NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 811 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 234.20 of 350.00 AH used of 24V (33.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 done -0.78 - - 220 - - - 2227 - -77.9 -59.75 0.004 3368 - - - - - - - - 14.85 12.64 14.71
74 3.9 -10.4 10 95 roll -0.78 12.05 0.415 2496 188.9 1.08 0.042 2918 639.8 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.86 14.45 14.31
180 38.2 -16.7 29 187 done -0.62 0.22 0.271 2550 245.5 1.12 0.032 2190 -650.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.62 14.32 13.85
377 66.7 -13.0 55 382 roll -0.51 0.15 0.292 2586 240.0 1.17 0.031 1505 -585.5 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.76 14.03 13.90
400 69.4 -10.9 59 404 done -0.47 - - 2586 - 1.25 0.044 2195 552.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
593 88.9 -10.4 79 597 roll -0.44 0.12 0.312 2615 241.7 1.17 0.053 2898 600.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.88 14.08 13.99
607 90.2 -10.6 81 611 done -0.44 - - 2616 - 1.08 0.033 2189 -656.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.36
800 106.5 -6.5 101 804 roll -0.51 - - 2616 - 1.12 0.037 1525 -592.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.00
836 109.0 -6.6 108 844 done -0.58 0.10 0.094 2571 -450.0 1.23 0.043 2207 554.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.04 14.19 14.12
1024 123.7 -7.5 127 1028 roll -0.58 - - 2570 - 1.15 0.057 2901 603.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.98 14.09 15.00
1066 126.9 -7.3 135 1070 done -0.61 - - 2570 - 1.08 0.033 2200 -649.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
1260 140.4 -7.6 155 1264 roll -0.61 - - 2570 - 1.17 0.034 1506 -593.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.01
1326 145.6 -7.3 168 1333 done -0.65 - - 2570 - 1.25 0.044 2194 550.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.23
1516 156.0 -4.8 187 1520 roll -0.68 - - 2570 - 1.15 0.059 2891 606.1 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.97 14.04 14.99
1622 162.8 -6.4 208 1630 done -0.74 0.12 0.088 2518 -433.3 1.08 0.031 2178 -660.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.04 14.26 14.10
1812 178.6 -9.9 227 1816 roll -0.66 - - 2518 - 1.23 0.057 2898 585.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.97 14.04 14.99
1968 193.9 -9.1 258 1975 done -0.59 0.17 0.252 2560 247.1 1.05 0.033 2210 -655.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.47 14.23 13.71
2156 206.9 -6.5 277 2160 roll -0.59 - - 2561 - 1.17 0.036 1531 -580.3 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.99 14.16 15.00
2239 212.9 -7.1 293 2244 done -0.62 - - 2560 - 1.23 0.046 2197 541.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.19
2434 229.0 -9.3 313 2438 roll -0.62 - - 2561 - 1.17 0.060 2899 600.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.98 14.00 15.00
2469 232.7 -9.5 320 2477 done -0.62 - - 2560 - 1.08 0.035 2208 -639.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.25 14.22 14.27
2658 247.8 -7.0 339 2664 done -0.66 - - 2560 - - - 2208 - -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2847 260.0 -6.2 348 2852 roll -0.71 - - 2560 - 1.20 0.037 1513 -579.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
2924 265.0 -6.4 363 2930 done -0.75 0.12 0.091 2513 -391.7 1.27 0.047 2208 547.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 13.93 14.07 14.00
3125 281.8 -8.7 372 3130 roll -0.69 - - 2513 - 1.23 0.037 1519 -560.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.01 14.10 15.02
3244 292.5 -8.4 395 3251 done -0.61 0.15 0.236 2550 246.7 1.27 0.047 2204 539.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.47 14.04 13.69
3429 306.5 -7.4 402 3434 roll -0.61 - - 2550 - 1.23 0.037 1520 -556.1 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
3506 312.0 -7.1 417 3509 done -0.61 - - 2550 - 1.27 0.049 2204 538.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.07 14.03 14.12
3704 325.0 -6.6 426 3708 roll -0.61 - - 2550 - 1.23 0.037 1522 -554.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
3798 331.2 -6.6 444 3802 done -0.65 - - 2550 - 1.27 0.049 2205 537.8 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.06 14.01 14.09
4011 346.0 -7.1 456 4016 roll -0.68 - - 2550 - 1.23 0.037 1524 -553.7 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.06 15.03
4108 353.0 -6.7 475 4112 done -0.71 - - 2550 - 1.27 0.050 2205 536.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.04 13.99 14.08
4316 367.4 -6.9 486 4319 roll -0.71 - - 2550 - 1.23 0.038 1521 -556.1 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.03
4378 371.5 -6.5 498 4382 done -0.75 - - 2550 - 1.27 0.050 2195 530.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.03 13.98 14.07
4591 386.3 -7.2 510 4595 roll -0.75 - - 2550 - 1.20 0.065 2896 584.2 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.01 13.85 15.02
4663 391.6 -7.2 524 4669 done -0.79 0.12 0.086 2501 -408.3 1.10 0.039 2196 -636.4 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 13.90 14.12 13.96
4774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4774 begin apogee
4782 401.2 -8.7 531 4853 done -0.15 0.82 0.250 2704 247.6 - - 2195 - - 67.28 1.398 3049 -4.7 0.281 - - - - - - 13.81 14.18 13.27
4854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4854 begin loiter
5077 400.7 2.2 535 5078 done -0.15 - - 2704 - - - 2195 - - - - 3041 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5676 392.4 1.3 540 5678 done -0.53 0.35 0.084 2579 -357.1 - - 2194 - - - - 3037 - - - - - - - - 14.29 14.43 14.39
