PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.66 of 150.00 AH used of 24V (94.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.74 of 97.00 AH used of 10V (89.96% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.78 - - 183 - - - 2663 - -116.8 -32.85 - 2167 - - - - - - - - - - -
53 2.4 - 2 111 roll -0.78 8.25 0.191 2584 291.0 2.00 0.037 1271 -696.0 -116.8 -43.75 - 3350 -27.0 - - - - - - - 26.53 26.91 27.20
163 8.9 -9.8 9 166 done -0.78 - - 2577 - 1.98 0.026 2658 700.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.92 -
228 19.5 -15.1 13 232 roll -0.78 - - 2568 - 1.62 0.041 3746 671.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.90 -
246 22.0 -16.1 14 251 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.021 2618 -752.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.04 -
319 34.2 -16.0 19 322 roll -0.78 - - 2568 - 1.80 0.021 1320 -721.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.01 -
416 47.8 -14.6 25 424 done -0.78 - - 2561 - 1.98 0.026 2649 671.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.02 -
483 58.3 -13.8 30 487 roll -0.78 - - 2552 - 1.60 0.041 3758 693.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
522 63.0 -15.0 32 529 done -0.78 0.08 0.106 2583 387.5 1.48 0.020 2644 -752.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
588 72.5 -12.1 37 592 roll -0.78 - - 2577 - 1.60 0.040 3749 690.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.01 -
696 85.8 -12.4 44 701 done -0.78 - - 2577 - 1.45 0.021 2653 -755.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
769 94.7 -11.8 49 772 roll -0.78 - - 2576 - 1.88 0.021 1291 -724.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
832 100.8 -11.1 53 839 done -0.78 - - 2568 - 1.98 0.026 2651 686.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.12 -
899 108.4 -10.0 58 902 roll -0.78 - - 2561 - 1.58 0.040 3748 694.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
992 118.5 -11.4 64 996 done -0.78 - - 2560 - 1.45 0.021 2658 -751.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.22 -
1064 126.2 -10.4 69 1067 roll -0.78 - - 2552 - 1.58 0.041 3744 687.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
1148 134.5 -11.1 74 1156 done -0.78 0.08 0.104 2593 512.5 1.45 0.021 2644 -758.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 27.00 27.23 -
1216 141.6 -9.0 79 1219 roll -0.78 - - 2593 - 1.83 0.021 1321 -723.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.20 -
1245 144.2 -8.3 81 1249 done -0.78 - - 2588 - 1.90 0.026 2651 700.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1316 149.8 -8.0 86 1317 done -0.78 - - 2588 - - - 2650 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1376 155.1 -8.8 90 1379 roll -0.78 - - 2587 - 1.88 0.021 1282 -727.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.20 -
1424 158.4 -8.5 93 1431 done -0.78 - - 2581 - 1.98 0.027 2648 689.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1491 164.7 -8.3 98 1492 done -0.78 - - 2581 - - - 2648 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1551 169.8 -8.5 102 1555 roll -0.78 - - 2581 - 1.85 0.021 1293 -732.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.22 -
1606 174.3 -8.2 106 1610 done -0.78 - - 2573 - 1.92 0.027 2662 713.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.19 -
1677 179.8 -7.9 111 1680 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.041 3741 696.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
1700 181.1 -8.1 112 1707 done -0.78 - - 2565 - 1.42 0.021 2659 -762.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.27 -
1797 190.1 -8.5 119 1801 roll -0.78 - - 2566 - 1.88 0.021 1280 -733.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
1816 190.9 -8.6 120 1823 done -0.78 - - 2559 - 1.98 0.027 2643 688.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1912 200.1 -8.8 127 1916 roll -0.78 - - 2551 - 1.60 0.041 3755 695.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1987 207.1 -9.4 132 1991 done -0.78 0.08 0.099 2592 512.5 1.48 0.021 2642 -752.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 27.05 27.29 -
2078 213.8 -7.2 138 2082 roll -0.78 - - 2592 - 1.88 0.022 1297 -715.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.24 -
2147 218.6 -7.8 142 2154 done -0.78 - - 2587 - 1.95 0.026 2644 690.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.22 -
2244 226.8 -7.9 149 2247 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.041 3743 695.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.16 -
2342 234.2 -8.4 155 2349 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.021 2644 -757.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.29 -
2439 242.9 -8.2 162 2442 roll -0.78 - - 2572 - 1.60 0.041 3749 690.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
2492 246.8 -8.6 165 2499 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.021 2648 -759.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.30 -
2589 255.3 -7.8 172 2590 done -0.78 - - 2572 - - - 2647 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2679 262.3 -7.9 178 2683 roll -0.78 - - 2572 - 1.85 0.022 1288 -734.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.24 -
2719 265.4 -7.8 181 2723 done -0.78 - - 2565 - 1.92 0.028 2650 709.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
