Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.83 of 150.00 AH used of 24V (63.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.70 of 100.00 AH used of 10V (87.30% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -30.7 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 128.7 m at 3080.9 m, depth 3210 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 done -1.18 - - 221 - - - 1773 - -59.8 -76.40 - 2200 - - - - - - - - - - 25.75
102 2.9 -4.1 8 130 roll -1.18 10.32 0.268 2650 235.4 2.25 0.060 3213 640.0 -112.6 -8.25 - 2382 -22.1 - - - - - - - 25.04 25.91 25.75
356 52.7 -22.3 33 363 done -0.92 0.40 0.228 2751 252.5 2.10 0.052 1788 -678.6 -112.6 - - 2378 - - - - - - - - 25.25 26.14 -
664 113.1 -19.6 64 673 roll -0.78 0.17 0.223 2788 217.6 2.15 0.060 3207 660.0 -112.6 - - 2378 - - - - - - - - 25.72 26.16 -
800 136.3 -17.0 77 807 done -0.69 0.17 0.204 2832 258.8 2.05 0.052 1798 -687.3 -112.6 - - 2378 - - - - - - - - 25.72 26.27 -
1116 181.1 -13.8 98 1122 roll -0.69 - - 2832 - 2.05 0.062 415 -674.6 -112.6 - - 2378 - - - - - - - - - 26.20 -
1349 214.3 -14.9 109 1355 done -0.63 - - 2822 - 2.03 0.052 1816 690.1 -112.6 - - 2379 - - - - - - - - - 26.33 -
1655 259.1 -13.9 125 1661 roll -0.63 - - 2822 - 2.10 0.062 409 -670.0 -112.6 - - 2379 - - - - - - - - - 26.22 -
1889 292.3 -15.6 136 1896 done -0.57 0.20 0.201 2864 210.0 2.00 0.052 1802 696.5 -112.6 - - 2379 - - - - - - - - 25.75 26.35 -
2206 338.0 -13.5 148 2211 roll -0.57 - - 2864 - 2.08 0.062 410 -669.2 -112.6 - - 2379 - - - - - - - - - 26.23 -
2438 369.9 -15.1 155 2445 done -0.57 - - 2854 - 2.00 0.052 1806 698.0 -112.6 - - 2379 - - - - - - - - - 26.36 -
2746 415.3 -13.5 166 2747 done -0.57 - - 2854 - - - 1806 - -112.6 - - 2379 - - - - - - - - - - -
3046 458.2 -14.3 176 3047 done -0.57 - - 2854 - - - 1806 - -112.6 - - 2379 - - - - - - - - - - -
3346 501.2 -14.1 186 3350 roll -0.62 - - 2854 - 2.08 0.062 420 -666.3 -112.6 - - 2379 - - - - - - - - - 26.25 -
3576 534.1 -15.5 193 3580 done -0.62 - - 2845 - 2.00 0.052 1800 690.0 -112.6 - - 2380 - - - - - - - - - 26.36 -
3884 580.6 -14.6 203 3888 roll -0.67 - - 2834 - 2.08 0.062 3191 668.8 -112.6 - - 2380 - - - - - - - - - 26.26 -
3945 589.6 -14.3 205 3951 done -0.67 - - 2834 - 2.05 0.052 1794 -681.5 -112.6 - - 2380 - - - - - - - - - 26.36 -
4275 637.5 -14.2 216 4281 roll -0.67 - - 2834 - 2.05 0.062 403 -678.5 -112.6 - - 2380 - - - - - - - - - 26.25 -
4511 671.9 -16.6 223 4518 done -0.67 - - 2824 - 2.00 0.052 1800 698.5 -112.6 - - 2380 - - - - - - - - - 26.36 -
4816 722.9 -15.6 234 4818 done -0.67 - - 2824 - - - 1801 - -112.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
5117 771.0 -16.1 244 5122 roll -0.67 - - 2825 - 2.10 0.062 401 -666.7 -112.6 - - 2380 - - - - - - - - - 26.25 -
