Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.11 of 91.80 AH used of 24V (82.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.18 of 61.20 AH used of 10V (88.27% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 48.0 m at 795.9 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.22 - - 419 - - - 2153 - -146.6 -61.40 - 2510 - - - - - - - - - - -
84 2.2 -1.9 3 137 roll -1.22 11.35 0.163 2471 180.8 2.62 0.071 705 -552.7 -146.6 -34.92 - 3428 -26.3 - - - - - - - - - -
226 16.1 -9.9 9 234 done -1.15 0.10 0.109 2490 190.0 2.50 0.045 2123 567.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
545 42.2 -6.0 25 546 done -1.10 - - 2490 - - - 2124 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
853 58.2 -3.8 40 855 done -1.03 0.12 0.095 2518 233.3 - - 2124 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1162 63.8 -2.1 55 1163 done -1.03 - - 2519 - - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1471 71.2 -3.0 70 1472 done -1.03 - - 2519 - - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1780 81.2 -3.8 85 1782 done -1.03 - - 2519 - - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2091 95.7 -5.5 100 2095 roll -1.03 - - 2518 - 2.55 0.061 718 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2114 97.2 -5.9 101 2119 done -1.03 - - 2518 - 2.50 0.048 2132 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2437 119.7 -7.8 117 2445 roll -1.03 - - 2519 - 2.58 0.061 709 -551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2486 123.7 -8.0 119 2490 done -1.09 - - 2518 - 2.50 0.048 2126 566.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2813 151.6 -9.1 135 2817 roll -1.09 - - 2519 - 2.58 0.063 707 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2853 155.4 -10.1 137 2857 done -1.14 - - 2519 - 2.50 0.049 2120 565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3180 185.8 -9.2 153 3181 done -1.14 - - 2519 - - - 2120 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3489 215.0 -9.3 168 3490 done -1.14 - - 2518 - - - 2120 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3798 243.4 -9.0 183 3802 roll -1.14 - - 2518 - 2.55 0.063 715 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3860 249.1 -8.7 185 3867 done -1.19 0.15 0.053 2477 -273.3 2.47 0.049 2117 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4177 282.6 -10.7 201 4182 roll -1.14 - - 2477 - 2.55 0.063 712 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4212 286.6 -10.8 202 4218 done -1.10 0.15 0.092 2508 206.7 2.47 0.049 2110 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4527 315.5 -9.0 218 4532 roll -1.10 - - 2509 - 2.55 0.064 705 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4550 317.7 -9.2 219 4554 done -1.10 - - 2508 - 2.47 0.049 2104 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4873 346.4 -8.9 235 4874 done -1.10 - - 2508 - - - 2104 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5180 373.8 -8.9 250 5184 roll -1.10 - - 2508 - 2.53 0.066 718 -547.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5213 376.9 -9.4 251 5219 done -1.13 - - 2508 - 2.42 0.051 2086 565.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5529 405.1 -8.9 267 5530 done -1.13 - - 2508 - - - 2086 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5838 432.7 -9.1 282 5843 roll -1.13 - - 2508 - 2.50 0.064 711 -550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5872 435.8 -9.4 283 5878 done -1.17 - - 2508 - 2.45 0.051 2094 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6188 464.4 -9.0 299 6189 done -1.17 - - 2508 - - - 2093 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6497 492.3 -8.7 314 6502 roll -1.17 - - 2508 - 2.50 0.064 718 -550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6538 495.8 -9.1 316 6543 done -1.21 0.12 0.058 2471 -308.3 2.42 0.051 2082 563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6865 528.6 -10.2 332 6867 done -1.16 0.10 0.096 2491 200.0 - - 2082 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7174 557.7 -9.8 347 7176 done -1.16 - - 2491 - - - 2082 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7484 588.0 -9.8 362 7485 done -1.16 - - 2491 - - - 2082 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7793 619.5 -10.2 377 7794 done -1.16 - - 2491 - - - 2082 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8102 652.5 -10.6 392 8104 done -1.16 - - 2491 - - - 2082 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8411 686.0 -10.6 407 8415 roll -1.16 - - 2491 - 2.50 0.068 712 -548.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8529 697.3 -8.9 412 8533 done -1.16 - - 2491 - 2.42 0.051 2079 564.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8851 722.8 -7.9 428 8855 roll -1.16 - - 2491 - 2.67 0.076 3537 546.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8935 729.7 -7.8 432 8940 done -1.16 - - 2491 - 2.62 0.060 2084 -554.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9262 755.4 -9.0 448 9267 roll -1.16 - - 2491 - 2.70 0.076 3538 538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9295 758.6 -9.9 449 9301 done -1.16 - - 2491 - 2.62 0.061 2091 -552.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9611 786.6 -8.8 465 9612 done -1.16 - - 2491 - - - 2077 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9920 814.9 -9.2 480 9925 roll -1.16 - - 2491 - 2.72 0.079 3538 537.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9983 821.2 -9.9 483 9987 done -1.16 - - 2491 - 2.62 0.065 2105 -546.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10121 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10121 begin apogee
