DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 811 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.75 of 150.00 AH used of 24V (18.16% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 55.93 of 100.00 AH used of 10V (44.07% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 389
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 85 VBD -0.99 - - 330 - - - 2245 - -146.0 -61.33 - 3032 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.8 11 115 roll -0.99 8.80 0.239 2464 242.5 2.33 0.062 824 -609.9 -146.0 -6.93 - 3249 -31.3 - - - - - - - - - -
373 32.0 -10.1 60 380 done -0.80 0.17 0.124 2505 241.2 2.30 0.051 2245 617.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
723 59.0 -8.1 121 729 roll -0.85 - - 2506 - 2.30 0.051 816 -621.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
872 69.1 -6.2 147 879 done -0.85 - - 2499 - 2.30 0.051 2232 615.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1221 87.7 -5.2 208 1226 done -0.85 - - 2499 - - - 2232 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1561 108.1 -6.6 252 1562 done -0.85 - - 2499 - - - 2232 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1871 128.7 -6.5 267 1872 done -0.91 - - 2499 - - - 2232 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2181 148.7 -6.4 282 2183 done -0.97 0.12 0.069 2438 -508.3 - - 2232 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2489 172.8 -7.5 297 2493 roll -0.82 0.20 0.129 2493 275.0 2.25 0.061 3595 605.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2502 173.6 -7.1 297 2506 done -0.70 0.12 0.127 2527 283.3 2.12 0.037 2213 -651.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2826 186.6 -3.6 313 2830 roll -0.89 0.15 0.068 2455 -480.0 2.17 0.048 824 -640.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2839 187.3 -3.8 313 2842 done -1.00 - - 2445 - 2.28 0.048 2234 618.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3163 205.0 -5.6 329 3167 roll -0.87 0.17 0.125 2488 252.9 2.22 0.060 3604 617.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3177 205.9 -5.6 329 3181 done -0.77 0.10 0.131 2514 260.0 2.12 0.037 2215 -655.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3500 218.4 -3.7 345 3504 roll -0.91 0.12 0.075 2453 -508.3 2.17 0.047 833 -636.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3513 219.0 -3.6 345 3518 done -0.98 0.10 0.131 2469 160.0 2.25 0.048 2233 622.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3836 235.4 -5.3 361 3840 roll -0.98 - - 2461 - 2.20 0.061 3602 622.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3850 236.2 -5.4 361 3853 done -0.98 - - 2460 - 2.10 0.036 2228 -654.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4174 252.5 -5.0 377 4175 done -0.92 - - 2460 - - - 2228 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4483 267.7 -4.6 392 4487 roll -0.85 0.12 0.139 2497 308.3 2.22 0.047 821 -633.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4523 269.3 -3.8 393 4530 done -0.85 - - 2490 - 2.28 0.048 2233 619.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4842 279.6 -3.0 409 4846 roll -0.90 - - 2490 - 2.25 0.047 823 -626.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4855 280.2 -3.2 409 4859 done -0.90 - - 2480 - 2.28 0.046 2240 621.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5180 292.1 -3.7 425 5183 roll -0.90 - - 2480 - 2.25 0.048 830 -626.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5205 293.3 -4.4 426 5210 done -0.90 - - 2470 - 2.25 0.047 2238 625.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5540 308.5 -4.8 442 5544 roll -0.90 - - 2470 - 2.25 0.047 828 -626.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5570 310.2 -5.8 443 5574 done -0.83 0.15 0.120 2502 213.3 2.28 0.047 2242 620.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5900 325.2 -4.8 459 5901 done -0.93 0.10 0.081 2452 -500.0 - - 2242 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6208 343.2 -5.9 474 6212 roll -0.85 0.15 0.130 2487 233.3 2.20 0.058 3602 618.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6221 344.0 -6.0 474 6225 done -0.80 - - 2487 - 2.10 0.035 2223 -656.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6545 359.4 -4.6 490 6546 done -0.85 - - 2487 - - - 2222 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6854 374.5 -5.1 505 6857 roll -0.90 - - 2486 - 2.17 0.048 835 -639.