ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.28 of 310.00 AH used of 24V (89.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.101 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 75 done -0.92 - - 231 - - - 1878 - -58.4 -63.12 - 2439 - - - - - - - - 14.64 13.69 14.66
76 2.4 -1.7 11 88 roll -0.92 6.38 0.391 2211 310.3 2.47 0.047 464 -572.5 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.29 14.50 14.46
322 47.1 -18.9 60 329 done -0.92 0.08 0.352 2225 175.0 2.42 0.041 1874 582.6 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.41 14.56 14.55
358 54.0 -18.2 67 359 done -0.92 - - 2225 - - - 1875 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
388 59.5 -18.4 73 389 done -0.92 - - 2224 - - - 1875 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
418 65.0 -18.4 79 419 done -0.92 - - 2225 - - - 1875 - -58.4 - - 2444 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
448 70.5 -18.2 85 449 done -0.92 - - 2225 - - - 1875 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
478 75.8 -17.7 91 485 roll -0.92 - - 2214 - 2.47 0.064 3277 567.6 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.76
504 80.3 -19.1 96 511 done -0.92 - - 2214 - 2.40 0.044 1882 -581.2 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
540 86.6 -17.9 103 541 done -0.92 0.05 0.495 2226 240.0 - - 1880 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.43 14.66 14.63
570 91.8 -17.2 109 571 done -0.92 - - 2227 - - - 1880 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
600 97.0 -17.4 115 607 roll -0.92 - - 2227 - 2.50 0.064 480 -560.0 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.78
636 102.6 -17.9 120 643 done -0.92 - - 2217 - 2.40 0.040 1881 583.8 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.65
701 115.5 -18.6 127 702 done -0.92 - - 2216 - - - 1882 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
761 126.9 -19.0 133 762 done -0.92 - - 2216 - - - 1882 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.81
821 138.1 -18.4 139 822 done -0.92 - - 2217 - - - 1882 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
881 149.4 -19.0 145 882 done -0.92 - - 2216 - - - 1882 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
941 160.4 -18.5 151 942 done -0.92 - - 2217 - - - 1882 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
1001 171.7 -18.9 157 1002 done -0.92 - - 2216 - - - 1883 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1061 183.0 -18.7 163 1067 roll -0.92 - - 2205 - 2.45 0.063 3283 571.4 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.83
1101 190.7 -19.3 167 1108 done -0.92 0.08 0.366 2226 262.5 2.40 0.047 1879 -585.0 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.49 14.63 14.63
1172 202.6 -16.5 174 1173 done -0.92 - - 2226 - - - 1879 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1232 212.6 -16.8 180 1233 done -0.92 - - 2226 - - - 1879 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1292 222.7 -16.8 186 1293 done -0.92 - - 2226 - - - 1879 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1352 233.0 -17.1 192 1357 roll -0.92 - - 2226 - 2.47 0.064 480 -566.4 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.83
1417 243.6 -17.6 198 1424 done -0.92 - - 2215 - 2.38 0.039 1878 587.4 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.75
1482 255.6 -17.1 205 1483 done -0.92 - - 2215 - - - 1878 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1542 266.4 -18.2 211 1548 roll -0.92 - - 2215 - 2.47 0.062 478 -566.8 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.84
1587 273.6 -18.2 215 1594 done -0.92 0.05 0.388 2219 80.0 2.38 0.040 1872 585.7 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.64
1652 285.2 -16.4 222 1653 done -0.92 - - 2219 - - - 1874 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1712 294.9 -16.1 228 1718 roll -0.92 - - 2219 - 2.47 0.062 474 -566.8 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.84 14.65 14.84
1762 302.3 -16.5 233 1769 done -0.92 0.05 0.409 2223 80.0 2.40 0.040 1876 584.2 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.65
1893 321.8 -13.8 242 1898 roll -0.92 - - 2223 - 2.47 0.062 477 -566.4 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.85
1953 330.1 -13.8 246 1959 done -0.92 0.03 0.480 2220 -100.0 2.38 0.040 1877 588.2 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.49 14.67 14.64