5209 786.8 -17.2 247 5213 done -0.67 - - 2815 - 2.03 0.052 1801 689.7 -112.6 - - 2380 - - - - - - - - - 26.36 -
5532 840.9 -17.4 258 5533 done -0.67 - - 2814 - - - 1801 - -112.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
5832 894.5 -18.1 268 5837 roll -0.73 - - 2815 - 2.08 0.062 413 -667.3 -112.6 - - 2379 - - - - - - - - - 26.24 -
6005 922.8 -19.2 273 6012 done -0.73 - - 2805 - 2.00 0.052 1802 694.5 -112.6 - - 2379 - - - - - - - - - 26.36 -
6312 980.0 -16.8 284 6318 roll -0.78 - - 2805 - 2.10 0.062 413 -661.4 -112.6 - - 2378 - - - - - - - - - 26.24 -
6510 1015.7 -20.2 289 6514 done -0.78 - - 2794 - 2.00 0.052 1797 692.0 -112.6 - - 2377 - - - - - - - - - 26.36 -
6847 1086.9 -20.1 295 6848 done -0.78 - - 2794 - - - 1798 - -112.6 - - 2376 - - - - - - - - - - -
7147 1147.0 -20.0 300 7149 done -0.83 - - 2794 - - - 1797 - -112.6 - - 2375 - - - - - - - - - - -
7448 1206.4 -19.8 305 7453 roll -0.89 - - 2794 - 2.10 0.062 407 -661.9 -112.6 - - 2372 - - - - - - - - - 26.22 -
7615 1232.0 -20.6 307 7620 done -0.94 0.08 0.142 2749 -562.5 2.03 0.052 1801 686.7 -112.6 - - 2372 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
7923 1312.9 -22.9 312 7924 done -0.94 - - 2749 - - - 1802 - -112.6 - - 2371 - - - - - - - - - - -
8222 1380.2 -22.4 317 8227 roll -0.94 - - 2749 - 2.12 0.062 408 -657.5 -112.6 - - 2369 - - - - - - - - - 26.21 -
8361 1409.5 -23.3 319 8365 done -0.94 - - 2739 - 2.03 0.052 1797 684.2 -112.6 - - 2369 - - - - - - - - - 26.33 -
8698 1492.2 -23.0 325 8704 roll -0.94 - - 2739 - 2.12 0.062 404 -657.1 -112.6 - - 2367 - - - - - - - - - 26.20 -
8760 1506.8 -23.2 326 8765 done -0.94 - - 2728 - 2.05 0.052 1808 684.9 -112.6 - - 2367 - - - - - - - - - 26.32 -
9113 1589.6 -23.3 332 9118 roll -0.94 - - 2728 - 2.12 0.062 414 -657.5 -112.6 - - 2366 - - - - - - - - - 26.20 -
9300 1633.7 -24.2 335 9304 done -0.94 - - 2718 - 2.03 0.052 1800 682.8 -112.6 - - 2366 - - - - - - - - - 26.32 -
9648 1713.7 -22.4 341 9652 roll -0.94 - - 2718 - 2.10 0.062 407 -663.3 -112.6 - - 2364 - - - - - - - - - 26.19 -
9727 1728.4 -22.6 342 9732 done -0.94 0.15 0.191 2746 186.7 2.05 0.052 1809 683.9 -112.6 - - 2364 - - - - - - - - 25.86 26.31 -
10065 1800.0 -19.8 348 10066 done -1.01 - - 2746 - - - 1809 - -112.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10365 1858.2 -19.5 353 10370 roll -1.09 0.10 0.132 2705 -410.0 2.12 0.060 416 -657.1 -112.6 - - 2362 - - - - - - - - 26.46 26.17 -
10428 1872.1 -19.9 354 10433 done -1.14 - - 2694 - 2.05 0.052 1806 678.0 -112.6 - - 2361 - - - - - - - - - 26.30 -
10787 1949.7 -21.5 360 10791 roll -1.14 - - 2694 - 2.12 0.062 411 -658.0 -112.6 - - 2360 - - - - - - - - - 26.16 -
10942 1978.2 -22.6 362 10946 done -1.14 - - 2684 - 2.08 0.052 1795 665.4 -112.6 - - 2360 - - - - - - - - - 26.30 -