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6879 375.9 -5.4 506 6883 done -0.90 - - 2477 - 2.25 0.046 2241 624.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7214 393.6 -5.2 522 7218 roll -0.90 - - 2477 - 2.25 0.046 825 -629.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7226 394.3 -5.3 522 7230 done -0.90 - - 2467 - 2.28 0.046 2241 621.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7546 411.9 -5.6 533 7550 roll -0.90 - - 2467 - 2.25 0.046 832 -626.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7560 412.7 -5.7 533 7565 done -0.90 0.10 0.128 2483 160.0 2.25 0.045 2238 624.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7881 430.6 -5.6 541 7885 roll -0.95 - - 2475 - 2.17 0.059 3595 625.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7894 431.4 -5.5 541 7898 done -0.95 - - 2475 - 2.08 0.035 2216 -663.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8216 449.7 -5.6 549 8217 done -0.95 - - 2475 - - - 2216 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8540 467.1 -5.4 557 8543 roll -0.95 - - 2475 - 2.17 0.046 826 -640.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8554 467.8 -5.3 557 8558 done -0.95 - - 2465 - 2.28 0.046 2243 621.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8876 486.1 -5.6 565 8880 roll -0.95 - - 2465 - 2.25 0.046 830 -628.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8895 487.3 -5.5 565 8900 done -0.90 0.12 0.124 2489 200.0 2.25 0.045 2234 624.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9247 503.9 -4.6 574 9250 roll -0.97 - - 2489 - 2.22 0.045 838 -628.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9260 504.5 -4.6 574 9265 done -1.04 0.10 0.071 2433 -560.0 2.25 0.045 2244 624.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9582 523.7 -6.1 582 9587 roll -0.92 0.17 0.132 2484 300.0 2.28 0.044 831 -619.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9595 524.6 -6.1 582 9600 done -0.83 0.10 0.126 2503 190.0 2.25 0.044 2239 625.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9911 536.8 -3.8 590 9913 done -0.96 0.12 0.072 2443 -500.0 - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10235 552.7 -4.9 598 10240 roll -0.87 0.17 0.130 2497 317.6 2.28 0.044 828 -618.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10249 553.5 -4.8 598 10253 done -0.80 - - 2490 - 2.28 0.045 2244 621.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10565 565.1 -3.7 606 10566 done -0.88 - - 2490 - - - 2244 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10889 575.9 -3.2 614 10890 done -0.95 - - 2490 - - - 2244 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11214 585.8 -3.2 622 11218 roll -1.02 0.12 0.071 2428 -516.7 2.25 0.044 839 -624.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11228 586.4 -3.2 622 11232 done -1.02 0.15 0.127 2461 220.0 2.25 0.046 2240 622.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11548 599.6 -4.1 630 11552 roll -1.02 - - 2462 - 2.25 0.045 832 -625.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11560 600.1 -3.9 630 11564 done -1.02 - - 2455 - 2.25 0.044 2241 626.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11883 613.6 -4.2 638 11884 done -0.97 - - 2455 - - - 2241 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12207 627.5 -4.3 646 12211 roll -0.92 0.10 0.136 2483 280.0 2.25 0.045 836 -624.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12220 628.1 -4.2 646 12224 done -0.92 - - 2476 - 2.25 0.044 2241 624.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12541 640.0 -3.8 654 12542 done -0.92 - - 2475 - - - 2241 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
