• Previous call tries 2 | • 11.00 of 150.00 AH used of 24V (92.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.16 of 97.00 AH used of 10V (91.59% remains) | |
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 78 | done | -1.14 | - | - | 167 | - | - | - | 3758 | - | -73.3 | -61.38 | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 |
80 | 3.4 | -4.8 | 6 | 90 | done | -1.14 | 7.78 | 0.220 | 2170 | 257.5 | - | - | 3758 | - | -73.3 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | - |
389 | 49.6 | -11.4 | 37 | 390 | done | -1.14 | - | - | 2170 | - | - | - | 3758 | - | -73.3 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
689 | 77.3 | -6.8 | 67 | 690 | done | -1.14 | - | - | 2169 | - | - | - | 3758 | - | -73.3 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
988 | 96.2 | -5.7 | 84 | 989 | done | -1.14 | - | - | 2170 | - | - | - | 3758 | - | -73.3 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1289 | 115.4 | -7.5 | 99 | 1290 | done | -1.14 | - | - | 2169 | - | - | - | 3758 | - | -73.3 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1588 | 137.5 | -7.2 | 114 | 1589 | done | -1.14 | - | - | 2170 | - | - | - | 3758 | - | -73.3 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1888 | 153.5 | -5.3 | 128 | 1889 | done | -1.14 | - | - | 2169 | - | - | - | 3758 | - | -73.3 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2188 | 171.6 | -5.8 | 138 | 2189 | done | -1.14 | - | - | 2170 | - | - | - | 3758 | - | -73.3 | - | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2277 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2281 | 177.0 | -5.9 | 141 | 2341 | done | -0.23 | 1.00 | 0.170 | 2464 | 294.0 | - | - | 3758 | - | - | 55.53 | 0.679 | 2618 | -5.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 25.13 |
2342 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2343 | 178.1 | - | 143 | 2403 | done | 1.14 | 1.35 | 0.114 | 2900 | 323.0 | - | - | 3758 | - | 73.3 | 56.08 | 0.678 | 2318 | -5.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | 24.63 |
2699 | 128.7 | 15.0 | 157 | 2700 | done | 1.14 | - | - | 2900 | - | - | - | 3758 | - | 73.3 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2997 | 86.1 | 13.7 | 172 | 2999 | done | 1.14 | - | - | 2900 | - | - | - | 3758 | - | 73.3 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3299 | 50.0 | 9.8 | 199 | 3300 | done | 1.14 | - | - | 2900 | - | - | - | 3758 | - | 75.8 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3599 | 28.1 | 4.0 | 229 | 3639 | done | 1.14 | - | - | 2900 | - | - | - | 3758 | - | 141.4 | 34.90 | 0.585 | 2040 | -7.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 |
3866 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3878 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.61 | - | - | - | - | -7.28 | 7.28 | 0.044 | 201 | 27.5 | - | - | 3759 | - | 250.21 | 45.05 | 0.052 | 1596 | 35.4 | -0.112 | - | - | - | - | - | - |