6279 375.9 2.8 545 6280 done -0.58 - - 2579 - - - 2195 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6877 364.8 1.8 550 6878 done -0.62 - - 2579 - - - 2194 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7476 354.8 1.7 555 7478 done -0.67 0.12 0.144 2537 -350.0 - - 2194 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
8077 334.2 3.5 560 8079 done -0.60 - - 2537 - - - 2194 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8679 317.2 2.7 565 8681 done -0.53 0.22 0.272 2584 213.6 - - 2194 - - - - 3030 - - - - - - - - 13.40 13.88 13.75
9276 298.1 3.2 570 9277 done -0.53 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9878 294.3 0.3 575 9879 done -0.56 - - 2584 - - - 2195 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10477 289.3 0.9 580 10478 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
11077 275.8 2.8 585 11078 done -0.60 - - 2584 - - - 2195 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11677 267.8 0.8 590 11678 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12277 264.4 0.8 595 12278 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12876 259.4 0.8 600 12877 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13478 255.4 0.5 605 13479 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14077 253.2 0.2 610 14078 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
14676 249.0 0.9 615 14677 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
15277 246.7 0.2 620 15278 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15878 243.7 0.5 625 15879 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16475 241.6 0.2 630 16477 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
17077 241.9 -0.2 635 17078 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
17677 242.1 0.3 640 17678 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18277 241.3 - 645 18278 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
18877 230.5 2.1 650 18878 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
19477 233.0 -0.5 655 19478 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
20075 227.8 1.0 660 20077 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
20678 228.4 -0.2 665 20679 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21277 229.0 0.2 670 21278 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21875 231.9 -0.1 675 21877 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
22477 231.3 - 680 22478 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
23078 241.0 -1.4 685 23079 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23675 240.4 -0.1 690 23677 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24277 247.9 -1.4 695 24278 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
24877 245.9 0.8 700 24878 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
25477 239.9 0.8 705 25478 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26077 236.0 0.8 710 26078 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
26677 234.3 0.3 715 26678 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
27276 235.4 -0.1 720 27277 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27877 235.7 - 725 27878 done -0.60 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28479 241.0 -0.9 730 28480 done -0.63 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
29075 242.5 -0.1 735 29077 done -0.63 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29677 243.7 -0.4 740 29678 done -0.63 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
30277 248.4 -0.9 745 30278 done -0.63 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
30877 246.4 0.3 750 30878 done -0.63 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
31477 260.9 -2.6 755 31478 done -0.63 - - 2584 - - - 2194 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32077 257.5 0.9 760 32079 done -0.66 0.12 0.145 2543 -341.7 - - 2194 - - - - 3048 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.45
32677 257.5 -0.3 765 32678 done -0.63 - - 2543 - - - 2194 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
33277 265.2 -1.3 770 33279 done -0.56 0.15 0.281 2572 193.3 - - 2194 - - - - 3050 - - - - - - - - 13.68 13.87 13.78
33877 268.9 -0.3 775 33878 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34476 272.0 -0.7 780 34477 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35078 268.9 0.7 785 35079 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
35677 269.3 - 790 35678 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
36275 267.2 0.1 795 36277 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36877 266.2 0.2 800 36878 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
37478 264.9 0.2 805 37479 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38075 261.5 0.5 810 38077 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38677 266.8 -1.0 815 38678 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
39277 268.4 - 820 39278 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
39877 272.4 -0.7 825 39878 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
40477 271.2 0.4 830 40478 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
41077 277.0 -0.9 835 41078 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
41676 275.8 0.2 840 41677 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42278 283.4 -1.4 845 42279 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