12867 652.8 -4.0 662 12868 done -0.92 - - 2475 - - - 2240 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13191 667.4 -4.6 670 13195 roll -0.92 - - 2475 - 2.25 0.046 832 -625.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13209 668.2 -4.5 670 13213 done -0.92 - - 2465 - 2.25 0.045 2235 623.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13526 684.4 -5.3 678 13527 done -0.92 - - 2465 - - - 2235 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13850 701.1 -5.1 686 13851 done -0.92 - - 2465 - - - 2235 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14175 717.7 -5.2 694 14178 roll -0.92 - - 2465 - 2.22 0.046 839 -628.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14187 718.5 -5.1 694 14192 done -0.92 0.10 0.127 2482 170.0 2.25 0.044 2240 622.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14509 734.4 -5.0 702 14513 roll -0.99 - - 2482 - 2.22 0.045 836 -632.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14523 735.2 -4.9 702 14527 done -1.04 - - 2475 - 2.25 0.045 2240 624.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14844 751.4 -4.9 710 14848 roll -1.04 - - 2464 - 2.17 0.058 3598 625.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14874 752.9 -5.4 710 14878 done -1.04 - - 2464 - 2.08 0.035 2230 -657.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15219 770.7 -5.1 719 15223 roll -1.04 - - 2454 - 2.22 0.057 3595 614.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15232 771.6 -5.2 719 15236 done -1.04 - - 2454 - 2.08 0.035 2227 -657.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15553 789.0 -5.5 727 15557 roll -1.04 - - 2454 - 2.17 0.047 838 -640.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15567 789.8 -5.6 727 15571 done -0.99 - - 2444 - 2.22 0.046 2235 629.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15889 809.3 -6.1 735 15891 done -0.91 0.15 0.125 2488 293.3 - - 2235 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16214 823.6 -4.2 743 16216 done -1.00 0.10 0.081 2439 -490.0 - - 2235 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16533 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16533 begin apogee
16545 839.3 4.7 751 16687 done -0.31 0.55 0.114 2612 314.5 - - 1741 - - 133.57 1.266 2650 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
16688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16688 begin climb
16693 839.5 - 754 16836 roll 0.99 0.85 0.075 2899 337.6 2.55 0.051 3143 549.8 146.0 136.73 1.210 2053 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
16879 818.2 14.4 759 16884 done 0.67 0.32 0.123 2821 -243.8 2.38 0.037 1737 -590.8 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17194 793.2 7.7 767 17198 roll 0.72 - - 2829 - 2.22 0.053 334 -632.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17224 790.8 7.3 767 17229 done 0.80 0.10 0.071 2887 580.0 2.22 0.040 1751 638.3 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17570 752.9 11.2 776 17574 roll 0.61 0.25 0.121 2807 -320.0 2.20 0.054 3148 635.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17655 745.2 7.5 777 17661 done 0.61 - - 2814 - 2.17 0.039 1731 -653.0 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17989 723.5 6.2 786 18019 roll 0.73 0.10 0.073 2871 570.0 2.35 0.053 3144 601.3 172.1 22.15 1.161 1947 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
18055 717.3 9.8 787 18060 done 0.51 0.30 0.121 2791 -266.7 2.17 0.039 1738 -647.9 172.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18400 697.8 5.7 796 18443 roll 0.78 0.17 0.054 2894 605.9 2.35 0.052 331 -598.7 213.8 37.58 1.170 1778 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
18474 690.4 12.6 797 18479 done 0.67 0.25 0.114 2818 -304.0 2.25 0.041 1745 628.4 213.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18813 665.6 7.0 806 18817 roll 0.81 0.12 0.062 2886 566.7 2.20 0.053 3152 639.5 213.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18933 650.5 12.7 808 18938 done 0.59 0.30 0.120 2806 -266.7 2.17 0.039 1729 -655.8 213.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19278 625.5 6.7 817 19293 roll 0.81 0.17 0.055 2911 617.6 2.25 0.052 342 -616.4 223.4 8.50 0.979 1739 -3.4 0.248 - - - - - - - - -
19324 620.5 13.5 818 19329 done 0.65 0.30 0.118 2818 -310.0 2.20 0.041 1741 635.9 223.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19652 594.9 7.4 826 19657 roll 0.80 0.12 0.062 2888 583.3 2.22 0.054 3161 639.6 223.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19760 580.9 14.6 828 19765 done 0.59 0.30 0.119 2808 -266.7 2.20 0.039 1730 -650.5 223.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20077 559.8 6.2 836 20114 roll 0.83 0.17 0.055 2911 605.9 2.22 0.051 334 -628.8 248.9 26.33 1.014 1635 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