2088 347.6 -13.1 255 2093 roll -0.92 - - 2219 - 2.47 0.061 474 -568.0 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.85
2133 353.4 -12.9 258 2139 done -0.92 0.05 0.408 2223 80.0 2.38 0.039 1880 590.8 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.65
2268 368.4 -11.0 267 2268 done -0.92 - - 2223 - - - 1874 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2388 381.4 -10.8 275 2393 roll -0.92 - - 2223 - 2.45 0.061 481 -568.6 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.85
2453 387.8 -10.6 279 2459 done -0.92 0.03 0.482 2219 -133.3 2.35 0.038 1866 589.4 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.51 14.69 14.66
2583 401.8 -10.6 288 2583 done -0.92 - - 2219 - - - 1865 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2703 414.8 -11.0 296 2703 done -0.92 - - 2219 - - - 1865 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
2823 427.9 -10.9 304 2824 done -0.92 - - 2219 - - - 1865 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2943 441.3 -11.3 312 2943 done -0.92 - - 2219 - - - 1865 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3063 454.9 -11.2 320 3063 done -0.92 - - 2219 - - - 1865 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3183 468.8 -11.5 328 3183 done -0.92 - - 2219 - - - 1865 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3303 482.6 -11.7 336 3303 done -0.92 - - 2219 - - - 1865 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3423 496.8 -11.8 344 3429 roll -0.92 - - 2219 - 2.45 0.063 472 -568.6 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.87
3503 506.3 -12.6 349 3510 done -0.92 0.05 0.405 2224 100.0 2.38 0.039 1876 589.9 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.68
3633 522.9 -12.1 358 3639 roll -0.92 - - 2223 - 2.47 0.062 471 -568.8 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
3693 530.6 -12.8 362 3700 done -0.92 0.03 0.475 2219 -133.3 2.40 0.039 1883 588.3 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.64
3829 547.6 -12.6 371 3829 done -0.92 - - 2219 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3949 562.4 -12.4 379 3949 done -0.92 - - 2219 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4068 577.9 -12.9 387 4069 done -0.92 - - 2219 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4189 592.9 -12.5 395 4189 done -0.92 - - 2219 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4308 607.6 -12.2 402 4309 done -0.92 - - 2219 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4548 636.0 -11.5 414 4549 done -0.92 - - 2219 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4788 661.6 -10.4 426 4795 roll -0.92 - - 2219 - 2.47 0.063 478 -569.2 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
4869 670.3 -10.8 430 4875 done -0.92 0.05 0.402 2224 100.0 2.38 0.039 1880 589.1 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.65
5129 695.2 -9.8 443 5130 done -0.92 - - 2224 - - - 1880 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5369 719.4 -10.1 455 5370 done -0.92 - - 2224 - - - 1880 - -58.4 - - 2447 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5609 743.4 -9.8 467 5615 roll -0.92 - - 2224 - 2.47 0.063 472 -570.0 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
5699 751.7 -10.4 471 5705 done -0.92 0.03 0.477 2219 -166.7 2.40 0.038 1883 587.9 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.67
5950 777.5 -9.8 484 5950 done -0.92 - - 2219 - - - 1883 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6189 801.8 -10.0 496 6190 done -0.92 - - 2219 - - - 1883 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6429 826.4 -10.4 508 6430 done -0.92 - - 2220 - - - 1883 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6669 851.3 -10.2 520 6670 done -0.92 - - 2219 - - - 1883 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6909 875.2 -9.8 532 6916 roll -0.92 - - 2220 - 2.47 0.062 483 -566.8 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
6984 882.2 -11.4 535 6992 done -0.92 0.05 0.407 2224 80.0 2.35 0.037 1876 592.8 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.69
7229 908.1 -10.2 548 7230 done -0.92 - - 2224 - - - 1876 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7469 933.6 -10.7 560 7476 roll -0.92 - - 2224 - 2.47 0.063 475 -567.2 -58.4 - - 2444 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