42877 286.5 -0.7 850 42878 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
43476 287.3 -0.1 855 43480 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - 2.62 0.610 3050 -3.1 0.299 - - - - - - 15.02 13.69 11.81
44077 296.8 -1.6 860 44078 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
44678 299.8 -0.3 865 44679 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
45275 310.9 -2.2 870 45277 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45877 309.1 0.5 875 45878 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
46477 312.9 -0.6 880 46478 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
47076 309.1 0.9 885 47077 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47678 308.6 -0.4 890 47679 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
48277 310.6 - 895 48278 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
48875 306.2 0.9 900 48877 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49477 307.8 -0.4 905 49478 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
50078 309.4 -0.2 910 50079 done -0.56 - - 2573 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
50675 306.2 0.4 915 50677 done -0.56 - - 2573 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51277 314.3 -1.3 920 51278 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
51877 310.4 0.7 925 51878 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
52477 306.7 0.5 930 52478 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
53077 305.2 0.4 935 53078 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
53677 304.7 -0.2 940 53678 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
54276 305.3 -0.1 945 54277 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54878 304.9 -0.1 950 54879 done -0.56 - - 2573 - - - 2195 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
55477 299.8 1.1 955 55478 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
56076 302.4 -0.8 960 56077 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56677 296.0 1.1 965 56678 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
57278 300.6 -0.8 970 57279 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
57876 297.3 0.9 975 57877 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58477 290.9 0.7 980 58478 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
59077 297.8 -1.1 985 59078 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
59677 298.9 0.1 990 59678 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
60277 302.8 -0.8 995 60278 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
60877 303.5 -0.1 1000 60878 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
61475 295.5 1.3 1005 61477 done -0.56 - - 2573 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
62078 292.0 0.8 1010 62079 done -0.56 - - 2573 - - - 2194 - - - - 3056 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
62677 291.6 -0.2 1015 62678 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
63276 287.9 0.9 1020 63277 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
63877 287.5 -0.1 1025 63878 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
64477 290.5 -0.4 1030 64478 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
65077 290.2 0.1 1035 65078 done -0.56 - - 2573 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
65677 291.4 -0.1 1040 65678 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
66277 284.8 1.1 1045 66278 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
66876 288.4 -0.8 1050 66877 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
67478 293.4 -0.6 1055 67479 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
68077 293.2 - 1060 68078 done -0.56 - - 2573 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
68676 303.0 -1.7 1065 68677 done -0.56 - - 2573 - - - 2195 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
69277 302.5 0.3 1070 69278 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
69878 302.6 - 1075 69879 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
70475 301.6 - 1080 70477 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71077 304.2 -0.2 1085 71078 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
71677 298.7 1.0 1090 71678 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
72277 296.6 0.1 1095 72278 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
72877 304.7 -1.3 1100 72878 done -0.56 - - 2573 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
73477 304.8 0.2 1105 73478 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
74076 308.9 -0.8 1110 74077 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
74678 310.4 -0.1 1115 74679 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
75277 311.1 -0.2 1120 75278 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
75876 313.5 -0.2 1125 75877 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
76477 308.3 0.9 1130 76478 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
77078 304.9 0.4 1135 77079 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
77676 301.3 0.5 1140 77677 done -0.56 - - 2573 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
78277 299.4 0.3 1145 78278 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
78877 296.3 0.5 1150 78878 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
79477 295.4 0.1 1155 79478 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
80077 297.7 -0.4 1160 80078 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