2804 271.9 -7.4 187 2808 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.041 3749 695.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
2903 279.1 -8.0 193 2910 done -0.78 0.08 0.101 2589 400.0 1.45 0.021 2650 -757.9 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 27.09 27.31 -
3000 286.5 -6.8 200 3003 roll -0.78 - - 2589 - 1.85 0.023 1293 -733.5 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.25 -
3078 291.2 -6.6 205 3085 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.027 2655 687.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.23 -
3175 298.3 -6.8 212 3179 roll -0.78 - - 2577 - 1.58 0.042 3751 693.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.17 -
3223 300.6 -7.3 214 3227 done -0.78 - - 2577 - 1.45 0.021 2649 -760.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.31 -
3325 309.6 -7.5 218 3329 roll -0.78 - - 2576 - 1.85 0.023 1293 -733.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.25 -
3404 313.7 -7.4 220 3411 done -0.78 - - 2569 - 1.98 0.028 2650 685.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.24 -
3501 323.0 -7.7 224 3504 roll -0.78 - - 2570 - 1.88 0.022 1287 -725.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.26 -
3556 327.4 -7.9 226 3560 done -0.78 - - 2563 - 1.95 0.028 2655 701.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.23 -
3641 333.8 -7.7 229 3645 roll -0.78 - - 2554 - 1.58 0.043 3749 692.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
3709 338.6 -7.7 231 3714 done -0.78 0.08 0.102 2586 400.0 1.45 0.021 2663 -749.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 27.09 27.32 -
3821 346.8 -6.8 235 3825 roll -0.78 - - 2586 - 1.88 0.023 1289 -730.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.26 -
3902 350.4 -6.5 237 3909 done -0.78 - - 2582 - 1.95 0.028 2652 699.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.23 -
3997 358.1 -6.5 241 3998 done -0.78 - - 2582 - - - 2652 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4087 364.2 -6.8 244 4090 roll -0.78 - - 2574 - 1.58 0.041 3745 691.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.17 -
4130 366.3 -6.9 245 4134 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.021 2637 -748.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.32 -
4237 375.3 -7.5 249 4241 roll -0.78 - - 2574 - 1.85 0.023 1281 -733.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.26 -
4305 379.6 -7.6 251 4310 done -0.78 - - 2567 - 1.98 0.028 2644 688.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.23 -
4412 389.0 -7.8 255 4416 roll -0.78 - - 2559 - 1.62 0.044 3738 675.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
4436 389.0 -7.8 255 4443 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.021 2638 -758.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.32 -
4533 399.0 -8.3 259 4534 done -0.78 - - 2558 - - - 2638 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4623 406.6 -8.4 262 4624 done -0.78 - - 2559 - - - 2639 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4713 413.8 -8.1 265 4716 roll -0.78 - - 2551 - 1.62 0.042 3752 687.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
4746 416.3 -8.2 266 4751 done -0.78 0.10 0.099 2591 400.0 1.48 0.021 2648 -745.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 27.08 27.32 -
4833 422.8 -7.5 269 4836 roll -0.78 - - 2592 - 1.85 0.024 1296 -730.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.25 -
4911 426.5 -6.9 271 4918 done -0.78 - - 2588 - 1.98 0.028 2649 683.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.24 -
5009 434.3 -6.5 275 5012 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.043 3757 692.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
5057 436.6 -6.6 276 5061 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.021 2647 -750.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.33 -
5159 444.5 -6.6 280 5163 roll -0.78 - - 2580 - 1.85 0.023 1293 -731.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.26 -
5223 448.3 -6.7 282 5227 done -0.78 - - 2572 - 1.98 0.028 2647 683.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.23 -
5335 456.4 -6.7 286 5338 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.044 3755 692.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.16 -
5378 458.4 -6.8 287 5382 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.021 2660 -755.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.32 -
5485 467.3 -7.4 291 5489 roll -0.78 - - 2565 - 1.88 0.024 1290 -728.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.25 -
5540 471.4 -7.4 293 5544 done -0.78 - - 2558 - 1.95 0.029 2650 697.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
5632 478.1 -7.4 296 5633 done -0.78 - - 2558 - - - 2650 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5721 484.7 -7.3 299 5722 done -0.78 - - 2558 - - - 2650 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5811 491.5 -7.5 302 5815 roll -0.78 - - 2558 - 1.88 0.024 1297 -719.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.26 -
5874 495.8 -7.6 304 5879 done -0.78 0.10 0.096 2592 340.0 1.98 0.028 2652 684.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 27.05 27.22 -
5987 503.6 -6.5 308 5990 roll -0.78 - - 2585 - 1.60 0.043 3758 691.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
