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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 113.37 of 150.00 AH used of 24V (24.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.25 of 100.00 AH used of 10V (18.75% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -5.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 110 | VBD | -0.78 | - | - | 122 | - | - | - | 2563 | - | -214.1 | -85.78 | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.5 | -6.7 | 9 | 151 | roll | -0.78 | 8.32 | 0.226 | 2097 | 237.4 | 2.25 | 0.061 | 3817 | 557.3 | -214.1 | -20.17 | - | 3727 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.56 | 26.50 |
| 307 | 68.7 | -31.1 | 28 | 313 | done | -0.78 | - | - | 2097 | - | 2.12 | 0.027 | 2511 | -616.0 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 627 | 151.9 | -25.6 | 50 | 633 | roll | -0.78 | - | - | 2097 | - | 2.53 | 0.028 | 1078 | -566.4 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 669 | 160.5 | -23.5 | 52 | 675 | done | -0.78 | - | - | 2095 | - | 2.70 | 0.037 | 2561 | 549.3 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 988 | 221.7 | -16.7 | 68 | 994 | roll | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.10 | 0.044 | 3828 | 603.3 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1055 | 231.9 | -16.9 | 71 | 1060 | done | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.021 | 2504 | -645.9 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1368 | 290.1 | -17.4 | 87 | 1370 | done | -0.78 | - | - | 2087 | - | - | - | 2502 | - | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 342.7 | -17.0 | 102 | 1674 | roll | -0.78 | - | - | 2082 | - | 2.28 | 0.044 | 3848 | 590.4 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1725 | 349.4 | -16.7 | 104 | 1731 | done | -0.78 | 0.12 | 0.144 | 2116 | 283.3 | 2.10 | 0.024 | 2507 | -638.6 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.07 | - |
| 2050 | 396.1 | -14.3 | 121 | 2056 | roll | -0.78 | - | - | 2113 | - | 2.33 | 0.046 | 3830 | 567.8 | -214.1 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2112 | 405.1 | -15.0 | 124 | 2117 | done | -0.78 | - | - | 2113 | - | 2.05 | 0.022 | 2503 | -647.3 | -214.1 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2440 | 451.6 | -13.8 | 135 | 2446 | roll | -0.78 | - | - | 2110 | - | 2.33 | 0.046 | 3844 | 575.5 | -214.1 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2545 | 463.6 | -13.4 | 138 | 2551 | done | -0.78 | - | - | 2111 | - | 2.10 | 0.024 | 2504 | -638.1 | -214.1 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 2863 | 506.3 | -13.0 | 149 | 2868 | roll | -0.78 | - | - | 2102 | - | 2.28 | 0.044 | 3818 | 576.3 | -214.1 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3004 | 523.2 | -14.1 | 153 | 3008 | done | -0.78 | - | - | 2103 | - | 2.08 | 0.025 | 2514 | -626.9 | -214.1 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3319 | 568.8 | -13.4 | 164 | 3324 | roll | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.30 | 0.050 | 3822 | 568.7 | -214.1 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 3352 | 573.0 | -13.5 | 165 | 3358 | done | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.08 | 0.024 | 2506 | -632.7 | -214.1 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 3678 | 619.3 | -14.3 | 176 | 3683 | roll | -0.78 | - | - | 2091 | - | 2.30 | 0.046 | 3825 | 573.5 | -214.1 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 3835 | 640.9 | -14.3 | 181 | 3839 | done | -0.78 | - | - | 2091 | - | 2.08 | 0.024 | 2510 | -632.2 | -214.1 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 4157 | 687.5 | -14.4 | 192 | 4163 | roll | -0.78 | - | - | 2087 | - | 2.30 | 0.047 | 3827 | 572.6 | -214.1 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 4194 | 691.8 | -14.2 | 193 | 4199 | done | -0.78 | - | - | 2087 | - | 2.05 | 0.024 | 2516 | -639.5 | -214.1 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4517 | 739.6 | -14.7 | 204 | 4518 | done | -0.78 | - | - | 2087 | - | - | - | 2515 | - | -214.1 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 783.3 | -14.6 | 214 | 4824 | roll | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.30 | 0.050 | 3829 | 571.3 | -214.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 4864 | 787.9 | -14.8 | 215 | 4869 | done | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.024 | 2514 | -641.5 | -214.1 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5178 | 837.1 | -15.0 | 226 | 5183 | roll | -0.78 | - | - | 2075 | - | 2.28 | 0.050 | 3822 | 573.7 | -214.1 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 5237 | 846.4 | -15.1 | 228 | 5244 | done | -0.78 | 0.12 | 0.140 | 2109 | 283.3 | 2.08 | 0.025 | 2512 | -629.8 | -214.1 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.94 | - |
