NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 810 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 205.92 of 350.00 AH used of 24V (41.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 61 VBD -0.59 - - 389 - - - 2397 - -116.8 -27.35 - 2144 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.5 3 133 roll -0.59 12.15 0.350 3125 225.2 2.55 0.085 985 -553.7 -116.8 -42.50 - 3336 -28.0 - - - - - - - 13.73 13.98 14.34
285 24.3 -11.8 25 295 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2393 556.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
537 55.2 -12.0 50 546 roll -0.59 - - 3130 - 2.60 0.083 3821 549.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
691 73.7 -12.0 65 701 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.057 2387 -566.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
942 98.8 -9.1 90 951 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.083 3824 538.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.82 -
1043 107.5 -8.8 100 1052 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.057 2393 -565.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.94 -
1293 130.7 -8.7 125 1303 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.083 3822 539.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1355 136.3 -8.7 131 1364 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.056 2404 -567.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
1607 157.8 -8.3 156 1615 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 993 -557.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
1656 162.1 -8.7 161 1665 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.066 2411 556.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
1909 182.5 -8.0 186 1917 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.083 3810 548.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
1938 185.0 -7.8 189 1948 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.055 2384 -563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
2189 203.3 -7.4 214 2197 done -0.59 - - 3125 - - - 2381 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2440 221.5 -6.9 239 2449 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.083 3816 541.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
2490 224.9 -6.8 244 2500 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.057 2406 -564.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
2741 242.2 -6.7 269 2751 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3012 260.9 -6.8 286 3019 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.083 3810 541.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
3073 265.0 -6.9 292 3080 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.058 2387 -562.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
3406 287.6 -6.9 305 3414 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 1004 -553.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.81 -
3446 290.7 -7.1 309 3455 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.068 2396 550.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
3769 314.3 -7.9 321 3778 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.084 3813 545.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
3829 319.2 -7.9 327 3836 done -0.59 - - 3131 - 2.53 0.058 2392 -561.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4164 343.0 -7.1 340 4167 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4459 364.0 -6.9 350 4462 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4760 386.5 -7.7 360 4763 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5059 409.3 -7.4 370 5067 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.086 3819 536.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
5170 417.7 -7.6 381 5179 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.060 2396 -558.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
5483 440.4 -7.6 392 5487 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5781 464.5 -8.2 402 5788 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.086 3819 537.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
5869 472.1 -8.3 411 5877 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.059 2389 -560.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
6205 498.1 -7.6 424 6213 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.086 3817 534.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.80 -
6283 504.3 -7.4 432 6291 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.060 2394 -558.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.84 -
6598 524.8 -6.2 443 6606 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.088 3812 535.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
6658 528.9 -6.4 449 6667 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2402 -557.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.86 -
6992 548.2 -5.7 462 6995 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7290 564.8 -5.5 472 7297 roll -0.59 - - 3130 - 2.65 0.088 3818 532.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.82 -
7338 567.8 -6.0 477 7348 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.060 2400 -556.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
7649 586.3 -6.0 488 7652 done -0.59 - - 3129 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7948 604.7 -6.2 498 7956 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3820 535.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
7998 607.8 -6.6 503 8006 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.060 2399 -557.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
8310 627.4 -6.4 514 8313 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8608 646.1 -6.1 524 8611 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8813 begin apogee
8826 658.9 -6.2 531 8936 done -0.25 0.40 0.170 3239 285.0 - - 2313 - - 99.65 1.506 2857 -4.8 0.394 - - - - - - 13.54 - 13.17
8939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8939 begin climb
