prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.77 of 150.00 AH used of 24V (58.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.50 of 97.00 AH used of 10V (57.22% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 999.0 m at 3.2 m depth, ceiling -995.8 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 192 | - | - | - | 1847 | - | -244.4 | -20.17 | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | 26.62 |
| 34 | 2.1 | -2.6 | 3 | 126 | roll | -0.79 | 9.07 | 0.200 | 2586 | 263.9 | 2.22 | 0.057 | 451 | -628.8 | -244.4 | -75.93 | - | 3244 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.56 | 25.60 |
| 223 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | 3.3 | - | 36 | 344 | done | -0.21 | 0.55 | 0.066 | 2791 | 372.7 | - | - | 1846 | - | - | 105.32 | 0.500 | 2244 | -9.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.89 | 24.48 |
| 345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | 3.2 | - | 53 | 471 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.059 | 3092 | 376.2 | 2.30 | 0.044 | 452 | -606.1 | 244.4 | 112.30 | 0.480 | 1247 | -8.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.15 | 24.39 |
| 478 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.20 | 7.60 | 0.034 | 185 | 24.3 | 2.20 | 0.032 | 1847 | -4165.9 | 420.20 | 79.12 | 0.054 | 532 | 6.7 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||