6030 505.7 -6.4 309 6034 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.021 2639 -756.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.32 -
6137 513.5 -6.6 313 6140 roll -0.78 - - 2586 - 1.85 0.024 1322 -711.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.25 -
6205 517.8 -6.8 315 6209 done -0.78 - - 2579 - 1.98 0.029 2652 671.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
6317 526.1 -6.9 319 6320 roll -0.78 - - 2571 - 1.58 0.043 3746 692.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
6380 530.6 -7.2 321 6385 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.021 2653 -738.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.32 -
6467 537.2 -7.3 324 6471 roll -0.78 - - 2571 - 1.88 0.024 1300 -719.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.24 -
6531 541.4 -7.5 326 6535 done -0.78 - - 2565 - 1.98 0.029 2649 681.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
6643 550.5 -7.6 330 6644 done -0.78 - - 2565 - - - 2649 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6732 557.3 -7.5 333 6736 roll -0.78 - - 2565 - 1.92 0.024 1273 -716.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.25 -
6811 561.8 -7.5 335 6815 done -0.78 - - 2557 - 2.00 0.029 2645 686.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
6913 570.5 -7.3 339 6917 roll -0.78 0.12 0.142 2596 325.0 1.60 0.041 3748 689.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 27.12 27.15 -
6962 572.7 -7.2 340 6966 done -0.78 - - 2596 - 1.48 0.021 2644 -745.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.32 -
7064 580.0 -6.2 344 7068 roll -0.78 - - 2595 - 1.85 0.024 1299 -727.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.24 -
7108 581.6 -6.1 345 7112 done -0.78 - - 2590 - 1.95 0.029 2661 698.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
7210 589.1 -6.2 349 7214 roll -0.78 - - 2590 - 1.90 0.024 1298 -717.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.24 -
7259 590.7 -6.3 350 7266 done -0.78 - - 2584 - 1.95 0.029 2662 699.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.21 -
7356 598.2 -6.3 354 7359 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.044 3749 688.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
7424 602.5 -6.6 356 7429 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.021 2643 -747.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.32 -
7536 610.5 -6.7 360 7540 roll -0.78 - - 2577 - 1.88 0.024 1290 -719.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.24 -
7590 612.6 -6.7 361 7597 done -0.78 - - 2570 - 1.95 0.029 2653 699.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.21 -
7687 620.7 -6.7 365 7690 roll -0.78 - - 2562 - 1.62 0.044 3742 672.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
7750 625.0 -7.1 367 7754 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 2651 -752.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.32 -
7837 631.2 -6.9 370 7841 roll -0.78 - - 2562 - 1.88 0.024 1288 -725.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.23 -
7910 635.1 -7.0 372 7916 done -0.78 0.08 0.104 2587 312.5 2.00 0.030 2654 683.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 27.02 27.21 -
8013 642.3 -6.0 376 8016 roll -0.78 - - 2581 - 1.60 0.044 3758 690.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
8075 646.1 -5.9 378 8078 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.022 2648 -750.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.31 -
8165 651.7 -6.0 381 8169 roll -0.78 - - 2581 - 1.85 0.025 1299 -729.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.23 -
8209 653.1 -6.0 382 8213 done -0.78 - - 2574 - 1.98 0.029 2650 682.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.21 -
8311 660.9 -6.4 386 8315 roll -0.78 - - 2566 - 1.60 0.044 3754 690.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.14 -
8374 665.1 -6.7 388 8378 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.021 2651 -745.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.31 -
8461 671.2 -6.9 391 8465 roll -0.78 - - 2566 - 1.88 0.024 1287 -725.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.23 -
8565 677.3 -7.2 394 8569 done -0.78 - - 2560 - 2.00 0.030 2680 696.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
8667 685.7 -7.0 398 8668 done -0.78 - - 2560 - - - 2681 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8756 692.0 -6.9 401 8760 roll -0.78 - - 2560 - 1.92 0.024 1301 -718.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.23 -
8820 695.8 -7.0 403 8825 done -0.78 0.08 0.104 2586 325.0 1.98 0.030 2648 680.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - 27.01 27.21 -
8933 702.8 -5.8 407 8936 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.044 3749 688.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.14 -
8986 704.7 -5.6 408 8993 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.022 2662 -734.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.31 -
9083 711.6 -5.8 412 9087 roll -0.78 - - 2580 - 1.92 0.025 1284 -717.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.23 -
9143 714.9 -5.7 414 9147 done -0.78 - - 2573 - 1.98 0.031 2661 695.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.20 -
9254 721.6 -5.9 418 9257 roll -0.78 - - 2564 - 1.58 0.044 3745 686.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
