SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.50 of 350.00 AH used of 24V (89.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.58 - - 136 - - - 1792 - -97.3 -11.82 - 1835 - - - - - - - - - - -
38 2.0 - 1 131 roll -0.58 11.30 0.369 2694 226.4 1.88 0.120 2845 560.1 -97.3 -72.12 - 3387 -21.5 - - - - - - - 14.52 14.63 14.87
263 14.3 -9.9 23 270 done -0.55 - - 2694 - 1.88 0.094 1786 -563.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
569 46.0 -11.2 54 575 roll -0.50 0.12 0.251 2727 275.0 1.88 0.090 2854 568.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.61 14.67 -
647 52.9 -9.1 61 653 done -0.50 - - 2727 - 1.85 0.096 1790 -575.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
952 75.4 -6.8 92 958 roll -0.50 - - 2728 - 1.90 0.120 726 -560.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
995 78.4 -7.0 96 1001 done -0.50 - - 2727 - 1.83 0.076 1799 586.3 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
1308 98.8 -6.9 127 1314 roll -0.50 - - 2728 - 1.83 0.097 2856 577.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
1492 112.3 -7.7 145 1498 done -0.54 - - 2727 - 1.88 0.095 1785 -569.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.75 -
1807 130.1 -4.9 176 1813 roll -0.56 - - 2728 - 1.92 0.119 723 -553.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
1944 138.1 -6.3 189 1950 done -0.56 - - 2727 - 1.83 0.074 1791 583.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.80 -
2251 152.9 -4.0 220 2252 done -0.59 - - 2728 - - - 1790 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2551 167.3 -5.7 250 2557 roll -0.63 0.12 0.142 2668 -500.0 1.92 0.119 728 -553.1 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.78 14.78 -
2665 177.5 -9.3 261 2671 done -0.58 0.15 0.252 2701 220.0 1.80 0.074 1792 591.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
2978 197.9 -6.7 292 2979 done -0.58 - - 2703 - - - 1792 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3278 218.6 -6.9 322 3279 done -0.58 - - 2701 - - - 1792 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3578 238.9 -6.6 352 3579 done -0.58 - - 2701 - - - 1792 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3878 257.1 -5.8 374 3884 roll -0.58 - - 2701 - 1.92 0.123 729 -553.6 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.80 -
3906 257.1 -5.8 374 3912 done -0.58 - - 2701 - 1.80 0.078 1788 588.3 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.84 -
4211 275.3 -5.1 385 4217 roll -0.58 - - 2702 - 1.95 0.126 730 -542.6 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.81 -
4269 277.3 -5.3 386 4275 done -0.58 - - 2701 - 1.83 0.080 1798 583.6 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.85 -
4574 296.1 -5.6 397 4580 roll -0.58 - - 2701 - 1.95 0.127 733 -546.2 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.78 -
4631 298.1 -5.7 398 4638 done -0.58 - - 2701 - 1.83 0.083 1798 582.0 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.85 -
4939 314.7 -4.7 409 4940 done -0.60 - - 2701 - - - 1798 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5237 330.7 -5.7 419 5242 roll -0.61 - - 2701 - 1.95 0.129 729 -548.2 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.83 -
5361 339.1 -6.9 423 5366 done -0.61 - - 2701 - 1.83 0.084 1794 582.0 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.87 -
5694 362.1 -6.8 434 5695 done -0.63 - - 2701 - - - 1794 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5994 379.7 -5.6 444 5995 done -0.65 - - 2701 - - - 1794 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6293 395.1 -5.1 454 6298 roll -0.67 - - 2701 - 1.98 0.130 729 -537.9 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.82 -
6359 398.5 -5.3 456 6365 done -0.67 - - 2701 - 1.88 0.086 1791 564.9 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.84 -
6689 415.8 -5.3 467 6694 roll -0.69 - - 2700 - 1.92 0.132 734 -550.5 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.82 -
6752 419.9 -5.9 469 6758 done -0.71 0.12 0.148 2650 -416.7 1.83 0.087 1791 577.6 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - 14.86 14.83 -
7086 447.4 -8.5 480 7091 roll -0.68 - - 2650 - 1.92 0.132 733 -551.0 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.81 -
7163 453.4 -9.1 482 7169 done -0.64 0.12 0.271 2678 233.3 1.88 0.087 1789 561.7 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
7482 478.9 -7.7 493 7487 roll -0.64 - - 2674 - 1.88 0.106 2866 572.9 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.83 -
7535 481.3 -7.6 494 7541 done -0.64 - - 2675 - 1.88 0.096 1785 -575.0 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.84 -
7848 507.7 -8.0 505 7849 done -0.64 - - 2674 - - - 1785 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8148 530.7 -7.5 515 8149 done -0.64 - - 2675 - - - 1785 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8449 552.6 -7.2 525 8454 roll -0.64 - - 2675 - 1.88 0.112 729 -561.7 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.82 -
8496 555.0 -7.2 526 8501 done -0.64 - - 2674 - 1.80 0.074 1793 591.1 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.86 -
8814 575.1 -5.5 537 8820 roll -0.64 - - 2674 - 1.92 0.112 721 -558.3 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.81 -
8901 579.0 -5.8 539 8907 done -0.64 - - 2668 - 1.83 0.073 1798 588.5 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.85 -