11271 2056.7 -21.4 368 11277 roll -1.14 - - 2684 - 2.10 0.062 414 -657.6 -112.6 - - 2359 - - - - - - - - - 26.14 -
11348 2071.9 -21.7 369 11352 done -1.14 - - 2674 - 2.05 0.052 1814 682.9 -112.6 - - 2359 - - - - - - - - - 26.29 -
11695 2151.1 -22.2 375 11699 roll -1.14 - - 2674 - 2.15 0.062 415 -650.7 -112.6 - - 2359 - - - - - - - - - 26.13 -
11758 2166.9 -22.5 376 11762 done -1.14 - - 2664 - 2.05 0.052 1809 680.0 -112.6 - - 2358 - - - - - - - - - 26.29 -
12120 2249.0 -22.4 382 12125 roll -1.14 - - 2664 - 2.15 0.062 409 -651.2 -112.6 - - 2358 - - - - - - - - - 26.13 -
12213 2263.9 -22.5 383 12219 done -1.14 - - 2654 - 2.05 0.052 1804 680.5 -112.6 - - 2357 - - - - - - - - - 26.27 -
12547 2344.4 -22.0 389 12551 roll -1.14 - - 2654 - 2.12 0.062 405 -659.9 -112.6 - - 2356 - - - - - - - - - 26.13 -
12655 2359.8 -22.3 390 12660 done -1.14 0.15 0.201 2681 180.0 2.05 0.052 1799 680.0 -112.6 - - 2356 - - - - - - - - 25.77 26.27 -
12970 2431.8 -19.3 396 12971 done -1.20 - - 2680 - - - 1799 - -112.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13269 2488.4 -18.8 401 13274 roll -1.26 - - 2680 - 2.12 0.065 405 -657.5 -112.6 - - 2355 - - - - - - - - - 26.10 -
13337 2500.9 -18.9 402 13343 done -1.31 0.10 0.122 2629 -510.0 2.05 0.052 1799 680.0 -112.6 - - 2355 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
13693 2574.1 -20.2 408 13698 roll -1.31 - - 2629 - 2.12 0.062 411 -654.7 -112.6 - - 2354 - - - - - - - - - 26.09 -
13760 2588.0 -20.6 409 13764 done -1.31 - - 2618 - 2.10 0.052 1803 662.9 -112.6 - - 2354 - - - - - - - - - 26.26 -
14121 2661.9 -20.3 415 14128 roll -1.31 - - 2618 - 2.15 0.062 405 -650.2 -112.6 - - 2354 - - - - - - - - - 26.08 -
14239 2676.2 -20.4 416 14246 done -1.31 - - 2608 - 2.05 0.052 1799 680.0 -112.6 - - 2353 - - - - - - - - - 26.25 -
14547 2749.4 -19.9 422 14548 done -1.31 - - 2608 - - - 1799 - -112.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
14847 2807.8 -19.4 427 14852 roll -1.31 - - 2608 - 2.12 0.062 409 -655.7 -112.6 - - 2353 - - - - - - - - - 26.06 -
14918 2821.1 -19.7 428 14923 done -1.31 0.12 0.199 2628 166.7 2.05 0.052 1801 679.0 -112.6 - - 2353 - - - - - - - - 25.84 26.24 -
15266 2886.8 -18.1 434 15267 done -1.31 - - 2628 - - - 1801 - -112.6 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15567 2939.2 -17.3 439 15572 roll -1.31 - - 2628 - 2.12 0.062 411 -655.7 -112.6 - - 2352 - - - - - - - - - 26.05 -
15631 2950.4 -17.4 440 15634 done -1.31 - - 2618 - 2.05 0.052 1801 678.0 -112.6 - - 2352 - - - - - - - - - 26.23 -
15987 3015.9 -18.4 446 15988 done -1.31 - - 2618 - - - 1801 - -112.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16283 3069.1 -17.6 451 16287 roll -1.31 - - 2618 - 2.12 0.062 415 -653.8 -112.6 - - 2352 - - - - - - - - - 26.02 -
16402 3080.9 -17.7 452 16408 done -1.31 - - 2608 - 2.05 0.052 1808 679.5 -112.6 - - 2351 - - - - - - - - - 26.22 -