9346 727.3 -6.2 421 9349 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.022 2638 -738.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.31 -
9437 733.1 -6.3 424 9440 roll -0.78 - - 2564 - 1.88 0.025 1294 -714.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.22 -
9526 738.7 -6.6 427 9530 done -0.78 - - 2557 - 1.95 0.030 2649 694.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
9638 746.0 -6.3 431 9641 roll -0.78 - - 2549 - 1.60 0.045 3749 687.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.13 -
9681 748.1 -6.4 432 9686 done -0.78 0.10 0.094 2590 410.0 1.50 0.022 2645 -736.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 27.04 27.30 -
9788 755.0 -5.7 436 9792 roll -0.78 - - 2590 - 1.88 0.025 1291 -720.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.22 -
9852 758.3 -5.7 438 9856 done -0.78 - - 2586 - 1.95 0.030 2650 696.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.19 -
9964 765.0 -5.6 442 9968 roll -0.78 - - 2586 - 1.90 0.025 1290 -715.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.22 -
10003 766.4 -5.6 443 10006 done -0.78 - - 2581 - 1.95 0.031 2650 697.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.19 -
10110 773.4 -5.8 447 10113 roll -0.78 - - 2573 - 1.60 0.044 3750 687.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.12 -
10163 775.3 -5.9 448 10170 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.022 2643 -738.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.30 -
10260 782.5 -6.1 452 10264 roll -0.78 - - 2573 - 1.88 0.025 1287 -721.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.22 -
10334 785.9 -6.1 454 10338 done -0.78 - - 2566 - 1.98 0.031 2655 690.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.18 -
10436 793.1 -6.0 458 10440 roll -0.78 - - 2558 - 1.60 0.045 3753 686.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.10 -
10510 796.9 -6.2 460 10514 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.023 2640 -742.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.30 -
10617 804.5 -6.3 464 10621 roll -0.78 - - 2558 - 1.88 0.025 1286 -720.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.21 -
10691 808.4 -6.5 466 10695 done -0.78 0.12 0.134 2589 258.3 1.98 0.031 2658 692.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - 26.99 27.17 -
10793 815.4 -5.9 470 10796 roll -0.78 - - 2584 - 1.60 0.045 3755 685.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.10 -
10878 819.1 -5.9 472 10885 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.023 2609 -764.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.29 -
10973 826.2 -5.9 476 10977 roll -0.78 - - 2583 - 1.85 0.027 1305 -704.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.21 -
11027 828.0 -5.9 477 11034 done -0.78 - - 2577 - 1.95 0.031 2653 691.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.17 -
11124 835.2 -6.0 481 11128 roll -0.78 - - 2568 - 1.65 0.045 3751 665.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
11178 837.1 -6.0 482 11185 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.023 2665 -733.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.27 -
11275 844.8 -6.5 486 11279 roll -0.78 - - 2569 - 1.92 0.026 1291 -715.6 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.20 -
11354 848.9 -6.4 488 11358 done -0.78 - - 2562 - 1.98 0.031 2665 693.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.17 -
11450 856.5 -6.6 491 11454 roll -0.78 - - 2554 - 1.60 0.046 3758 683.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.09 -
11504 858.3 -6.5 492 11512 done -0.78 0.08 0.100 2586 400.0 1.52 0.023 2638 -736.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - 27.02 27.29 -
11601 865.9 -6.3 496 11605 roll -0.78 - - 2586 - 1.88 0.027 1290 -717.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.20 -
11640 867.4 -6.0 497 11644 done -0.78 - - 2581 - 1.98 0.031 2655 689.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.16 -
11747 874.5 -5.9 501 11750 roll -0.78 - - 2573 - 1.60 0.045 3749 683.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.08 -
11810 878.4 -6.1 503 11814 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.023 2647 -734.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.28 -
11897 883.8 -6.1 506 11901 roll -0.78 - - 2573 - 1.90 0.027 1282 -718.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.20 -
11976 887.3 -6.1 508 11983 done -0.78 - - 2567 - 1.98 0.032 2650 690.9 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.15 -
12073 894.8 -6.2 512 12077 roll -0.78 - - 2558 - 1.60 0.045 3748 686.2 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.08 -
12157 898.6 -6.4 514 12164 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.024 2646 -734.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.28 -
12254 906.4 -6.5 518 12258 roll -0.78 - - 2558 - 1.92 0.027 1280 -711.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.19 -
12318 910.5 -6.5 520 12322 done -0.78 0.12 0.138 2589 258.3 2.00 0.032 2656 688.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - 26.95 27.15 -
12405 915.5 -5.8 523 12408 roll -0.78 - - 2584 - 1.60 0.046 3752 685.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.08 -
12454 917.3 -5.6 524 12457 done -0.78 - - 2583 - 1.50 0.024 2653 -732.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.27 -
12555 924.2 -5.8 528 12559 roll -0.78 - - 2584 - 1.90 0.027 1291 -716.8 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.18 -