10128 834.0 9.2 490 10264 done -0.33 0.82 0.077 2670 218.3 - - 1849 - - 130.68 1.394 2831 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
10265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10265 begin climb
10268 838.5 - 497 10413 roll 1.22 1.55 0.064 3007 217.4 2.75 0.084 446 -510.2 146.6 132.12 1.355 2233 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
10489 826.7 8.4 507 10494 done 1.06 0.17 0.094 2976 -182.4 2.58 0.059 1850 544.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10810 806.4 6.3 523 10858 roll 1.13 - - 2976 - 2.67 0.074 3261 528.5 192.1 41.67 1.316 2047 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
10950 795.7 8.1 529 10954 done 1.13 - - 2976 - 2.62 0.071 1867 -532.1 192.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11266 772.2 7.5 544 11288 roll 1.15 - - 2976 - 2.75 0.084 435 -520.7 206.9 14.48 1.246 1987 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
11334 765.6 10.7 547 11339 done 1.11 - - 2976 - 2.62 0.060 1868 546.9 206.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11662 731.5 9.7 563 11663 done 1.11 - - 2976 - - - 1885 - 206.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11971 699.4 9.4 578 11972 done 1.11 - - 2976 - - - 1885 - 206.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12280 672.7 7.8 593 12287 done 1.11 - - 2976 - - - 1885 - 211.4 5.12 0.964 1969 -3.1 0.225 - - - - - - - - -
12590 653.1 5.9 608 12647 roll 1.20 0.15 0.055 3013 246.7 2.78 0.077 439 -520.1 268.2 50.28 1.283 1737 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
12738 640.4 8.6 614 12743 done 1.13 0.12 0.094 2991 -183.3 2.55 0.054 1851 553.7 268.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13065 618.8 6.7 630 13104 done 1.19 - - 2991 - - - 1865 - 304.8 33.40 1.227 1587 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
13414 591.4 8.5 647 13415 done 1.19 - - 2991 - - - 1865 - 304.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13723 562.2 9.9 662 13725 done 1.19 - - 2991 - - - 1865 - 304.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14033 529.7 10.6 677 14034 done 1.19 - - 2991 - - - 1865 - 304.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14342 497.9 9.9 692 14343 done 1.19 - - 2992 - - - 1865 - 304.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14651 468.6 9.1 707 14656 roll 1.19 - - 2991 - 2.60 0.070 439 -548.5 304.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14692 464.8 9.5 709 14696 done 1.19 - - 2991 - 2.47 0.050 1842 568.0 304.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15019 438.2 7.6 725 15035 roll 1.24 0.10 0.058 3020 290.0 2.58 0.061 3262 550.4 315.7 11.00 1.004 1544 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
15064 434.1 8.5 726 15068 done 1.24 - - 3020 - 2.62 0.057 1827 -547.7 315.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15385 405.2 8.9 742 15386 done 1.24 - - 3021 - - - 1827 - 315.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15694 378.7 8.5 757 15698 roll 1.24 - - 3020 - 2.62 0.061 3264 548.5 315.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15726 375.7 8.8 758 15732 done 1.24 - - 3021 - 2.58 0.056 1840 -551.9 315.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16043 348.7 8.8 774 16044 done 1.24 - - 3021 - - - 1840 - 315.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16351 320.3 9.4 789 16356 roll 1.24 - - 3021 - 2.58 0.061 3255 548.4 315.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16392 316.5 9.3 791 16396 done 1.24 - - 3020 - 2.53 0.054 1850 -555.3 315.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16719 284.5 10.0 807 16720 done 1.24 - - 3020 - - - 1850 - 315.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17028 251.4 11.1 822 17032 roll 1.24 - - 3021 - 2.55 0.061 3256 551.4 315.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17068 246.9 11.0 824 17072 done 1.27 - - 3020 - 2.53 0.054 1850 -555.7 315.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17395 210.9 11.1 840 17396 done 1.27 - - 3021 - - - 1850 - 315.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17704 177.6 10.6 855 17708 roll 1.27 - - 3021 - 2.53 0.060 3255 555.3 315.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17737 173.9 10.4 856 17741 done 1.27 - - 3020 - 2.47 0.053 1861 -564.4 315.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18054 140.8 10.7 871 18055 done 1.27 - - 3020 - - - 1861 - 315.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18362 106.5 11.1 886 18364 done 1.27 - - 3020 - - - 1861 - 315.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18673 73.8 10.5 901 18674 done 1.27 - - 3020 - - - 1861 - 315.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
18981 41.2 9.9 916 18986 roll 1.27 - - 3021 - 2.53 0.059 3258 552.2 315.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19094 29.8 10.0 921 19098 done 1.33 - - 3021 - 2.47 0.049 1861 -565.6 315.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
19393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19393 begin surface coast
19413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19414 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.60 11.23 0.036 418 -231.8 - - 2160 - 314.97 - - 1547 - - - - - - - -