7564 943.4 -12.1 564 7572 done -0.92 - - 2213 - 2.38 0.038 1881 590.8 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
7810 971.7 -11.3 577 7811 done -0.92 0.05 0.502 2225 240.0 - - 1882 - -58.4 - - 2444 - - - - - - - - 14.57 14.79 14.76
8050 998.0 -10.9 589 8056 roll -0.92 - - 2224 - 2.47 0.063 476 -569.2 -58.4 - - 2444 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
8069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8069 begin apogee
8074 1001.2 -11.9 590 8126 done -0.15 0.73 0.271 2469 335.6 - - 1920 - - 49.75 2.757 2198 -4.9 0.341 - - - - - - 14.59 14.11 13.19
8127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8127 begin climb
8129 1003.6 - 592 8188 roll 0.92 0.93 0.174 2814 371.0 2.55 0.062 3317 547.8 58.4 52.30 2.770 1958 -4.6 0.316 - - - - - - 14.03 13.79 12.92
8248 994.8 10.5 598 8253 done 0.92 - - 2825 - 2.47 0.046 1927 -562.8 58.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.14
8498 962.9 12.7 611 8503 roll 0.92 - - 2836 - 2.50 0.064 514 -565.2 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.59
8538 958.5 11.7 613 8544 done 0.92 0.05 0.385 2822 -280.0 2.42 0.037 1922 581.8 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.26 14.41 14.39
8798 925.3 12.6 626 8803 roll 0.92 - - 2821 - 2.45 0.061 3317 569.4 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.71
8867 918.1 12.1 629 8873 done 0.92 - - 2831 - 2.40 0.045 1919 -582.5 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.57
9118 884.4 12.8 642 9119 done 0.92 - - 2831 - - - 1919 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
9358 853.4 12.8 654 9359 done 0.92 - - 2831 - - - 1918 - 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
9598 821.6 13.5 666 9603 roll 0.92 - - 2831 - 2.45 0.060 3320 572.2 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.85
9652 816.1 13.5 668 9661 done 0.92 0.05 0.404 2826 -100.0 2.40 0.044 1910 -587.5 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.63
9898 781.1 13.2 681 9899 done 0.92 - - 2826 - - - 1910 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10138 750.0 13.0 693 10139 done 0.92 - - 2826 - - - 1910 - 58.4 - - 1955 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10378 718.3 13.2 705 10379 done 0.92 - - 2825 - - - 1910 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10618 686.6 13.1 717 10623 roll 0.92 - - 2826 - 2.45 0.059 3317 574.3 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
10668 681.2 13.4 719 10674 done 0.92 0.05 0.387 2819 -140.0 2.38 0.042 1915 -589.1 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.53 14.68 14.66
10918 647.6 12.7 732 10923 roll 0.92 - - 2829 - 2.45 0.063 524 -567.8 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
10988 640.0 12.7 735 10993 done 0.92 - - 2829 - 2.35 0.035 1921 594.5 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
11238 605.7 13.4 748 11243 roll 0.92 - - 2829 - 2.42 0.060 3326 580.6 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
11308 597.3 13.9 751 11315 done 0.92 0.05 0.396 2825 -80.0 2.38 0.042 1915 -592.9 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.67
11433 579.3 13.3 760 11439 roll 0.92 - - 2834 - 2.45 0.061 516 -571.0 58.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
11473 575.1 13.7 762 11481 done 0.92 0.05 0.392 2819 -300.0 2.35 0.034 1925 599.6 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.68
11598 557.4 12.9 771 11599 done 0.92 - - 2820 - - - 1925 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11718 542.0 12.8 779 11719 done 0.92 - - 2819 - - - 1924 - 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.90
11838 526.7 12.9 787 11839 done 0.92 - - 2820 - - - 1923 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11958 511.4 12.5 795 11959 done 0.92 - - 2820 - - - 1925 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
12078 496.4 12.5 803 12079 done 0.92 - - 2819 - - - 1925 - 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12198 481.5 12.3 811 12199 done 0.92 - - 2820 - - - 1925 - 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
12318 467.0 12.3 819 12324 roll 0.92 - - 2819 - 2.42 0.061 3326 578.9 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
12373 461.2 12.8 822 12381 done 0.92 - - 2829 - 2.38 0.042 1919 -591.2 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
12498 444.6 12.5 831 12499 done 0.92 - - 2829 - - - 1919 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