12614 927.6 -5.9 530 12618 done -0.78 - - 2577 - 1.98 0.032 2656 689.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.15 -
12702 933.3 -6.3 533 12705 roll -0.78 - - 2577 - 1.92 0.027 1292 -710.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.18 -
12735 935.1 -6.4 534 12739 done -0.78 - - 2570 - 1.98 0.032 2661 691.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.15 -
12847 942.9 -6.5 538 12851 roll -0.78 - - 2562 - 1.60 0.047 3749 680.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.06 -
12911 947.0 -6.7 540 12915 done -0.78 - - 2562 - 1.50 0.024 2649 -733.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.27 -
12998 953.4 -7.0 543 13001 roll -0.78 - - 2562 - 1.90 0.024 1277 -722.1 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.19 -
13071 957.4 -7.1 545 13076 done -0.78 0.08 0.109 2586 300.0 2.03 0.030 2646 674.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - 26.93 27.15 -
13173 965.6 -6.7 549 13177 roll -0.78 - - 2580 - 1.62 0.047 3755 684.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.06 -
13221 967.6 -6.6 550 13226 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.024 2649 -737.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.27 -
13323 975.6 -6.7 554 13327 roll -0.78 - - 2580 - 1.90 0.027 1289 -715.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.17 -
13392 979.5 -6.8 556 13396 done -0.78 - - 2570 - 2.00 0.033 2669 690.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.13 -
13500 987.8 -6.9 560 13503 roll -0.78 - - 2562 - 1.60 0.047 3758 680.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.05 -
13560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13560 begin apogee
13566 992.2 -7.0 562 13653 done -0.26 0.52 0.093 2754 369.2 - - 2483 - - 81.97 1.270 2869 -5.3 0.413 - - - - - - 26.91 - 24.89
13654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13654 begin climb
13656 994.8 - 565 13754 roll 0.78 0.90 0.059 3094 377.8 2.03 0.043 3745 621.7 116.8 91.25 1.209 2392 -5.2 0.427 - - - - - - 25.75 25.44 24.72
13796 987.2 6.9 570 13800 done 0.78 - - 3103 - 1.75 0.023 2534 -692.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.01 -
13887 979.4 8.7 573 13891 roll 0.78 - - 3113 - 2.05 0.027 1115 -692.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.32 -
13950 974.5 8.8 575 13955 done 0.78 - - 3112 - 2.10 0.028 2508 663.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.44 -
14062 963.5 9.2 579 14066 roll 0.78 - - 3113 - 1.85 0.042 3740 665.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.54 -
14106 961.0 9.3 580 14110 done 0.78 - - 3120 - 1.80 0.023 2488 -695.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.69 -
14207 949.5 9.6 584 14211 roll 0.78 - - 3129 - 1.95 0.028 1122 -700.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.72 -
14293 941.4 9.5 587 14297 done 0.78 0.15 0.142 3085 -293.3 2.00 0.028 2500 689.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.57 26.76 -
14379 934.2 8.5 590 14383 roll 0.78 - - 3085 - 1.85 0.042 3741 670.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.74 -
14452 929.3 8.4 592 14457 done 0.78 - - 3091 - 1.75 0.024 2505 -706.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.90 -
14554 919.1 8.5 596 14558 roll 0.78 - - 3101 - 2.00 0.028 1120 -692.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.88 -
14643 912.1 8.2 599 14647 done 0.78 - - 3101 - 2.05 0.028 2498 672.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.90 -
14730 904.8 8.1 602 14734 roll 0.78 - - 3101 - 1.88 0.043 3754 668.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.86 -
14823 896.9 9.0 605 14828 done 0.78 - - 3107 - 1.77 0.024 2495 -711.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.01 -
14935 887.1 8.2 609 14939 roll 0.78 - - 3116 - 1.95 0.029 1125 -702.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.97 -
15009 882.6 8.0 611 15013 done 0.78 - - 3116 - 2.05 0.029 2507 674.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.97 -
15111 872.9 8.1 615 15114 roll 0.78 - - 3116 - 1.83 0.044 3742 674.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.93 -
15189 867.4 8.7 617 15194 done 0.78 0.08 0.141 3096 -250.0 1.75 0.024 2501 -709.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.78 27.07 -
15291 857.8 7.9 621 15295 roll 0.78 - - 3104 - 1.95 0.029 1127 -704.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.02 -
15364 853.6 7.7 623 15368 done 0.78 - - 3104 - 2.03 0.029 2494 673.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
15466 844.3 7.7 627 15470 roll 0.78 - - 3104 - 1.85 0.043 3742 674.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15564 836.4 8.7 630 15568 done 0.78 - - 3113 - 1.75 0.024 2500 -709.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.12 -
15676 826.6 8.1 634 15680 roll 0.78 - - 3122 - 1.95 0.029 1126 -704.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
15756 822.1 8.1 636 15763 done 0.78 - - 3122 - 1.98 0.029 2500 693.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
15852 812.6 7.9 640 15856 roll 0.78 - - 3122 - 1.85 0.043 3752 676.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.00 -
15890 809.8 8.3 641 15895 done 0.78 0.10 0.135 3095 -270.0 1.77 0.024 2493 -711.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.80 27.15 -
