HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.80 of 91.80 AH used of 24V (83.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.99 of 61.20 AH used of 10V (90.21% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 48 - - - 2288 - -117.3 -51.00 - 2226 - - - - - - - - - - -
64 - -5.1 5 103 roll -1.17 11.93 0.173 2110 172.8 2.65 0.088 3708 535.8 -117.3 -22.83 - 3027 -35.1 - - - - - - - - - -
163 - -29.8 15 167 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.055 2307 -553.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
468 - -20.2 64 477 done -1.17 - - 2110 - - - 2307 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
778 - -18.8 94 782 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 3716 535.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
858 - -18.3 98 862 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.058 2297 -556.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1178 - -16.7 114 1182 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.080 3707 532.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1213 - -15.8 115 1217 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.061 2304 -550.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1518 - -14.8 131 1522 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.084 3707 529.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1678 - -14.0 139 1682 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.067 2299 -545.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2018 - -14.0 148 2022 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.091 3707 527.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2103 - -14.8 150 2107 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.071 2302 -540.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2418 - -14.1 158 2422 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.091 3707 526.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2488 - -13.6 159 2492 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.074 2305 -539.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2818 - -13.7 168 2822 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.095 3710 520.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3013 - -14.7 172 3017 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 2301 -531.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3338 - -13.1 181 3342 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.109 893 -502.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3363 - -12.8 181 3367 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.083 2301 521.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3698 - -11.6 190 3737 done -1.17 - - 2110 - - - 2301 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4058 - -11.8 199 4062 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.112 3710 512.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4153 - -12.5 201 4157 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 2304 -520.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4458 - -11.7 209 4462 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.112 3715 503.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4538 - -13.0 211 4542 done -1.17 - - 2111 - 2.72 0.096 2299 -520.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4858 - -11.1 219 4862 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.115 3715 500.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4893 - -12.4 219 4897 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.096 2298 -515.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5218 - -10.3 228 5256 done -1.17 - - 2110 - - - 2298 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5578 - -9.9 237 5582 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.118 3709 498.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5678 - -11.7 239 5682 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.100 2295 -514.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6018 - -10.8 248 6056 done -1.17 - - 2110 - - - 2294 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6378 - -11.5 257 6382 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.118 3713 497.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6418 - -12.8 258 6422 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.100 2301 -513.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6738 - -11.2 266 6776 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7098 - -10.6 275 7102 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.119 3716 497.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7193 - -11.7 277 7197 done -1.17 - - 2110 - 2.78 0.101 2294 -511.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7459 - 10.1 284 7577 done -0.31 0.93 0.112 2298 202.2 - - 2294 - - 102.22 1.491 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7578 - 4.3 287 7697 done 1.17 1.60 0.094 2621 201.9 - - 2293 - 117.3 105.00 1.449 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
8018 - 7.6 298 8032 roll 1.17 - - 2621 - 3.05 0.120 3765 482.6 126.4 7.60 1.522 2031 -4.7 - - - - - - - - - -
8118 - 8.9 300 8122 done 1.18 - - 2621 - 2.80 0.098 2349 -505.7 126.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8458 - 8.1 309 8462 roll 1.18 - - 2621 - 2.88 0.119 3760 489.9 126.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8543 - 9.5 311 8547 done 1.18 - - 2621 - 2.78 0.098 2349 -507.6 126.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8858 - 8.2 319 8896 done 1.18 - - 2621 - - - 2349 - 126.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9218 - 8.4 328 9222 roll 1.18 - - 2621 - 2.88 0.120 3759 489.6 126.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9283 - 9.9 329 9287 done 1.18 - - 2621 - 2.78 0.097 2346 -508.3 126.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9618 - 8.2 338 9622 roll 1.18 - - 2621 - 2.88 0.119 3762 491.7 126.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9673 - 9.4 339 9677 done 1.18 - - 2621 - 2.75 0.095 2351 -513.1 126.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9978 - 7.5 347 9992 roll 1.18 - - 2621 - 2.88 0.117 3759 488.9 137.5 8.57 1.492 1986 -4.7 - - - - - - - - - -