16707 3139.8 -15.7 458 16708 done -1.31 - - 2608 - - - 1808 - -112.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16945 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
16945 begin apogee
16951 3180.3 -17.0 462 17049 done -0.19 1.25 0.166 2982 299.2 - - 2299 - - 92.80 3.084 2000 -3.8 0.554 - - - - - - 24.99 - 20.87
17050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17050 begin climb
17054 3183.3 - 463 17173 roll 1.18 1.33 0.074 3447 349.6 2.50 0.077 3685 554.4 112.6 109.72 2.940 1618 -3.5 0.535 - - - - - - 23.45 22.96 20.77
17335 3158.1 10.8 468 17340 done 1.02 0.32 0.221 3379 -212.5 2.17 0.050 2303 -636.9 112.6 - - 1617 - - - - - - - - 24.68 25.12 -
17664 3105.7 14.1 474 17669 roll 0.95 - - 3371 - 2.22 0.067 3694 626.6 112.6 - - 1617 - - - - - - - - - 25.93 -
17731 3097.1 13.9 475 17736 done 0.88 0.20 0.216 3332 -195.0 2.10 0.052 2299 -664.3 112.6 - - 1617 - - - - - - - - 25.59 26.06 -
18078 3053.2 12.1 481 18084 roll 0.88 - - 3342 - 2.12 0.062 908 -656.1 112.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.14 -
18152 3046.1 12.1 482 18156 done 0.88 - - 3342 - 2.08 0.057 2293 665.9 112.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.18 -
18493 3004.0 11.9 488 18494 done 0.88 - - 3342 - - - 2293 - 112.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18793 2971.8 10.6 493 18799 roll 0.88 - - 3342 - 2.22 0.070 3698 632.9 112.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.17 -
18877 2964.4 10.9 494 18881 done 0.88 - - 3353 - 2.10 0.052 2295 -668.1 112.6 - - 1617 - - - - - - - - - 26.29 -
19208 2926.7 10.5 500 19210 done 0.88 - - 3353 - - - 2295 - 112.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19508 2896.0 10.2 505 19509 done 0.88 - - 3353 - - - 2295 - 112.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19809 2866.4 9.9 510 19815 roll 0.88 - - 3353 - 2.22 0.067 3702 633.8 113.7 - - 1616 - - - - - - - - - 26.16 -
19897 2860.0 10.0 511 19901 done 0.88 - - 3363 - 2.10 0.050 2294 -670.5 113.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.32 -
20224 2823.2 10.5 517 20229 roll 0.88 - - 3363 - 2.25 0.067 3703 626.2 113.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.15 -
20286 2816.8 10.6 518 20291 done 0.88 0.17 0.211 3331 -188.2 2.10 0.052 2295 -670.5 113.9 - - 1616 - - - - - - - - 25.73 26.31 -
20639 2785.3 8.6 524 20657 roll 0.88 - - 3341 - 2.12 0.067 910 -653.3 126.4 13.65 2.518 1571 -3.3 0.518 - - - - - - - 25.68 23.13
20719 2780.2 8.6 525 20737 done 0.88 - - 3341 - 2.12 0.055 2305 658.0 138.7 11.77 2.436 1530 -3.5 0.564 - - - - - - - 25.85 22.94
21055 2739.9 11.3 531 21060 roll 0.88 - - 3341 - 2.22 0.067 3698 627.5 138.7 - - 1530 - - - - - - - - - 25.96 -
21168 2732.6 11.3 532 21175 done 0.88 - - 3352 - 2.10 0.050 2302 -664.8 138.7 - - 1530 - - - - - - - - - 26.13 -