16002 800.2 7.9 645 16006 roll 0.78 - - 3102 - 1.92 0.029 1132 -708.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
16080 795.9 7.8 647 16088 done 0.78 - - 3102 - 2.03 0.028 2508 677.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
16178 786.4 7.9 651 16181 roll 0.78 - - 3102 - 1.83 0.044 3743 674.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
16250 781.0 8.6 653 16255 done 0.78 - - 3112 - 1.75 0.024 2495 -713.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.17 -
16357 770.6 8.6 657 16361 roll 0.78 - - 3121 - 1.95 0.029 1125 -702.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.09 -
16456 762.8 8.7 660 16460 done 0.78 - - 3121 - 2.03 0.030 2505 679.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
16570 752.3 8.8 664 16573 roll 0.78 - - 3121 - 1.85 0.044 3751 673.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16660 743.2 9.7 667 16664 done 0.78 0.15 0.158 3086 -233.3 1.75 0.024 2505 -712.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.83 27.19 -
16752 735.9 8.4 670 16758 roll 0.78 - - 3093 - 1.95 0.028 1123 -708.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.11 -
16824 731.4 7.6 672 16828 done 0.78 - - 3094 - 2.03 0.029 2500 678.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
16931 722.7 7.3 676 16934 roll 0.78 - - 3093 - 1.83 0.044 3740 677.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
17004 718.0 7.6 678 17008 done 0.78 - - 3102 - 1.75 0.024 2492 -713.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.21 -
17111 708.3 8.0 682 17112 done 0.78 - - 3102 - - - 2491 - 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
17201 701.3 7.8 685 17204 roll 0.78 - - 3103 - 1.90 0.045 3752 663.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.04 -
17269 696.4 8.1 687 17273 done 0.78 - - 3112 - 1.75 0.023 2512 -708.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.17 -
17381 687.2 7.6 691 17385 roll 0.78 - - 3121 - 1.98 0.028 1114 -706.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17479 681.0 7.2 694 17484 done 0.78 - - 3120 - 2.03 0.028 2498 681.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
17587 671.8 7.7 698 17590 roll 0.78 - - 3120 - 1.85 0.044 3754 678.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17650 666.8 8.4 700 17655 done 0.78 0.10 0.134 3093 -270.0 1.77 0.023 2485 -716.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.86 27.21 -
17763 657.8 7.5 704 17769 roll 0.78 - - 3100 - 1.90 0.028 1129 -713.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
17830 653.4 7.3 706 17834 done 0.78 - - 3101 - 2.00 0.028 2499 685.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
17942 643.9 7.9 710 17945 roll 0.78 - - 3101 - 1.83 0.043 3741 678.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
18002 638.5 8.5 712 18006 done 0.78 - - 3109 - 1.73 0.023 2502 -716.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.22 -
18092 630.8 8.7 715 18096 roll 0.78 - - 3119 - 1.95 0.028 1127 -705.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.14 -
18176 625.5 8.6 717 18183 done 0.78 - - 3119 - 2.03 0.028 2509 680.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.14 -
18273 614.9 8.8 721 18276 roll 0.78 - - 3119 - 1.83 0.043 3745 675.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
18346 608.9 9.5 723 18351 done 0.78 0.10 0.130 3090 -290.0 1.75 0.023 2492 -716.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.87 27.22 -
18453 599.1 8.1 727 18456 roll 0.78 - - 3093 - 1.92 0.028 1123 -713.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.14 -
18556 592.4 7.9 730 18560 done 0.78 - - 3093 - 2.03 0.028 2502 679.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.14 -
18658 583.1 7.8 734 18661 roll 0.78 - - 3093 - 1.83 0.042 3745 679.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.07 -
18720 577.9 8.2 736 18725 done 0.78 - - 3102 - 1.75 0.022 2485 -720.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.24 -
18808 570.8 8.0 739 18812 roll 0.78 - - 3110 - 1.90 0.028 1127 -714.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
18867 566.6 7.8 741 18871 done 0.78 - - 3110 - 1.98 0.028 2515 701.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.14 -
18953 559.5 7.8 744 18957 roll 0.78 - - 3110 - 1.80 0.042 3746 683.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.07 -
19021 554.0 8.5 746 19026 done 0.78 - - 3120 - 1.73 0.023 2509 -715.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.24 -
19134 544.0 8.3 750 19137 roll 0.78 - - 3128 - 1.92 0.028 1130 -718.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
19232 536.6 8.7 753 19237 done 0.78 0.10 0.117 3090 -380.0 2.00 0.028 2501 685.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.89 27.15 -
19339 527.1 7.9 757 19342 roll 0.78 - - 3090 - 1.83 0.042 3745 679.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.07 -
19402 521.9 8.1 759 19406 done 0.78 - - 3093 - 1.75 0.022 2490 -717.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.23 -
19489 514.8 8.0 762 19493 roll 0.78 - - 3103 - 1.88 0.027 1135 -720.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.16 -
19557 510.5 7.8 764 19562 done 0.78 - - 3103 - 2.00 0.027 2503 684.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.16 -
19665 500.8 8.0 768 19668 roll 0.78 - - 3103 - 1.83 0.042 3749 680.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.08 -