20150 551.7 12.8 836 20155 done 0.73 0.25 0.116 2835 -304.0 2.22 0.041 1741 633.8 248.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20484 525.3 7.7 844 20489 roll 0.83 0.10 0.071 2891 560.0 2.22 0.052 3161 639.6 248.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20587 512.5 14.7 846 20592 done 0.63 0.30 0.117 2810 -270.0 2.20 0.039 1734 -648.6 248.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20937 488.3 6.8 855 20952 roll 0.89 0.20 0.054 2927 585.0 2.28 0.051 338 -612.3 256.8 7.20 0.878 1603 -3.3 0.211 - - - - - - - - -
20989 482.3 11.9 856 20994 done 0.72 0.30 0.118 2834 -310.0 2.22 0.041 1752 636.9 256.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
21309 455.8 7.7 864 21314 roll 0.82 0.10 0.070 2890 560.0 2.20 0.053 3163 641.4 256.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21407 443.5 12.8 866 21412 done 0.65 0.28 0.117 2817 -260.7 2.20 0.039 1735 -649.1 256.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
21728 422.0 6.3 874 21758 roll 0.88 0.17 0.056 2920 605.9 2.30 0.051 337 -607.8 279.4 22.33 0.986 1510 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
21801 413.9 12.5 875 21806 done 0.80 0.25 0.115 2844 -304.0 2.22 0.040 1748 635.6 279.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
22121 389.2 7.5 887 22126 roll 0.90 0.12 0.064 2909 541.7 2.20 0.052 3155 639.5 279.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
22214 377.3 14.0 891 22219 done 0.70 0.30 0.120 2829 -266.7 2.20 0.040 1725 -650.0 279.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
22544 354.3 6.8 907 22555 roll 0.89 0.15 0.061 2921 613.3 2.20 0.051 336 -631.4 285.3 5.68 0.748 1485 -3.2 0.170 - - - - - - - - -
22596 348.5 13.0 909 22601 done 0.79 0.25 0.116 2844 -308.0 2.20 0.040 1741 638.6 285.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
22915 323.2 7.5 924 22919 roll 0.91 0.12 0.063 2910 550.0 2.20 0.051 3145 638.2 285.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
23008 310.6 14.0 928 23013 done 0.70 0.30 0.119 2829 -270.0 2.17 0.039 1733 -650.7 285.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
23338 286.5 7.0 944 23343 roll 0.91 0.17 0.057 2926 570.6 2.22 0.051 338 -628.4 286.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
23390 280.3 12.2 946 23395 done 0.79 0.28 0.115 2843 -296.4 2.22 0.040 1750 636.0 286.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
23709 253.4 8.1 961 23713 roll 0.92 0.12 0.064 2910 558.3 2.20 0.051 3148 635.5 286.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
23795 241.3 15.0 964 23801 done 0.73 0.30 0.117 2829 -270.0 2.17 0.038 1738 -649.8 286.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
24114 217.1 6.6 980 24136 roll 0.96 0.20 0.054 2947 590.0 2.25 0.051 327 -627.1 300.7 14.98 0.836 1424 -3.9 0.116 - - - - - - - - -
24189 207.2 14.0 983 24194 done 0.82 0.30 0.119 2855 -306.7 2.22 0.041 1743 637.8 300.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
24518 179.0 8.7 999 24522 roll 0.93 0.10 0.071 2913 580.0 2.20 0.052 3148 638.6 300.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
24600 168.3 16.8 1002 24607 done 0.74 0.28 0.117 2838 -267.9 2.17 0.039 1738 -649.8 300.7 - - 1419 - - - - - - - - - - -
24920 144.0 6.9 1018 24930 roll 0.96 0.17 0.058 2940 600.0 2.22 0.051 335 -632.0 305.3 5.07 0.630 1405 -2.8 0.072 - - - - - - - - -
24990 135.2 12.8 1021 24995 done 0.86 0.25 0.116 2864 -304.0 2.20 0.040 1749 642.7 305.3 - - 1405 - - - - - - - - - - -
25319 105.7 8.6 1037 25323 roll 0.96 0.10 0.071 2923 590.0 2.20 0.052 3147 635.5 305.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
25401 94.8 14.5 1045 25408 done 0.76 0.30 0.117 2840 -276.7 2.17 0.039 1739 -648.8 305.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
25750 60.7 11.4 1106 25757 roll 1.45 0.43 0.073 2998 367.4 2.25 0.051 337 -623.1 305.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
25789 55.8 12.4 1112 25796 done 1.79 0.22 0.061 3090 418.2 2.22 0.040 1751 636.9 305.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
26034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26034 begin surface coast
26051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26051 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.70 7.50 0.044 329 -368.1 - - 2236 - 306.38 - - 1401 - - - - - - - -