8944 663.1 - 535 9065 roll 0.59 0.85 0.117 3519 329.4 2.60 0.077 938 -528.8 116.8 103.65 1.482 2379 -4.6 0.389 - - - - - - 13.74 13.81 13.02
9105 658.4 5.0 551 9164 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.069 2337 553.0 171.3 47.38 1.467 2159 -4.6 0.393 - - - - - - - 13.88 13.05
9477 631.6 7.6 568 9487 roll 0.63 - - 3519 - 2.55 0.087 3734 547.8 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 14.02 -
9508 628.9 8.0 571 9518 done 0.63 - - 3519 - 2.47 0.063 2340 -564.4 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 14.08 -
9841 603.5 7.9 584 9851 roll 0.63 - - 3519 - 2.55 0.080 919 -557.3 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 14.00 -
9911 597.5 8.2 591 9921 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.070 2330 557.7 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 14.04 -
10233 572.9 7.4 603 10243 roll 0.63 - - 3515 - 2.58 0.086 3747 549.2 171.3 - - 2155 - - - - - - - - - 13.98 -
10283 568.6 8.3 608 10294 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.064 2327 -561.3 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 14.04 -
10598 545.5 7.4 619 10608 roll 0.63 - - 3520 - 2.55 0.080 915 -553.7 171.3 - - 2161 - - - - - - - - - 13.95 -
10662 540.4 7.4 625 10673 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.070 2330 559.3 171.3 - - 2156 - - - - - - - - - 14.02 -
10994 518.7 6.1 638 11005 roll 0.65 - - 3520 - 2.58 0.086 3739 546.1 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.94 -
11057 514.4 7.2 644 11067 done 0.65 - - 3520 - 2.53 0.064 2321 -560.5 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 14.02 -
11390 494.8 5.9 657 11400 roll 0.68 - - 3522 - 2.53 0.080 924 -552.2 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.90 -
11451 491.1 5.7 663 11462 done 0.71 0.10 0.166 3562 400.0 2.53 0.070 2330 555.7 171.3 - - 2157 - - - - - - - - 13.95 13.98 -
11784 466.3 8.1 676 11794 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.086 3737 545.3 171.3 - - 2156 - - - - - - - - - 13.90 -
11865 458.3 10.0 684 11875 done 0.71 - - 3562 - 2.53 0.064 2324 -558.5 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.97 -
12181 430.4 9.0 695 12191 roll 0.71 - - 3566 - 2.53 0.080 926 -552.6 171.3 - - 2156 - - - - - - - - - 13.88 -
12261 422.4 9.3 703 12272 done 0.71 - - 3562 - 2.53 0.070 2329 554.5 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.95 -
12578 393.9 8.8 714 12588 done 0.71 - - 3562 - - - 2328 - 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12877 366.2 9.2 724 12886 done 0.71 - - 3562 - - - 2328 - 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13178 338.8 9.1 734 13188 done 0.71 - - 3562 - - - 2328 - 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13476 312.6 8.6 744 13486 done 0.71 - - 3562 - - - 2328 - 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13779 286.2 8.8 754 13788 done 0.71 - - 3562 - - - 2328 - 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14077 260.1 8.5 764 14087 roll 0.71 - - 3562 - 2.55 0.076 925 -550.2 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.85 -
14140 254.3 9.0 770 14150 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.073 2336 553.3 171.3 - - 2160 - - - - - - - - - 13.92 -
14452 229.5 7.1 799 14463 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.086 3740 544.2 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.87 -
14534 223.0 8.0 807 14545 done 0.71 - - 3562 - 2.53 0.063 2323 -560.1 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.93 -
14786 206.2 6.6 832 14797 roll 0.73 - - 3564 - 2.53 0.076 923 -553.4 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.88 -
14838 202.6 7.0 837 14850 done 0.73 - - 3564 - 2.55 0.069 2343 556.9 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.91 -
15092 184.3 7.4 862 15102 roll 0.73 - - 3572 - 2.58 0.073 921 -551.2 171.3 - - 2156 - - - - - - - - - 13.88 -
15145 180.3 7.7 867 15156 done 0.73 - - 3572 - 2.53 0.069 2327 555.7 171.3 - - 2159 - - - - - - - - - 13.86 -
15398 160.2 7.6 892 15409 roll 0.73 - - 3572 - 2.60 0.083 3738 542.7 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.85 -
15461 155.0 8.6 898 15472 done 0.73 - - 3574 - 2.53 0.061 2332 -555.7 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.93 -
15713 136.1 7.2 923 15723 roll 0.73 - - 3574 - 2.60 0.083 3738 540.8 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.84 -
15755 132.8 7.8 927 15765 done 0.73 - - 3574 - 2.50 0.060 2330 -563.2 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.93 -
16007 116.2 5.7 952 16018 roll 0.76 - - 3574 - 2.62 0.083 3741 538.5 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 13.85 -
16073 112.2 6.5 958 16084 done 0.78 - - 3574 - 2.53 0.060 2319 -562.1 171.3 - - 2156 - - - - - - - - - 13.91 -
16327 98.8 4.7 983 16385 roll 0.82 - - 3574 - 2.65 0.083 3748 539.2 234.0 49.08 0.822 1901 -5.2 0.118 - - - - - - - 14.18 13.59
16446 90.9 8.3 995 16457 done 0.82 - - 3574 - 2.50 0.060 2342 -562.4 234.0 - - 1901 - - - - - - - - - 14.02 -
16699 71.1 6.1 1020 16710 roll 0.85 - - 3575 - 2.55 0.073 916 -559.2 234.0 - - 1904 - - - - - - - - - 13.92 -
16861 60.9 5.9 1036 16872 done 0.88 - - 3576 - 2.53 0.066 2330 558.9 234.0 - - 1904 - - - - - - - - - 13.97 -
17114 49.1 4.3 1061 17183 roll 0.93 0.12 0.135 3638 516.7 2.55 0.083 3730 549.0 305.6 55.60 0.751 1605 -5.4 0.066 - - - - - - 14.04 14.12 13.59
17210 42.8 7.9 1070 17221 done 0.93 - - 3643 - 2.50 0.059 2314 -566.4 305.6 - - 1606 - - - - - - - - - 13.97 -
17462 18.3 10.0 1095 17473 roll 0.93 - - 3646 - 2.47 0.073 922 -563.6 305.6 - - 1605 - - - - - - - - - 13.94 -
17570 8.0 10.2 1105 17581 done 0.93 - - 3643 - 2.53 0.067 2341 560.9 305.6 - - 1605 - - - - - - - - - 13.97 -
17607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17607 begin surface coast
17654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17654 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.11 9.25 0.047 385 41.6 0.10 0.167 2400 13700.0 350.04 18.73 0.096 1431 76.4 -0.216 1 - - - - -