19733 495.5 8.6 770 19737 done 0.78 - - 3112 - 1.73 0.022 2505 -719.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.25 -
19845 485.1 8.6 774 19848 roll 0.78 - - 3120 - 1.90 0.027 1136 -720.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.16 -
19923 480.2 8.6 776 19931 done 0.78 - - 3120 - 1.98 0.027 2495 686.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.16 -
20020 470.1 8.5 780 20023 roll 0.78 - - 3120 - 1.83 0.041 3745 683.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.08 -
20081 464.3 9.1 782 20086 done 0.78 0.12 0.164 3093 -225.0 1.67 0.023 2501 -744.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.90 27.25 -
20172 457.1 8.3 785 20176 roll 0.78 - - 3100 - 1.90 0.028 1130 -721.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.16 -
20241 452.8 7.5 787 20245 done 0.78 - - 3101 - 2.00 0.028 2506 688.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20348 443.7 7.5 791 20351 roll 0.78 - - 3101 - 1.83 0.043 3750 679.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.08 -
20426 438.6 8.1 793 20430 done 0.78 - - 3107 - 1.75 0.021 2510 -708.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.22 -
20528 429.0 7.9 797 20532 roll 0.78 - - 3116 - 1.95 0.028 1119 -713.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20608 424.6 7.9 799 20614 done 0.78 - - 3116 - 1.98 0.029 2502 698.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
20703 415.0 8.1 803 20707 roll 0.78 - - 3117 - 1.85 0.044 3748 673.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.07 -
20767 409.5 8.6 805 20772 done 0.78 0.08 0.134 3095 -275.0 1.75 0.021 2502 -712.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
20854 402.6 8.0 808 20858 roll 0.78 - - 3102 - 1.92 0.028 1119 -720.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.16 -
20934 398.4 7.5 810 20940 done 0.78 - - 3102 - 1.98 0.029 2509 702.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
21029 389.2 7.7 814 21033 roll 0.78 - - 3102 - 1.83 0.044 3739 672.1 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.08 -
21107 384.0 8.1 816 21112 done 0.78 - - 3111 - 1.73 0.021 2499 -716.8 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.24 -
21210 374.2 8.1 820 21214 roll 0.78 - - 3120 - 1.92 0.028 1123 -716.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21278 369.8 8.0 822 21283 done 0.78 - - 3119 - 2.00 0.029 2489 683.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21385 360.1 8.0 826 21389 roll 0.78 - - 3119 - 1.85 0.044 3746 679.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.07 -
21459 354.7 8.7 828 21464 done 0.78 0.10 0.125 3089 -300.0 1.75 0.021 2498 -713.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
21566 345.7 7.4 832 21569 roll 0.78 - - 3097 - 1.92 0.028 1119 -718.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21614 344.0 7.0 833 21621 done 0.78 - - 3097 - 2.03 0.028 2499 679.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.14 -
21711 335.3 7.2 837 21714 roll 0.78 - - 3097 - 1.83 0.043 3743 679.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.08 -
21754 332.8 7.4 838 21758 done 0.78 - - 3106 - 1.75 0.021 2495 -713.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.23 -
21861 323.5 7.7 842 21865 roll 0.78 - - 3114 - 1.92 0.028 1118 -717.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.16 -
21940 319.0 7.9 844 21947 done 0.78 - - 3115 - 2.03 0.028 2506 683.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22037 309.3 8.1 848 22040 roll 0.78 - - 3115 - 1.83 0.044 3748 678.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.07 -
22127 301.0 9.0 851 22130 done 0.78 - - 3121 - 1.75 0.021 2497 -714.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.24 -
22217 293.1 8.8 856 22221 roll 0.78 - - 3130 - 1.92 0.028 1119 -717.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.16 -
22311 285.7 8.5 862 22319 done 0.78 0.10 0.115 3091 -390.0 2.00 0.028 2493 687.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.91 27.16 -
22408 277.8 7.2 869 22411 roll 0.78 - - 3091 - 1.85 0.043 3753 681.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
22456 274.5 8.1 872 22464 done 0.78 - - 3098 - 1.75 0.021 2495 -718.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.25 -
22553 266.6 7.4 879 22557 roll 0.78 - - 3104 - 1.90 0.028 1132 -717.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22639 260.5 7.2 885 22642 done 0.78 - - 3104 - 1.95 0.028 2503 703.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
22724 254.2 7.4 891 22727 roll 0.78 - - 3104 - 1.83 0.044 3746 679.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
22792 249.4 8.0 895 22799 done 0.78 - - 3112 - 1.73 0.021 2506 -716.8 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.25 -
22889 241.1 8.0 902 22893 roll 0.78 - - 3120 - 1.92 0.027 1123 -720.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
22944 236.8 7.6 906 22948 done 0.78 - - 3121 - 1.98 0.028 2512 701.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
23030 230.2 7.7 912 23033 roll 0.78 - - 3120 - 1.80 0.044 3741 682.8 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
23105 224.0 8.3 917 23109 done 0.78 0.12 0.159 3092 -233.3 1.67 0.021 2493 -747.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.93 27.25 -
23196 217.6 6.9 923 23200 roll 0.78 - - 3100 - 1.90 0.028 1129 -717.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