21475 2690.4 11.5 538 21480 roll 0.88 - - 3362 - 2.12 0.060 908 -657.5 138.7 - - 1530 - - - - - - - - - 26.14 -
21538 2683.5 11.5 539 21542 done 0.88 - - 3360 - 2.10 0.055 2304 664.8 138.7 - - 1530 - - - - - - - - - 26.19 -
21890 2643.7 11.2 545 21891 done 0.88 - - 3361 - - - 2303 - 138.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
22190 2611.3 10.8 550 22191 done 0.88 - - 3361 - - - 2303 - 138.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
22490 2580.2 10.3 555 22495 roll 0.88 - - 3371 - 2.15 0.062 908 -648.8 138.7 - - 1530 - - - - - - - - - 26.20 -
22538 2580.2 10.3 555 22543 done 0.88 0.15 0.201 3334 -246.7 2.10 0.055 2312 668.6 138.7 - - 1530 - - - - - - - - 25.81 26.25 -
22846 2545.9 9.5 560 22853 done 0.94 - - 3334 - - - 2312 - 143.1 5.78 1.890 1515 -2.6 0.496 - - - - - - - - 23.48
23146 2517.0 9.8 565 23148 done 1.01 0.08 0.156 3363 362.5 - - 2312 - 145.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.34 - -
23445 2486.0 10.3 570 23450 roll 1.01 - - 3374 - 2.15 0.060 904 -654.9 145.1 - - 1515 - - - - - - - - - 26.15 -
23518 2479.8 10.4 571 23522 done 1.01 - - 3372 - 2.10 0.057 2302 665.7 145.1 - - 1515 - - - - - - - - - 26.20 -
23861 2444.0 10.0 577 23867 done 1.01 - - 3372 - - - 2302 - 145.5 4.65 1.636 1506 -1.9 0.410 - - - - - - - - 23.55
24160 2413.3 10.4 582 24161 done 1.01 - - 3371 - - - 2302 - 145.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24460 2383.7 9.8 587 24461 done 1.01 - - 3371 - - - 2303 - 146.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24760 2354.6 9.6 592 24772 roll 1.01 - - 3371 - 2.25 0.072 3702 621.8 150.2 5.45 1.760 1491 -2.8 0.523 - - - - - - - 26.08 23.56
24903 2341.8 10.2 594 24907 done 1.01 - - 3382 - 2.10 0.050 2299 -668.1 150.2 - - 1490 - - - - - - - - - 26.19 -
25236 2306.5 9.5 600 25243 done 1.01 - - 3382 - - - 2299 - 154.3 5.20 1.691 1477 -2.5 0.484 - - - - - - - - 23.56
25591 2272.1 9.6 606 25602 roll 1.01 - - 3392 - 2.17 0.062 911 -639.6 157.9 4.53 1.542 1465 -2.6 0.554 - - - - - - - 26.07 23.57
25639 2272.1 9.6 606 25651 done 1.01 - - 3393 - 2.10 0.055 2302 662.4 161.5 5.07 1.656 1453 -2.4 0.461 - - - - - - - 26.10 23.49
25951 2233.9 10.8 612 25952 done 1.01 - - 3392 - - - 2302 - 161.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
26251 2201.8 10.7 617 26252 done 1.01 - - 3392 - - - 2302 - 161.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
26551 2170.3 10.5 622 26552 done 1.01 - - 3392 - - - 2302 - 161.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
26851 2138.7 10.6 627 26852 done 1.01 - - 3392 - - - 2302 - 161.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
27151 2107.9 10.3 632 27152 done 1.01 - - 3392 - - - 2302 - 161.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
