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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.06 of 150.00 AH used of 24V (91.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.72 of 100.00 AH used of 10V (96.28% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 56 | VBD | -0.60 | - | - | 153 | - | - | - | 2197 | - | -175.9 | -42.65 | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 2.1 | -2.9 | 10 | 118 | roll | -0.60 | 13.25 | 0.283 | 2964 | 212.2 | 2.83 | 0.088 | 3811 | 570.3 | -175.9 | -39.50 | - | 3780 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 125 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 129 | 10.0 | 14.6 | 26 | 273 | done | -0.31 | 0.38 | 0.160 | 3074 | 289.5 | - | - | 2183 | - | - | 138.88 | 0.576 | 3059 | -5.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 274 | 15.9 | - | 60 | 423 | roll | 0.60 | 0.93 | 0.116 | 3372 | 320.4 | 2.75 | 0.064 | 621 | -568.0 | 175.9 | 139.43 | 0.558 | 2341 | -5.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||