23296 210.3 7.3 930 23300 done 0.78 - - 3099 - 2.00 0.028 2512 691.5 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.15 -
23387 204.3 6.7 936 23390 roll 0.78 - - 3099 - 1.80 0.044 3741 682.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.08 -
23476 197.5 7.6 942 23480 done 0.78 - - 3107 - 1.67 0.021 2498 -744.3 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.25 -
23567 191.4 6.7 948 23570 roll 0.78 - - 3107 - 1.85 0.042 3741 671.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.08 -
23622 187.4 7.2 952 23625 done 0.78 - - 3115 - 1.67 0.021 2497 -744.9 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.25 -
23712 181.3 6.7 958 23716 roll 0.78 - - 3120 - 1.90 0.028 1129 -720.0 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.17 -
23801 175.8 6.6 964 23805 done 0.78 - - 3120 - 2.00 0.028 2502 686.5 117.3 - - 2399 - - - - - - - - - 27.17 -
23888 170.2 6.3 970 23903 roll 0.79 - - 3120 - 1.88 0.043 3735 655.9 125.1 6.90 0.916 2368 -4.5 0.083 - - - - - - - 27.06 26.15
24033 160.2 7.8 979 24040 done 0.79 - - 3120 - 1.73 0.020 2501 -713.3 125.1 - - 2369 - - - - - - - - - 27.16 -
24100 154.7 7.5 984 24101 done 0.79 - - 3120 - - - 2500 - 125.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
24160 150.4 7.2 988 24164 roll 0.79 - - 3120 - 1.92 0.027 1121 -718.2 125.1 - - 2368 - - - - - - - - - 27.10 -
24203 147.9 6.6 991 24207 done 0.79 - - 3120 - 2.03 0.027 2506 682.3 125.1 - - 2369 - - - - - - - - - 27.10 -
24276 143.3 5.9 996 24291 roll 0.81 - - 3120 - 1.88 0.044 3739 655.9 142.0 7.32 0.886 2296 -10.0 0.160 - - - - - - - 26.97 26.15
24398 134.2 8.2 1004 24402 done 0.81 - - 3127 - 1.67 0.021 2495 -744.9 142.0 - - 2298 - - - - - - - - - 27.10 -
24474 128.8 7.1 1009 24477 roll 0.81 - - 3130 - 1.90 0.027 1130 -718.4 142.0 - - 2298 - - - - - - - - - 27.05 -
24664 116.1 6.3 1022 24673 done 0.83 - - 3131 - 1.95 0.027 2500 702.6 150.7 4.00 0.669 2256 -10.5 0.181 - - - - - - - 27.08 26.17
24734 112.1 5.7 1026 24750 roll 0.85 - - 3131 - 1.92 0.042 3753 652.6 174.3 10.02 0.817 2164 -9.2 0.125 - - - - - - - 26.86 26.13
24770 109.9 6.3 1028 24783 done 0.87 - - 3135 - 1.75 0.020 2509 -710.9 183.3 4.18 0.650 2127 -8.9 0.149 - - - - - - - 26.96 26.08
24842 105.3 6.1 1033 24852 roll 0.88 - - 3134 - 2.03 0.027 1128 -680.3 195.5 5.32 0.694 2075 -9.8 0.147 - - - - - - - 26.82 26.06
24917 100.3 6.8 1037 24921 done 0.88 - - 3135 - 2.03 0.027 2503 677.3 195.5 - - 2077 - - - - - - - - - 26.85 -
24989 94.9 7.2 1042 24993 roll 0.88 - - 3134 - 1.85 0.043 3752 675.1 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - 26.83 -
25038 91.8 7.5 1045 25045 done 0.88 - - 3137 - 1.75 0.020 2507 -711.4 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - 26.96 -
25105 86.5 6.5 1050 25112 roll 0.88 - - 3137 - 1.95 0.024 1117 -712.8 197.1 1.20 0.309 2071 -6.7 0.185 - - - - - - - 26.93 26.40
25158 83.5 6.9 1053 25165 done 0.88 - - 3137 - 2.03 0.026 2503 682.8 197.1 - - 2072 - - - - - - - - - 26.94 -
25225 78.4 6.9 1058 25228 roll 0.88 - - 3137 - 1.85 0.042 3744 670.8 197.1 - - 2072 - - - - - - - - - 26.90 -
25263 76.1 7.3 1060 25270 done 0.88 - - 3137 - 1.75 0.020 2492 -715.4 197.1 - - 2072 - - - - - - - - - 27.03 -
25330 70.7 6.9 1065 25334 roll 0.88 - - 3137 - 1.90 0.026 1129 -717.4 197.1 - - 2072 - - - - - - - - - 27.00 -
25394 67.4 6.0 1069 25408 done 0.90 - - 3136 - 1.95 0.026 2503 704.6 213.3 7.85 0.263 2003 -8.8 0.224 - - - - - - - 27.01 26.53
25475 62.0 5.9 1075 25491 done 0.92 - - 3136 - - - 2503 - 231.2 9.07 0.253 1931 -7.9 0.193 - - - - - - - - 26.52
25551 57.8 5.6 1080 25569 roll 0.96 - - 3137 - 1.90 0.041 3739 650.5 256.3 11.85 0.244 1829 -8.6 0.202 - - - - - - - 26.86 26.50
25678 49.5 7.6 1088 25686 done 0.96 - - 3137 - 1.73 0.019 2489 -722.5 256.3 - - 1828 - - - - - - - - - 27.03 -
25746 44.8 6.0 1093 25762 roll 0.98 - - 3137 - 1.90 0.024 1124 -718.4 272.8 8.52 0.218 1759 -8.1 0.165 - - - - - - - 26.96 26.56
25817 40.5 6.7 1097 25824 done 0.98 - - 3137 - 2.00 0.025 2493 684.5 272.8 - - 1759 - - - - - - - - - 26.98 -
25885 35.6 6.5 1102 25888 roll 0.98 - - 3136 - 1.83 0.041 3737 679.8 274.9 - - 1759 - - - - - - - - - 26.93 -
25915 33.5 7.0 1104 25918 done 0.98 - - 3137 - 1.67 0.019 2488 -747.9 274.9 - - 1759 - - - - - - - - - 27.07 -
25991 28.6 6.3 1109 26000 roll 0.99 - - 3137 - 1.95 0.024 1128 -697.4 283.7 5.07 0.190 1715 -8.7 0.130 - - - - - - - 27.01 26.64
26096 22.4 6.0 1115 26108 done 1.01 - - 3137 - 1.98 0.025 2509 697.5 298.0 6.65 0.171 1653 -9.3 0.121 - - - - - - - 27.03 26.69
26167 17.4 6.7 1120 26170 roll 1.01 - - 3137 - 1.80 0.041 3739 683.3 298.0 - - 1655 - - - - - - - - - 26.96 -
26197 15.2 7.2 1122 26201 done 1.01 - - 3137 - 1.67 0.019 2485 -750.9 298.0 - - 1655 - - - - - - - - - 27.10 -
26272 9.9 6.9 1127 26276 roll 1.01 - - 3137 - 1.85 0.024 1138 -728.1 298.0 - - 1655 - - - - - - - - - 27.05 -
26346 5.3 6.5 1132 26350 done 1.01 - - 3137 - 1.92 0.024 2499 708.9 299.8 - - 1654 - - - - - - - - - 27.07 -
26381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26381 begin surface coast
26413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26413 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.19 7.25 0.028 184 -407.3 0.20 0.062 2666 835.0 375.06 30.42 0.116 1340 -10.3 0.019 - - - - - -