| 5571 | 889.2 | -13.0 | 239 | 5577 | roll | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.28 | 0.050 | 3824 | 575.4 | -214.1 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 5665 | 901.7 | -13.5 | 242 | 5671 | done | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.08 | 0.024 | 2514 | -629.8 | -214.1 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 5990 | 946.5 | -13.2 | 253 | 5991 | done | -0.78 | - | - | 2099 | - | - | - | 2513 | - | -214.1 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 984.9 | -12.8 | 263 | 6296 | roll | -0.78 | - | - | 2091 | - | 2.33 | 0.051 | 3843 | 570.8 | -214.1 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - |
| 6340 | 988.8 | -12.8 | 264 | 6346 | done | -0.78 | - | - | 2091 | - | 2.12 | 0.026 | 2510 | -628.8 | -214.1 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6377 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6389 | 996.6 | -13.1 | 266 | 6594 | done | -0.12 | 0.68 | 0.095 | 2319 | 335.3 | 0.10 | 0.073 | 2526 | 160.0 | - | 198.38 | 0.897 | 2851 | -4.2 | 0.486 | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 24.87 | 23.76 |
| 6596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6600 | 1011.0 | - | 273 | 6821 | done | 0.78 | 0.77 | 0.030 | 2653 | 433.8 | - | - | 2524 | - | 214.1 | 210.02 | 0.942 | 1978 | -4.2 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 23.74 |
| 7100 | 959.8 | 14.1 | 290 | 7106 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.171 | 2606 | -391.7 | 2.22 | 0.037 | 3848 | 596.4 | 214.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.53 | - |
| 7177 | 951.7 | 13.9 | 292 | 7180 | done | 0.78 | - | - | 2616 | - | 2.05 | 0.015 | 2520 | -647.8 | 214.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7494 | 914.9 | 10.5 | 303 | 7499 | roll | 0.78 | - | - | 2607 | - | 2.25 | 0.038 | 3852 | 592.0 | 214.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7548 | 911.6 | 10.5 | 304 | 7552 | done | 0.78 | - | - | 2616 | - | 2.03 | 0.015 | 2530 | -651.2 | 214.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7856 | 877.8 | 10.2 | 315 | 7861 | roll | 0.79 | - | - | 2606 | - | 2.22 | 0.040 | 3829 | 585.1 | 218.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 7919 | 870.7 | 10.9 | 317 | 7925 | done | 0.79 | - | - | 2616 | - | 2.00 | 0.016 | 2525 | -652.0 | 218.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8247 | 833.5 | 11.4 | 328 | 8252 | roll | 0.79 | - | - | 2607 | - | 2.22 | 0.039 | 3841 | 592.8 | 218.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8340 | 822.3 | 12.1 | 331 | 8344 | done | 0.79 | - | - | 2616 | - | 2.05 | 0.015 | 2522 | -643.4 | 218.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8667 | 785.7 | 10.8 | 342 | 8673 | roll | 0.79 | - | - | 2607 | - | 2.25 | 0.038 | 3849 | 589.8 | 218.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 8714 | 782.1 | 11.0 | 343 | 8717 | done | 0.79 | - | - | 2617 | - | 2.05 | 0.015 | 2525 | -645.9 | 218.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9031 | 744.8 | 11.0 | 354 | 9037 | roll | 0.79 | - | - | 2629 | - | 2.50 | 0.025 | 1104 | -568.4 | 218.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9065 | 741.5 | 10.9 | 355 | 9072 | done | 0.79 | - | - | 2629 | - | 2.65 | 0.024 | 2596 | 563.0 | 218.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 9393 | 700.8 | 12.4 | 366 | 9398 | roll | 0.79 | - | - | 2619 | - | 2.05 | 0.039 | 3836 | 604.9 | 218.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 9545 | 679.9 | 14.0 | 371 | 9550 | done | 0.79 | - | - | 2629 | - | 2.03 | 0.015 | 2520 | -648.3 | 218.7 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9875 | 641.2 | 11.8 | 382 | 9881 | roll | 0.79 | - | - | 2620 | - | 2.22 | 0.038 | 3824 | 587.4 | 218.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 9914 | 637.4 | 11.9 | 383 | 9920 | done | 0.79 | - | - | 2629 | - | 2.05 | 0.015 | 2506 | -642.9 | 218.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10234 | 600.5 | 10.9 | 394 | 10240 | roll | 0.79 | - | - | 2643 | - | 2.47 | 0.025 | 1084 | -575.7 | 218.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10291 | 597.3 | 10.8 | 395 | 10296 | done | 0.79 | - | - | 2643 | - | 2.65 | 0.025 | 2589 | 567.9 | 218.