• Previous call tries 3 | • 107.55 of 150.00 AH used of 24V (28.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.74 of 110.00 AH used of 10V (51.14% remains) | |
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | ||
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 23 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 177 | VBD | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | -157.02 | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
180 | 5.7 | -7.6 | 27 | 213 | roll | -0.62 | 13.75 | 0.330 | 2653 | 185.0 | 2.42 | 0.084 | 1077 | -586.0 | -146.0 | -8.27 | - | 3630 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
300 | 35.1 | -17.7 | 47 | 307 | done | -0.50 | 0.17 | 0.212 | 2695 | 247.1 | 2.38 | 0.080 | 2488 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
647 | 81.3 | -11.2 | 108 | 653 | done | -0.47 | - | - | 2695 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
988 | 121.9 | -11.8 | 153 | 992 | roll | -0.45 | - | - | 2695 | - | 2.42 | 0.086 | 3910 | 587.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1006 | 124.1 | -11.7 | 154 | 1010 | done | -0.45 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.057 | 2478 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1332 | 161.0 | -10.8 | 184 | 1333 | done | -0.45 | - | - | 2695 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1656 | 189.5 | - | 214 | 1661 | roll | -0.74 | 0.20 | 0.112 | 2628 | -335.0 | 2.47 | 0.087 | 3906 | 578.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1750 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1760 | 189.7 | - | 222 | 1893 | done | -0.12 | 0.57 | 0.129 | 2815 | 328.1 | - | - | 2261 | - | - | 121.12 | 1.034 | 3029 | -5.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1894 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1894 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1897 | 190.0 | - | 234 | 2036 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.158 | 3049 | 292.5 | 2.67 | 0.076 | 3691 | 535.6 | 146.0 | 123.80 | 0.985 | 2432 | -4.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2051 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
2051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.80 | - | - | - | - | -8.57 | 8.38 | 0.082 | 113 | -350.4 | - | - | 2489 | - | 560.27 | - | - | 746 | - | - | - | - | - | - | - | - |