12618 429.4 12.7 839 12619 done 0.92 - - 2829 - - - 1919 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
12738 414.2 12.7 847 12744 roll 0.92 - - 2840 - 2.45 0.062 521 -570.6 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
12778 410.3 12.9 849 12785 done 0.92 0.05 0.372 2824 -320.0 2.35 0.034 1927 598.3 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.70
12903 393.5 12.3 858 12909 roll 0.92 - - 2824 - 2.40 0.060 3317 579.2 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
12973 385.9 12.6 862 12981 done 0.92 - - 2834 - 2.35 0.042 1920 -594.5 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
13098 368.9 12.5 871 13099 done 0.92 0.05 0.459 2820 -280.0 - - 1920 - 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.59 14.79 14.77
13218 354.5 12.0 879 13224 roll 0.92 - - 2820 - 2.42 0.059 3319 578.1 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
13263 349.0 12.1 882 13269 done 0.92 - - 2831 - 2.35 0.042 1922 -594.5 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
13398 333.0 11.9 891 13404 roll 0.92 - - 2842 - 2.47 0.062 516 -569.2 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
13478 323.7 12.4 896 13484 done 0.92 0.05 0.370 2826 -320.0 2.35 0.034 1919 597.0 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.68
13608 307.7 11.9 905 13614 roll 0.92 - - 2826 - 2.40 0.060 3306 577.9 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
13688 297.9 12.2 911 13694 done 0.92 0.05 0.387 2819 -140.0 2.35 0.041 1912 -593.2 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.69
13758 290.3 11.0 918 13759 done 0.92 - - 2819 - - - 1912 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13818 284.0 10.3 924 13819 done 0.92 - - 2819 - - - 1912 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13878 277.4 11.2 930 13879 done 0.92 - - 2819 - - - 1912 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13938 270.9 10.7 936 13944 roll 0.92 - - 2818 - 2.42 0.058 3312 578.5 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.90
13998 264.4 10.7 942 14004 done 0.92 - - 2828 - 2.35 0.042 1919 -592.8 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.75
14068 257.2 10.3 949 14069 done 0.92 - - 2828 - - - 1919 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
14128 251.0 10.6 955 14129 done 0.92 - - 2828 - - - 1919 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14188 244.8 10.1 961 14194 roll 0.92 - - 2839 - 2.45 0.062 524 -569.4 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.89
14263 237.6 10.6 968 14271 done 0.92 0.05 0.372 2821 -360.0 2.33 0.034 1917 597.9 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.68
14328 230.8 9.4 975 14341 roll 0.92 - - 2823 - 2.40 0.060 3325 586.7 64.6 6.25 2.043 1933 -4.0 0.086 - - - - - - 14.88 14.63 13.78
14370 226.4 10.6 979 14376 done 0.92 - - 2833 - 2.38 0.040 1920 -590.3 64.6 - - 1934 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.69
14440 219.9 9.5 986 14452 done 0.93 - - 2833 - - - 1920 - 70.7 6.55 1.776 1908 -4.0 0.093 - - - - - - 14.82 14.45 13.81
14510 213.2 9.7 993 14516 done 0.94 - - 2833 - - - 1920 - 74.3 4.53 1.553 1894 -3.1 0.081 - - - - - - 14.77 14.54 13.76
14570 207.0 10.4 999 14577 roll 0.94 - - 2844 - 2.47 0.062 521 -566.4 74.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.76
14640 199.1 11.3 1006 14646 done 0.94 0.05 0.365 2829 -300.0 2.35 0.034 1917 594.0 74.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.59
14711 191.6 10.6 1013 14711 done 0.94 - - 2829 - - - 1919 - 74.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
14771 185.5 10.0 1019 14771 done 0.94 - - 2829 - - - 1919 - 74.8 - - 1894 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
14831 179.6 9.8 1025 14836 done 0.94 - - 2829 - - - 1918 - 77.9 4.38 1.463 1880 -3.2 0.074 - - - - - - 14.80 14.59 13.81
14891 173.6 10.0 1031 14897 roll 0.94 - - 2829 - 2.42 0.062 3309 574.8 78.8 - - 1880 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.78
15001 162.0 10.5 1042 15007 done 0.94 - - 2839 - 2.35 0.041 1922 -590.2 78.8 - - 1881 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
15071 154.6 10.7 1049 15072 done 0.94 - - 2839 - - - 1922 - 78.8 - - 1881 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.81