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10625 | 559.4 | 10.4 | 407 | 10631 | roll | 0.79 | - | - | 2632 | - | 2.10 | 0.041 | 3848 | 599.5 | 218.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 10723 | 548.3 | 11.8 | 410 | 10729 | done | 0.79 | - | - | 2642 | - | 2.05 | 0.015 | 2514 | -650.7 | 218.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11047 | 514.2 | 10.1 | 421 | 11053 | roll | 0.82 | - | - | 2655 | - | 2.42 | 0.025 | 1118 | -576.9 | 226.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11127 | 508.5 | 9.7 | 423 | 11168 | done | 0.87 | - | - | 2652 | - | 2.62 | 0.025 | 2592 | 562.6 | 244.2 | 35.53 | 0.640 | 1855 | -2.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.26 |
| 11504 | 465.6 | 11.7 | 436 | 11509 | roll | 0.87 | - | - | 2642 | - | 2.05 | 0.040 | 3829 | 603.4 | 244.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 11622 | 448.7 | 13.5 | 440 | 11628 | done | 0.87 | - | - | 2651 | - | 2.05 | 0.016 | 2507 | -644.9 | 244.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11955 | 410.1 | 11.4 | 451 | 11956 | done | 0.87 | - | - | 2653 | - | - | - | 2505 | - | 244.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12262 | 375.6 | 10.9 | 465 | 12268 | roll | 0.87 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.039 | 3843 | 581.7 | 244.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 12309 | 370.9 | 11.4 | 467 | 12315 | done | 0.87 | - | - | 2652 | - | 2.05 | 0.015 | 2493 | -658.5 | 244.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 12623 | 341.9 | 8.7 | 483 | 12682 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.080 | 2722 | 583.3 | 2.35 | 0.036 | 3843 | 574.5 | 294.2 | 52.78 | 0.601 | 1642 | -3.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.47 | 24.26 |
| 12788 | 318.6 | 16.0 | 491 | 12795 | done | 1.02 | 0.15 | 0.175 | 2694 | -186.7 | 2.08 | 0.015 | 2525 | -633.7 | 294.2 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.89 | - |
| 13104 | 281.2 | 10.3 | 507 | 13110 | roll | 1.02 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.026 | 1095 | -572.0 | 294.2 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13176 | 275.0 | 10.2 | 510 | 13181 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | 2.65 | 0.024 | 2594 | 565.7 | 297.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13484 | 241.5 | 10.7 | 526 | 13490 | roll | 1.03 | - | - | 2712 | - | 2.65 | 0.024 | 1098 | -564.5 | 297.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 13538 | 237.0 | 11.1 | 528 | 13545 | done | 1.03 | - | - | 2705 | - | 2.67 | 0.024 | 2606 | 564.8 | 297.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 13866 | 200.4 | 10.4 | 545 | 13871 | roll | 1.03 | - | - | 2695 | - | 2.03 | 0.037 | 3848 | 611.8 | 297.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 13910 | 195.7 | 11.0 | 547 | 13915 | done | 1.03 | - | - | 2705 | - | 2.05 | 0.015 | 2484 | -665.4 | 297.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14227 | 162.2 | 9.1 | 563 | 14272 | roll | 1.14 | - | - | 2706 | - | 2.42 | 0.036 | 3852 | 565.3 | 334.6 | 37.12 | 0.473 | 1474 | -3.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.51 |
| 14305 | 155.3 | 8.6 | 567 | 14358 | done | 1.30 | 0.17 | 0.061 | 2802 | 564.7 | 2.08 | 0.015 | 2478 | -660.6 | 386.5 | 46.83 | 0.467 | 1276 | -4.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.99 | 24.30 |
| 14660 | 107.9 | 13.5 | 584 | 14661 | done | 1.30 | - | - | 2801 | - | - | - | 2478 | - | 386.5 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14964 | 64.9 | 14.4 | 611 | 14970 | roll | 1.30 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.034 | 3829 | 587.4 | 386.5 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 15080 | 48.9 | 13.4 | 622 | 15084 | done | 1.30 | - | - | 2808 | - | 2.03 | 0.014 | 2511 | -649.3 | 386.5 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15384 | 23.1 | 10.3 | 653 | 15389 | roll | 1.30 | - | - | 2821 | - | 2.42 | 0.024 | 1097 | -584.3 | 386.8 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15415 | 19.8 | 10.9 | 656 | 15421 | done | 1.30 | 0.10 | 0.135 | 2787 | -340.0 | 2.62 | 0.021 | 2603 | 574.8 | 386.8 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.82 | - |
| 15579 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15579 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15603 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | -6.91 | 6.82 | 0.028 | 134 | 19.6 | 0.15 | 0.052 | 2492 | -17560.0 | 592.89 | 136.25 | 0.447 | 433 | 3.2 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||