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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.31 of 350.00 AH used of 24V (77.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 93 | VBD | -0.72 | - | - | 200 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -71.15 | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.3 | -2.0 | 7 | 149 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.476 | 2180 | 178.9 | 2.60 | 0.149 | 3769 | 540.8 | -175.1 | -35.22 | - | 3945 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.23 | 14.47 |
| 373 | 70.5 | -21.9 | 63 | 380 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.084 | 2348 | -580.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 684 | 134.4 | -20.3 | 95 | 691 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.126 | 3772 | 551.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 923 | 185.5 | -20.2 | 141 | 930 | done | -0.72 | 0.12 | 0.330 | 2193 | 191.7 | 2.42 | 0.082 | 2357 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.42 | - |
| 1234 | 231.2 | -12.8 | 173 | 1241 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.092 | 953 | -585.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1329 | 243.5 | -12.8 | 192 | 1337 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.104 | 2362 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1655 | 286.4 | -13.3 | 207 | 1661 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.127 | 3769 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1771 | 303.4 | -15.2 | 230 | 1778 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.082 | 2351 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2075 | 343.8 | -13.1 | 241 | 2078 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 382.2 | -12.8 | 251 | 2382 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.127 | 3772 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2427 | 389.5 | -13.6 | 261 | 2435 | done | -0.72 | 0.15 | 0.308 | 2192 | 193.3 | 2.40 | 0.082 | 2358 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.45 | - |
| 2739 | 425.9 | -11.5 | 273 | 2742 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 459.7 | -11.4 | 283 | 3045 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.126 | 3772 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3104 | 467.9 | -13.1 | 296 | 3111 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.082 | 2353 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3431 | 506.7 | -11.9 | 311 | 3434 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 542.2 | -11.8 | 321 | 3737 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.126 | 3773 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3786 | 549.3 | -12.9 | 332 | 3794 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.081 | 2354 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4091 | 586.5 | -12.2 | 343 | 4093 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 622.3 | -11.8 | 353 | 4398 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.53 | 0.125 | 3770 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4437 | 628.3 | -13.6 | 362 | 4445 | done | -0.72 | 0.17 | 0.304 | 2198 | 217.6 | 2.38 | 0.081 | 2363 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.59 | - |
| 4754 | 661.4 | -10.3 | 375 | 4756 | done | -0.72 | - | - | 2204 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 692.5 | -10.4 | 385 | 5061 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.126 | 3773 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5124 | 700.5 | -11.9 | 399 | 5131 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.40 | 0.082 | 2353 | -591.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5446 | 735.4 | -10.9 | 413 | 5448 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5594 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5598 | 751.3 | -10.6 | 418 | 5828 | done | -0.14 | 0.77 | 0.283 | 2384 | 253.2 | - | - | 2605 | - | - | 225.25 | 1.722 | 3229 | -3.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.05 |
| 5830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5831 | 757.1 | - | 425 | 6000 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.171 | 2660 | 281.6 | 2.30 | 0.124 | 3763 | 503.5 | 175.1 | 153.23 | 1.880 | 2507 | -4.7 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.11 | 12.48 |
| 6119 | 724.6 | 15.4 | 485 | 6127 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.078 | 2596 | -555.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
| 6451 | 678.2 | 14.0 | 501 | 6458 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.088 | 1193 | -568.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 6472 | 675.4 | 13.2 | 505 | 6478 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.55 | 0.100 | 2596 | 550.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 6783 | 630.2 | 14.6 | 517 | 6790 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.45 | 0.088 | 1196 | -571.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6804 | 627.2 | 14.0 | 521 | 6810 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.100 | 2605 | 556.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7115 | 579.9 | 15.2 | 533 | 7118 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 534.7 | 15.0 | 543 | 7421 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.090 | 1188 | -578.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7445 | 530.3 | 14.7 | 549 | 7452 | done | 0.72 | 0.15 | 0.300 | 2670 | -200.0 | 2.50 | 0.102 | 2604 | 566.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.43 | - |
| 7776 | 485.7 | 13.4 | 565 | 7779 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8076 | 445.3 | 13.4 | 575 | 8079 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 405.3 | 13.3 | 585 | 8379 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 365.3 | 13.3 | 595 | 8683 | roll | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.05 | 0.129 | 3767 | 567.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8707 | 360.7 | 15.5 | 601 | 8714 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.084 | 2591 | -593.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9039 | 316.4 | 13.2 | 617 | 9041 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2591 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 277.1 | 12.8 | 627 | 9345 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.38 | 0.090 | 1195 | -586.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9399 | 269.5 | 12.5 | 639 | 9405 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.103 | 2599 | 573.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9709 | 230.2 | 12.3 | 663 | 9712 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10010 | 195.5 | 10.4 | 693 | 10017 | roll | 0.77 | - | - | 2697 | - | 2.40 | 0.089 | 1197 | -584.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10051 | 191.4 | 10.0 | 701 | 10058 | done | 0.84 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.103 | 2606 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10363 | 162.5 | 8.4 | 733 | 10436 | roll | 0.91 | - | - | 2708 | - | 2.50 | 0.089 | 1200 | -562.4 | 248.3 | 62.53 | 1.235 | 2207 | -4.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.68 |
| 10580 | 141.6 | 10.0 | 776 | 10589 | done | 0.98 | 0.12 | 0.152 | 2751 | 358.3 | 2.53 | 0.103 | 2606 | 555.7 | 248.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.28 | - |
| 10886 | 104.2 | 12.5 | 807 | 10892 | roll | 0.98 | - | - | 2762 | - | 2.45 | 0.090 | 1196 | -575.5 | 248.3 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10996 | 90.7 | 12.0 | 829 | 11003 | done | 0.98 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.103 | 2605 | 563.6 | 248.3 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11308 | 53.0 | 10.5 | 861 | 11315 | roll | 1.02 | - | - | 2762 | - | 2.08 | 0.130 | 3767 | 558.7 | 248.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11419 | 42.9 | 8.0 | 883 | 11462 | done | 1.11 | - | - | 2770 | - | 2.00 | 0.086 | 2596 | -585.5 | 330.7 | 37.60 | 0.296 | 1879 | -8.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.23 |
| 11759 | 13.0 | 7.8 | 921 | 11812 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.145 | 2833 | 420.0 | 2.47 | 0.089 | 1197 | -566.4 | 416.7 | 41.65 | 0.213 | 1528 | -8.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.38 | 14.31 |
| 12036 | 10.6 | 1.8 | 976 | 12154 | done | 1.41 | 0.17 | 0.135 | 2894 | 358.8 | 2.50 | 0.103 | 2608 | 564.4 | 638.9 | 108.65 | 0.197 | 621 | -8.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.24 |
| 12167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12177 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12178 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -6.96 | 8.40 | 0.109 | 194 | 23.1 | 0.45 | 0.107 | 2364 | -19791.1 | 669.67 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||