10048 - 8.7 348 10052 done 1.20 - - 2621 - 2.78 0.094 2345 -508.6 137.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10378 - 8.0 357 10382 roll 1.20 - - 2621 - 2.85 0.117 3760 496.5 137.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10488 - 9.5 359 10492 done 1.20 - - 2622 - 2.75 0.094 2351 -512.4 137.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10818 - 8.2 368 10822 roll 1.20 - - 2622 - 2.85 0.116 3763 495.4 137.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10893 - 10.0 369 10897 done 1.20 - - 2622 - 2.75 0.093 2351 -513.5 137.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11218 - 7.3 378 11257 done 1.20 - - 2622 - - - 2351 - 153.0 13.43 1.410 1923 -4.5 - - - - - - - - - -
11578 - 7.3 387 11597 roll 1.21 - - 2622 - 2.90 0.114 3751 482.8 169.1 13.90 1.381 1857 -4.7 - - - - - - - - - -
11673 - 9.6 389 11677 done 1.23 - - 2622 - 2.75 0.092 2343 -512.0 169.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11978 - 7.9 397 11987 roll 1.23 - - 2622 - 2.85 0.114 3764 498.6 171.8 2.28 1.466 1845 -4.8 - - - - - - - - - -
12083 - 9.0 399 12087 done 1.23 - - 2622 - 2.75 0.091 2344 -516.4 171.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12418 - 7.8 408 12457 done 1.23 - - 2622 - - - 2344 - 177.3 4.55 1.404 1823 -4.8 - - - - - - - - - -
12778 - 7.9 417 12782 roll 1.24 - - 2622 - 2.85 0.113 3765 498.6 179.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12843 - 8.6 418 12847 done 1.24 - - 2622 - 2.75 0.090 2347 -515.6 179.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13178 - 8.0 427 13182 roll 1.24 - - 2622 - 2.85 0.113 3766 497.9 179.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13243 - 9.2 428 13247 done 1.24 - - 2622 - 2.72 0.087 2349 -521.0 179.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13578 - 7.5 437 13592 roll 1.24 - - 2622 - 2.88 0.110 3757 488.9 189.4 9.57 1.295 1774 -5.1 - - - - - - - - - -
13683 - 9.2 439 13687 done 1.25 - - 2622 - 2.72 0.086 2346 -518.8 189.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14018 - 8.0 448 14056 done 1.25 - - 2622 - - - 2346 - 189.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14378 - 7.2 457 14397 done 1.25 - - 2622 - - - 2346 - 208.0 15.82 1.210 1698 -4.7 - - - - - - - - - -
14698 - 7.3 465 14717 roll 1.27 0.10 0.084 2647 250.0 2.85 0.104 3765 497.9 224.3 13.40 1.198 1632 -4.9 - - - - - - - - - -
14788 - 10.0 467 14792 done 1.29 - - 2647 - 2.70 0.081 2346 -525.6 224.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15098 - 8.2 475 15102 roll 1.29 - - 2647 - 2.80 0.104 3762 505.7 224.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15188 - 9.3 477 15192 done 1.29 - - 2647 - 2.67 0.078 2354 -527.3 224.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15498 - 8.8 485 15537 done 1.29 - - 2647 - - - 2355 - 224.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15858 - 8.9 494 15862 roll 1.29 - - 2647 - 2.75 0.098 3763 512.0 224.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16003 - 9.9 497 16007 done 1.29 - - 2647 - 2.65 0.074 2355 -531.3 224.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16318 - 8.3 508 16322 roll 1.29 - - 2648 - 2.75 0.096 3767 513.5 224.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16398 - 8.9 512 16402 done 1.29 - - 2647 - 2.65 0.072 2346 -536.2 224.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16718 - 8.1 528 16737 done 1.29 - - 2648 - - - 2346 - 224.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17038 - 8.3 544 17042 roll 1.29 - - 2647 - 2.72 0.093 3763 521.0 224.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17098 - 9.3 547 17102 done 1.29 - - 2647 - 2.63 0.068 2343 -539.9 224.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17418 - 8.9 563 17422 roll 1.29 - - 2648 - 2.72 0.098 939 -516.2 224.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17488 - 8.8 566 17492 done 1.29 - - 2647 - 2.65 0.071 2342 529.4 224.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17798 - 7.4 582 17817 done 1.29 - - 2647 - - - 2342 - 237.0 10.73 0.940 1580 -4.8 - - - - - - - - - -
18118 - 7.0 602 18142 roll 1.31 - - 2647 - 2.72 0.087 3769 524.6 258.5 17.73 0.886 1492 -5.0 - - - - - - - - - -
18193 - 8.6 609 18197 done 1.33 - - 2647 - 2.63 0.061 2347 -540.7 258.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18498 - 8.3 640 18502 roll 1.33 - - 2647 - 2.70 0.090 942 -520.4 258.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18543 - 8.7 644 18547 done 1.33 - - 2648 - 2.65 0.065 2352 532.1 258.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18848 - 7.1 675 18868 roll 1.33 - - 2647 - 2.67 0.082 3761 527.7 277.5 15.18 0.822 1415 -5.1 - - - - - - - - - -
18903 - 8.2 680 18907 done 1.35 - - 2648 - 2.60 0.058 2347 -543.8 277.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19208 - 7.0 739 19232 roll 1.35 - - 2647 - 2.70 0.082 940 -521.1 300.5 18.27 0.781 1320 -5.2 - - - - - - - - - -
19303 - 7.0 758 19327 done 1.37 - - 2647 - 2.63 0.061 2351 536.5 322.0 17.52 0.766 1233 -5.0 - - - - - - - - - -
19633 - 6.2 812 19672 done 1.40 0.10 0.072 2675 280.0 - - 2351 - 362.4 31.30 0.725 1069 -5.2 - - - - - - - - - -
19973 - 9.4 846 19982 done 1.44 - - 2675 - - - 2351 - 362.4 - - 1067 - - - - - - - - - - -