15131 148.0 11.0 1055 15132 done 0.94 - - 2839 - - - 1922 - 78.8 - - 1881 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15191 141.9 9.8 1061 15197 done 0.94 - - 2839 - - - 1922 - 81.3 4.45 1.470 1866 -3.4 0.062 - - - - - - 14.82 14.61 13.83
15251 135.9 10.2 1067 15252 done 0.94 - - 2839 - - - 1922 - 81.3 - - 1869 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
15311 129.6 10.4 1073 15316 roll 0.94 - - 2852 - 2.47 0.062 521 -567.2 81.3 - - 1867 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.80
15406 119.5 11.3 1082 15413 done 0.94 0.05 0.369 2834 -360.0 2.35 0.036 1913 592.3 81.3 - - 1866 - - - - - - - - 14.49 14.64 14.62
15471 112.4 9.8 1089 15476 done 0.95 - - 2834 - - - 1914 - 84.1 3.83 1.333 1856 -2.6 0.042 - - - - - - 14.81 14.59 13.83
15531 106.4 10.3 1095 15536 roll 0.95 - - 2834 - 2.45 0.062 3314 571.4 84.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.79
15601 98.7 10.8 1103 15608 done 0.95 - - 2844 - 2.35 0.040 1923 -591.9 84.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
15637 95.1 10.5 1110 15638 done 0.95 - - 2844 - - - 1923 - 84.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15667 92.0 10.4 1116 15668 done 0.95 - - 2840 - - - 1923 - 84.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15697 88.7 10.9 1122 15704 roll 0.95 - - 2855 - 2.47 0.060 522 -567.2 84.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.81
15758 81.8 11.2 1134 15766 done 0.95 0.08 0.352 2839 -200.0 2.35 0.035 1918 594.0 84.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.48 14.63 14.61
15795 77.7 10.6 1141 15795 done 0.95 - - 2832 - - - 1918 - 84.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
15825 74.6 10.4 1147 15825 done 0.95 - - 2832 - - - 1918 - 84.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
15855 71.5 10.4 1153 15855 done 0.95 - - 2832 - - - 1918 - 84.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15885 68.4 10.3 1159 15885 done 0.95 - - 2832 - - - 1918 - 84.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15915 65.3 10.4 1165 15915 done 0.95 - - 2832 - - - 1918 - 84.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15945 62.0 10.7 1171 15945 done 0.95 - - 2831 - - - 1918 - 84.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
15975 58.9 10.4 1177 15975 done 0.95 - - 2830 - - - 1918 - 84.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
16005 55.8 10.3 1183 16011 done 0.95 - - 2832 - - - 1918 - 84.1 - - 1855 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
16040 52.2 10.2 1190 16041 done 0.95 - - 2831 - - - 1918 - 84.1 - - 1856 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
16071 49.2 10.0 1196 16076 done 0.95 - - 2831 - - - 1918 - 84.9 - - 1856 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16105 45.7 9.7 1203 16114 done 0.95 - - 2831 - - - 1918 - 88.5 5.07 1.478 1838 -3.6 0.021 - - - - - - 14.82 14.61 13.86
16143 42.4 9.5 1210 16150 done 0.96 - - 2832 - - - 1918 - 94.7 6.40 1.571 1812 -4.1 0.021 - - - - - - 14.79 14.54 13.83
16179 38.9 9.0 1217 16192 done 0.97 - - 2832 - - - 1918 - 104.8 9.12 1.661 1769 -4.7 0.021 - - - - - - 14.75 14.50 13.78
16221 34.9 10.0 1225 16221 done 0.97 - - 2832 - - - 1918 - 105.5 - - 1769 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
16250 31.8 10.3 1231 16251 done 0.97 - - 2832 - - - 1918 - 105.5 - - 1770 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
16280 28.4 11.6 1237 16281 done 0.97 - - 2832 - - - 1918 - 105.5 - - 1770 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
16310 24.8 12.2 1243 16311 done 0.97 - - 2831 - - - 1921 - 105.5 - - 1770 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
16340 21.3 11.4 1249 16347 roll 0.97 - - 2832 - 2.45 0.065 3311 567.3 105.5 - - 1770 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.72
16411 13.4 10.0 1263 16419 done 0.98 - - 2841 - 2.38 0.043 1923 -583.2 106.9 - - 1770 - - - - - - - - 14.56 14.53 14.59
16448 10.8 6.8 1270 16473 done 1.01 - - 2841 - - - 1923 - 138.7 20.35 0.319 1630 -6.9 0.044 - - - - - - 14.75 14.55 14.38
16502 5.5 10.6 1280 16503 done 1.01 - - 2841 - - - 1923 - 138.7 - - 1632 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
16526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16526 begin surface coast
16556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16556 begin surface
SM 2.91 - - - - -6.85 6.20 0.081 247 39.8 - - 1921 - 190.10 32.50 0.279 1423 43.8 -0.047 - - - - - -