27451 2077.0 10.3 637 27452 done 1.01 - - 3392 - - - 2302 - 161.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
27751 2046.4 10.1 642 27752 done 1.01 - - 3392 - - - 2302 - 161.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
28051 2016.0 10.1 647 28052 done 1.01 - - 3392 - - - 2302 - 161.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
28352 1986.4 9.7 652 28363 roll 1.06 - - 3402 - 2.17 0.062 909 -641.9 164.0 4.70 1.480 1444 -1.9 0.365 - - - - - - - 26.17 23.68
28430 1980.4 9.7 653 28439 done 1.11 - - 3402 - 2.10 0.057 2306 665.2 166.4 3.83 1.251 1436 -2.1 0.469 - - - - - - - 26.17 23.61
28767 1943.6 10.6 659 28772 roll 1.11 - - 3402 - 2.22 0.067 3709 632.0 166.4 - - 1436 - - - - - - - - - 26.06 -
28844 1936.9 10.7 660 28848 done 1.11 - - 3413 - 2.12 0.050 2292 -668.4 166.4 - - 1436 - - - - - - - - - 26.22 -
29182 1899.9 10.3 666 29183 done 1.11 - - 3412 - - - 2291 - 166.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
29482 1869.4 10.2 671 29488 roll 1.11 - - 3412 - 2.25 0.067 3697 624.9 166.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.08 -
29554 1862.9 10.4 672 29558 done 1.11 - - 3423 - 2.10 0.052 2293 -668.6 166.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.26 -
29897 1826.8 10.0 678 29903 roll 1.11 - - 3433 - 2.12 0.060 904 -655.2 166.4 - - 1437 - - - - - - - - - 26.15 -
29990 1820.7 9.9 679 29994 done 1.11 - - 3433 - 2.10 0.057 2304 666.7 166.9 - - 1437 - - - - - - - - - 26.20 -
30312 1786.0 9.7 685 30318 done 1.11 - - 3433 - - - 2304 - 169.2 5.03 1.458 1426 -2.2 0.380 - - - - - - - - 23.74
30612 1756.2 9.9 690 30613 done 1.11 - - 3433 - - - 2304 - 169.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
30912 1728.0 9.5 695 30920 done 1.11 - - 3433 - - - 2304 - 174.6 6.15 1.584 1408 -2.8 0.428 - - - - - - - - 23.71
31212 1698.7 9.7 700 31218 done 1.11 - - 3433 - - - 2304 - 177.1 4.05 1.227 1400 -2.0 0.388 - - - - - - - - 23.71
31512 1669.3 9.8 705 31513 done 1.11 - - 3433 - - - 2304 - 178.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
31812 1640.6 9.5 710 31820 done 1.11 - - 3433 - - - 2304 - 182.9 6.85 1.604 1380 -2.9 0.424 - - - - - - - - 23.72
32111 1610.0 10.3 715 32112 done 1.11 - - 3433 - - - 2304 - 182.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
32411 1579.2 10.3 720 32412 done 1.11 - - 3433 - - - 2304 - 182.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
32712 1549.7 9.8 725 32717 roll 1.11 - - 3434 - 2.22 0.067 3707 632.0 184.8 - - 1379 - - - - - - - - - 26.08 -
32800 1543.2 10.0 726 32805 done 1.11 0.15 0.209 3408 -173.3 2.12 0.050 2284 -671.2 185.0 - - 1379 - - - - - - - - 25.75 26.26 -
33128 1510.7 8.9 732 33145 roll 1.20 - - 3418 - 2.10 0.067 908 -655.2 194.9 11.75 1.773 1338 -3.5 0.422 - - - - - - - 25.91 23.70