80677 299.6 -0.3 1165 80678 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
81276 305.6 -1.1 1170 81277 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
81878 305.9 0.2 1175 81879 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3055 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
82477 304.0 0.4 1180 82478 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
83076 305.5 -0.2 1185 83077 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
83677 311.8 -1.2 1190 83678 done -0.56 - - 2572 - - - 2195 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
84277 307.3 0.9 1195 84278 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
84877 305.4 0.1 1200 84878 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
85477 311.5 -1.1 1205 85478 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
86077 317.5 -1.0 1210 86078 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
86676 318.8 -0.2 1215 86677 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
87278 314.9 0.7 1220 87279 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3054 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
87877 314.0 - 1225 87878 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
88476 310.9 0.6 1230 88477 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
89077 312.4 -0.4 1235 89078 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
89678 309.6 0.5 1240 89679 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3054 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
90276 310.5 -0.2 1245 90277 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
90877 314.8 -0.6 1250 90878 done -0.56 - - 2572 - - - 2194 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
91234 end loiter: LOITER_COMPLETE
91234 begin climb
91237 318.7 - 1253 91321 roll 0.78 1.85 0.241 2996 229.2 1.27 0.067 2896 552.8 77.9 76.82 1.281 2728 -4.2 0.219 - - - - - - 12.50 14.08 12.73
91419 313.2 4.3 1288 91479 done 1.03 0.25 0.076 3088 368.0 1.15 0.041 2222 -586.1 133.5 53.67 1.242 2502 -4.2 0.221 - - - - - - 13.60 13.72 13.21
91663 290.9 10.3 1306 91667 roll 1.03 - - 3090 - 1.33 0.046 1504 -539.8 133.5 - - 2495 - - - - - - - - 14.74 14.03 14.76
91719 284.7 9.7 1317 91726 done 1.09 - - 3091 - 1.33 0.052 2199 522.6 133.5 - - 2495 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.15
91907 264.8 11.2 1324 91908 done 1.09 - - 3091 - - - 2199 - 133.5 - - 2495 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
92086 244.7 10.8 1332 92087 done 1.09 - - 3091 - - - 2199 - 133.5 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
92266 224.8 11.3 1350 92267 done 1.09 - - 3091 - - - 2199 - 133.5 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
92447 203.4 12.5 1368 92451 roll 1.09 - - 3093 - 1.30 0.044 1507 -532.3 133.5 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.04 14.93
92521 194.3 11.3 1382 92527 done 1.16 0.08 0.114 3130 462.5 1.30 0.050 2197 530.8 133.5 - - 2494 - - - - - - - - 13.93 14.06 14.02
92719 170.8 12.0 1402 92723 roll 1.10 - - 3134 - 1.30 0.042 1495 -540.0 133.5 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.00 14.92
92772 164.7 9.8 1412 92777 done 1.07 0.10 0.219 3108 -260.0 1.35 0.052 2213 531.9 133.5 - - 2494 - - - - - - - - 13.66 14.02 13.84
92969 147.4 10.0 1432 92973 roll 1.07 - - 3109 - 1.35 0.048 1488 -537.0 133.5 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 13.90 14.92
93011 142.9 9.8 1440 93015 done 1.12 - - 3110 - 1.35 0.052 2203 529.6 133.5 - - 2493 - - - - - - - - 14.07 14.04 14.11
93203 124.3 8.3 1460 93207 roll 1.12 - - 3110 - 1.20 0.067 2898 579.2 133.5 - - 2493 - - - - - - - - 14.94 13.87 14.96
93287 118.1 8.0 1476 93292 done 1.17 - - 3111 - 1.15 0.041 2196 -610.4 133.5 - - 2492 - - - - - - - - 14.06 14.02 14.08
93483 106.0 5.6 1496 93524 roll 1.28 0.15 0.130 3177 440.0 1.17 0.041 1500 -594.9 171.9 35.72 1.030 2343 -4.2 0.089 - - - - - - 14.26 14.06 13.49
93676 90.6 10.1 1535 93683 done 1.28 - - 3176 - 1.30 0.049 2203 540.8 171.9 - - 2337 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.33
93864 76.9 5.5 1554 93906 roll 1.33 - - 3178 - 1.27 0.044 1512 -544.1 211.4 34.90 0.988 2181 -4.5 0.072 - - - - - - 14.87 14.29 13.45
93967 69.8 7.7 1574 93972 done 1.38 - - 3178 - 1.27 0.049 2203 544.1 211.4 - - 2178 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
94162 52.9 8.1 1594 94168 roll 1.42 0.12 0.154 3225 391.7 1.27 0.040 1503 -551.2 211.4 - - 2178 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.34
94215 48.7 8.1 1604 94222 done 1.42 - - 3225 - 1.30 0.047 2204 539.2 211.4 - - 2177 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
94408 39.4 3.9 1641 94464 roll 1.50 - - 3225 - 1.10 0.056 2900 632.7 272.9 48.90 0.918 1929 -5.1 0.045 - - - - - - 14.88 14.01 13.47
94569 28.0 10.2 1670 94576 done 1.56 - - 3228 - 1.12 0.038 2201 -624.1 272.9 - - 1926 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
94763 14.1 7.9 1707 94770 roll 1.63 0.15 0.142 3280 346.7 1.20 0.051 2898 580.8 272.9 - - 1926 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.23
94831 6.8 12.2 1719 94838 done 1.54 - - 3285 - 1.12 0.037 2188 -633.9 272.9 - - 1927 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.30
94862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94863 begin surface coast
94890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94890 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.81 9.32 0.096 249 26.7 - - 2182 - 400.08 51.95 0.076 1418 27.3 -0.026 - - - - - -