.28 0.052 3161 627.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17556 765.2 7.9 790 17560 done 0.62 0.10 0.135 2811 -180.0 2.20 0.038 1723 -653.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17896 744.0 6.2 799 17920 done 0.74 0.12 0.064 2877 550.0 - - 1723 - 171.0 21.77 1.160 1952 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
18219 710.4 10.6 807 18224 roll 0.60 0.20 0.117 2811 -330.0 2.30 0.051 3155 622.6 171.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18261 706.7 7.8 808 18265 done 0.60 - - 2818 - 2.17 0.038 1737 -653.5 171.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18594 683.2 7.4 816 18598 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.052 3164 625.9 171.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18634 679.6 9.7 816 18640 done 0.68 - - 2827 - 2.20 0.038 1733 -650.5 171.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18967 654.7 7.4 825 18968 done 0.68 - - 2827 - - - 1733 - 171.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19293 630.5 7.4 833 19297 roll 0.68 - - 2827 - 2.28 0.052 3154 623.2 171.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19357 624.9 8.4 834 19361 done 0.62 0.10 0.132 2811 -160.0 2.17 0.038 1738 -652.5 171.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19672 604.0 6.7 842 19684 done 0.76 0.12 0.065 2878 558.3 - - 1738 - 181.0 9.88 1.005 1911 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
19998 568.4 11.2 850 20002 roll 0.63 0.20 0.114 2812 -330.0 2.28 0.051 3159 623.2 181.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20043 563.9 8.3 851 20047 done 0.63 - - 2819 - 2.20 0.038 1727 -650.9 181.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20370 538.0 7.9 859 20371 done 0.72 - - 2819 - - - 1727 - 181.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20696 512.3 8.0 867 20701 roll 0.82 0.12 0.066 2885 550.0 2.30 0.051 3159 622.6 181.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20765 503.9 13.1 868 20770 done 0.58 0.32 0.121 2799 -268.8 2.20 0.038 1729 -650.0 181.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21110 479.4 7.0 877 21114 roll 0.80 0.17 0.055 2896 570.6 2.22 0.051 334 -628.4 181.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21151 475.0 11.3 877 21158 done 0.66 0.25 0.117 2822 -296.0 2.25 0.040 1756 632.0 181.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21485 446.7 8.1 886 21490 roll 0.76 0.10 0.070 2880 580.0 2.20 0.053 3156 636.4 181.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21588 434.3 11.1 888 21593 done 0.55 0.32 0.120 2793 -271.9 2.20 0.038 1724 -650.9 181.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21909 408.2 8.7 896 21911 done 1.17 0.43 0.077 2944 351.2 - - 1724 - 181.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22217 364.6 15.1 909 22219 done 0.86 0.28 0.123 2861 -296.4 - - 1724 - 181.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22528 334.9 8.9 924 22532 roll 0.86 - - 2861 - 2.30 0.051 3159 623.9 181.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22576 330.1 9.7 926 22581 done 0.73 0.12 0.128 2833 -233.3 2.20 0.038 1732 -648.6 181.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22911 308.4 6.5 942 22934 roll 0.82 0.10 0.073 2900 670.0 2.30 0.051 334 -607.8 198.8 16.40 0.902 1838 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
22970 302.8 11.2 944 22975 done 0.72 0.22 0.115 2832 -309.1 2.22 0.039 1749 637.4 198.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23289 281.2 6.8 959 23303 roll 0.83 0.10 0.071 2888 560.0 2.22 0.053 3140 626.6 206.8 7.88 0.793 1806 -3.9 0.158 - - - - - - - - -
23401 269.2 11.1 963 23407 done 0.64 0.28 0.119 2815 -260.7 2.15 0.038 1738 -652.1 206.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23719 248.5 5.6 979 23765 roll 0.87 0.17 0.054 2915 588.2 2.33 0.051 331 -603.9 250.4 38.83 0.890 1628 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
23819 237.9 13.4 983 23824 done 0.80 0.22 0.116 2846 -313.6 2.22 0.040 1739 634.2 250.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24142 212.1 8.0 999 24147 roll 0.89 0.10 0.073 2901 550.0 2.22 0.052 3161 640.5 250.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
24246 198.6 15.7 1003 24251 done 0.70 0.28 0.117 2828 -260.7 2.20 0.038 1731 -650.0 250.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
24571 174.0 7.2 1019 24576 roll 0.89 0.15 0.058 2915 580.0 2.22 0.050 330 -631.1 250.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
24618 168.7 13.3 1021 24623 done 0.81 0.22 0.114 2847 -309.1 2.22 0.040 1744 636.9 250.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
24941 141.2 8.6 1037 24946 roll 0.92 0.12 0.063 2913 550.0 2.22 0.051 3158 636.9 250.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
25051 126.0 13.2 1041 25058 done 0.72 0.30 0.118 2832 -270.0 2.20 0.038 1732 -648.2 250.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25369 101.4 6.9 1057 25374 roll 0.94 0.17 0.058 2927 558.8 2.22 0.051 338 -627.9 255.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25428 94.9 10.8 1064 25435 done 0.94 0.17 0.117 2875 -305.9 2.22 0.039 1754 637.8 255.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25779 64.5 7.6 1125 25785 roll 1.05 0.12 0.064 2940 541.7 2.20 0.053 3148 633.6 255.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25840 57.8 11.8 1135 25847 done 0.80 0.35 0.119 2845 -271.4 2.17 0.038 1736 -650.7 255.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
26189 30.4 9.3 1196 26196 roll 1.50 0.47 0.092 3010 351.1 2.28 0.051 327 -618.0 255.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
26244 24.3 10.7 1205 26251 done 1.37 0.15 0.156 2972 -253.3 2.25 0.041 1749 632.0 255.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
26405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26405 begin surface coast
26428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26429 begin surface
SM 2.39 - - - - -10.68 7.22 0.048 338 -364.8 - - 2239 - 253.89 - - 1615 - - - - - - - -