33176 1510.7 8.9 732 33191 done 1.29 0.10 0.129 3457 390.0 2.12 0.055 2309 660.8 204.9 9.82 1.713 1305 -3.4 0.421 - - - - - - 25.89 25.95 23.51
33540 1463.1 12.2 739 33541 done 1.29 - - 3458 - - - 2309 - 204.9 - - 1305 - - - - - - - - - - -
33838 1426.9 12.0 744 33844 roll 1.29 - - 3453 - 2.22 0.067 3710 631.1 204.9 - - 1305 - - - - - - - - - 26.03 -
33926 1419.3 12.1 745 33931 done 1.29 - - 3464 - 2.12 0.052 2295 -667.5 204.9 - - 1306 - - - - - - - - - 26.19 -
34254 1375.3 12.3 751 34255 done 1.29 - - 3464 - - - 2295 - 204.9 - - 1305 - - - - - - - - - - -
34553 1339.8 11.9 756 34555 done 1.29 - - 3464 - - - 2295 - 204.9 - - 1305 - - - - - - - - - - -
34853 1304.1 11.8 761 34855 done 1.29 - - 3464 - - - 2295 - 204.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
35153 1268.3 12.0 766 35159 roll 1.29 - - 3464 - 2.25 0.067 3701 624.9 204.9 - - 1305 - - - - - - - - - 26.09 -
35301 1253.0 12.4 768 35305 done 1.29 - - 3475 - 2.12 0.050 2297 -662.3 204.9 - - 1306 - - - - - - - - - 26.27 -
35628 1212.2 11.1 774 35630 done 1.29 - - 3475 - - - 2297 - 204.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
35929 1179.5 10.8 779 35935 roll 1.29 - - 3475 - 2.25 0.067 3703 624.9 204.9 - - 1306 - - - - - - - - - 26.08 -
36161 1158.6 11.5 782 36168 done 1.29 - - 3486 - 2.10 0.052 2296 -670.0 204.9 - - 1306 - - - - - - - - - 26.28 -
36469 1120.6 10.2 788 36474 roll 1.29 - - 3497 - 2.10 0.060 903 -663.3 204.9 - - 1307 - - - - - - - - - 26.15 -
36528 1114.5 10.2 789 36535 done 1.29 0.12 0.206 3467 -250.0 2.10 0.057 2304 667.1 204.9 - - 1306 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
36890 1078.5 10.0 795 36896 roll 1.36 - - 3467 - 2.17 0.067 3694 640.6 204.9 - - 1306 - - - - - - - - - 26.07 -
36972 1071.8 10.3 796 36976 done 1.41 - - 3477 - 2.08 0.050 2298 -671.2 204.9 - - 1306 - - - - - - - - - 26.27 -
37304 1033.9 10.8 802 37310 roll 1.46 0.10 0.132 3518 410.0 2.20 0.067 3697 635.9 204.9 - - 1306 - - - - - - - - 26.42 26.06 -
37462 1018.0 12.0 804 37466 done 1.46 - - 3528 - 2.10 0.050 2291 -669.5 204.9 - - 1307 - - - - - - - - - 26.27 -
37780 976.7 10.4 813 37785 roll 1.46 - - 3528 - 2.25 0.067 3698 625.3 204.9 - - 1306 - - - - - - - - - 26.05 -
38013 950.9 12.5 820 38021 done 1.40 0.17 0.216 3496 -188.2 2.10 0.050 2294 -668.6 204.9 - - 1306 - - - - - - - - 25.60 26.27 -
38320 917.3 9.7 831 38331 roll 1.40 - - 3495 - 2.30 0.067 3705 613.5 207.5 4.53 1.025 1296 -2.2 0.280 - - - - - - - 26.08 23.80
38560 888.5 12.5 839 38566 done 1.40 - - 3505 - 2.10 0.050 2296 -671.0 207.5 - - 1295 - - - - - - - - - 26.22 -
38890 850.9 11.3 850 38896 roll 1.40 - - 3516 - 2.10 0.060 908 -661.0 207.5 - - 1295 - - - - - - - - - 26.11 -
39015 836.5 12.0 854 39018 done 1.40 - - 3516 - 2.10 0.055 2306 665.7 207.5 - - 1295 - - - - - - - - - 26.16 -
39341 799.0 11.2 865 39346 roll 1.40 - - 3516 - 2.17 0.067 3701 642.9 207.5 - - 1296 - - - - - - - - - 26.03 -
39414 791.5 11.7 867 39418 done 1.40 - - 3527 - 2.08 0.050 2297 -675.0 207.5 - - 1296 - - - - - - - - - 26.27 -
39726 751.7 12.8 878 39732 roll 1.40 - - 3527 - 2.22 0.067 3698 631.1 207.5 - - 1296 - - - - - - - - - 26.04 -
39839 738.5 14.3 881 39846 done 1.40 0.17 0.214 3494 -194.1 2.08 0.050 2294 -675.0 207.5 - - 1296 - - - - - - - - 25.60 26.27 -
40146 691.6 14.5 892 40152 roll 1.40 - - 3494 - 2.22 0.067 3697 632.0 207.5 - - 1296 - - - - - - - - - 26.03 -
40339 664.5 14.9 898 40343 done 1.40 - - 3504 - 2.08 0.050 2300 -671.6 207.5 - - 1297 - - - - - - - - - 26.26 -
40651 617.6 14.7 909 40657 roll 1.40 - - 3504 - 2.22 0.067 3698 629.7 207.5 - - 1297 - - - - - - - - - 26.03 -
40734 608.0 15.1 911 40740 done 1.40 - - 3515 - 2.08 0.050 2296 -674.0 207.5 - - 1298 - - - - - - - - - 26.27 -
41041 557.1 15.5 922 41046 roll 1.40 - - 3515 - 2.22 0.067 3698 631.5 207.5 - - 1298 - - - - - - - - - 26.03 -
41074 551.7 16.2 923 41078 done 1.40 - - 3526 - 2.08 0.050 2293 -675.5 207.5 - - 1298 - - - - - - - - - 26.28 -
41396 494.8 18.0 934 41401 roll 1.40 - - 3526 - 2.20 0.065 3698 638.6 207.5 - - 1299 - - - - - - - - - 26.05 -
41536 470.5 20.3 938 41545 done 1.40 0.15 0.216 3501 -166.7 2.08 0.050 2290 -676.9 207.5 - - 1300 - - - - - - - - 25.70 26.28 -
41846 409.9 18.4 949 41851 roll 1.40 - - 3501 - 2.22 0.065 3698 634.2 207.5 - - 1301 - - - - - - - - - 26.05 -
41889 404.2 18.4 950 41893 done 1.40 - - 3511 - 2.05 0.050 2298 -682.9 207.5 - - 1301 - - - - - - - - - 26.28 -
42201 342.9 18.7 961 42202 done 1.40 - - 3511 - - - 2298 - 207.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
42501 285.9 19.3 972 42506 roll 1.40 - - 3508 - 2.20 0.067 3708 640.9 207.5 - - 1303 - - - - - - - - - 26.06 -
42655 255.9 21.5 979 42664 done 1.40 - - 3518 - 2.08 0.050 2298 -677.9 207.5 3.83 0.658 1296 -1.8 0.101 - - - - - - - 26.28 23.92
42983 188.3 19.3 996 42989 roll 1.40 - - 3518 - 2.17 0.067 3693 642.9 207.5 - - 1297 - - - - - - - - - 26.07 -
43090 167.6 20.7 1001 43095 done 1.40 0.12 0.216 3500 -150.0 2.05 0.050 2294 -682.4 207.5 - - 1297 - - - - - - - - 25.82 26.28 -
43397 109.8 17.1 1026 43398 done 1.48 - - 3500 - - - 2294 - 207.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
43699 53.1 17.2 1056 43708 roll 1.56 0.10 0.134 3544 440.0 2.15 0.067 3691 649.8 207.5 - - 1298 - - - - - - - - 26.43 26.07 -
43904 7.6 23.8 1076 43911 done 1.56 - - 3554 - 2.05 0.050 2286 -685.4 207.5 - - 1299 - - - - - - - - - 26.32 -
43919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43919 begin surface coast
43930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43931 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.70 8.57 0.062 246 28.7 0.65 0.055 1799 1183.1 300.22 72.20 0.978 983 13.6 -0.002 - - - - - -