9207 598.0 -5.8 550 9208 done -0.64 - - 2668 - - - 1798 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9506 616.6 -6.4 560 9512 roll -0.64 - - 2667 - 1.92 0.112 728 -557.3 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.81 -
9573 621.3 -7.0 562 9578 done -0.64 - - 2662 - 1.83 0.077 1796 583.6 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.84 -
9901 647.3 -8.1 573 9907 roll -0.64 - - 2662 - 1.83 0.099 2854 578.1 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.81 -
9953 650.1 -8.2 574 9958 done -0.64 - - 2662 - 1.85 0.093 1788 -576.2 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.82 -
10265 678.7 -8.8 585 10266 done -0.64 - - 2662 - - - 1788 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10565 704.5 -8.5 595 10571 roll -0.64 - - 2662 - 1.92 0.114 726 -553.1 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.78 -
10621 707.5 -8.6 596 10628 done -0.64 - - 2662 - 1.85 0.079 1791 575.7 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.80 -
10928 733.4 -7.5 607 10933 roll -0.64 - - 2661 - 1.85 0.100 2847 570.8 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.79 -
11004 737.7 -7.3 609 11010 done -0.64 - - 2662 - 1.88 0.095 1782 -566.5 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.80 -
11322 760.3 -6.6 620 11323 done -0.64 - - 2662 - - - 1782 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11622 777.1 -5.2 630 11628 roll -0.64 - - 2662 - 1.90 0.116 726 -555.8 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.78 -
11735 782.1 -5.3 633 11740 done -0.64 - - 2661 - 1.83 0.080 1789 580.9 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.81 -
12048 799.1 -5.2 644 12053 roll -0.64 - - 2662 - 1.85 0.100 2846 571.4 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.77 -
12090 801.1 -5.3 645 12095 done -0.64 - - 2662 - 1.85 0.095 1785 -573.5 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.79 -
12412 822.8 -6.9 656 12418 roll -0.64 - - 2661 - 1.90 0.116 731 -554.7 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.76 -
12489 827.6 -7.4 658 12495 done -0.64 - - 2662 - 1.85 0.082 1791 573.0 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.78 -
12807 853.9 -8.2 669 12812 roll -0.64 - - 2662 - 1.83 0.103 2846 576.5 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.76 -
12863 856.7 -8.2 670 12870 done -0.64 - - 2662 - 1.88 0.096 1787 -563.3 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.77 -
13170 885.1 -8.7 681 13175 roll -0.64 - - 2662 - 1.92 0.120 724 -553.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.74 -
13216 888.1 -8.9 682 13221 done -0.64 - - 2662 - 1.88 0.086 1790 567.0 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.77 -
13533 914.3 -7.1 693 13534 done -0.64 - - 2662 - - - 1795 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13833 929.9 -4.6 703 13838 roll -0.64 - - 2662 - 1.92 0.120 733 -553.1 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.72 -
13899 932.8 -4.6 705 13905 done -0.64 - - 2661 - 1.88 0.086 1793 563.8 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.76 -
14228 945.5 -3.6 716 14229 done -0.64 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14527 958.5 -4.7 726 14533 roll -0.64 - - 2661 - 1.98 0.120 731 -535.4 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.71 -
14575 960.3 -5.0 727 14581 done -0.64 - - 2661 - 1.85 0.087 1790 572.4 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.74 -
14894 979.7 -6.1 738 14899 roll -0.64 - - 2661 - 1.88 0.109 2847 562.2 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.72 -
14945 981.7 -6.0 739 14951 done -0.64 - - 2661 - 1.88 0.099 1785 -564.9 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.73 -
15077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15077 begin apogee
15081 991.6 -6.6 744 15173 done -0.19 0.55 0.210 2823 294.5 - - 1474 - - 86.20 1.933 2985 -4.2 0.391 - - - - - - 14.61 - 13.57
15176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15176 begin climb
15178 994.1 - 747 15278 done 0.58 0.77 0.141 3069 319.5 - - 1474 - 97.3 96.80 1.906 2592 -4.1 0.385 - - - - - - 14.26 - 13.46
15559 981.4 4.7 760 15597 roll 0.56 - - 3069 - 1.98 0.102 2541 538.9 130.6 32.17 1.857 2449 -4.4 0.427 - - - - - - - 14.36 13.74
15704 974.4 5.8 764 15712 done 0.54 - - 3077 - 1.98 0.119 1482 -534.8 138.7 2.50 0.645 2422 -10.8 2.965 - - - - - - - 14.49 13.71
16011 953.0 6.3 775 16014 done 0.51 - - 3078 - - - 1482 - 138.7 1.55 0.184 2422 - - - - - - - - - - 14.60
16310 934.2 6.2 785 16314 done 0.48 0.12 0.298 3053 -208.3 - - 1482 - 138.7 1.45 0.184 2422 - - - - - - - - 14.57 - 14.66
16611 917.7 5.4 795 16640 done 0.49 - - 3050 - - - 1481 - 154.7 22.30 1.838 2352 -3.1 0.285 - - - - - - - - 14.00
16940 899.7 5.6 806 16956 done 0.50 - - 3050 - - - 1481 - 167.9 13.98 1.764 2304 -3.4 0.318 - - - - - - - - 13.99
17241 883.7 5.2 816 17270 done 0.51 - - 3050 - - - 1481 - 190.4 24.08 1.812 2206 -4.1 0.361 - - - - - - - - 13.91
17571 864.5 6.2 827 17577 roll 0.53 - - 3049 - 1.90 0.097 2546 560.5 190.4 - - 2199 - - - - - - - - - 14.68 -
17634 860.3 6.5 829 17640 done 0.55 - - 3057 - 1.95 0.112 1477 -548.2 190.4 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
17968 834.9 7.9 840 17974 roll 0.55 - - 3057 - 1.90 0.099 2546 562.6 190.4 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
18004 832.2 8.0 841 18009 done 0.55 - - 3065 - 1.95 0.113 1476 -548.7 190.4 - - 2196 - - - - - - - - - 14.72 -
18332 804.5 8.1 852 18333 done 0.55 - - 3065 - - - 1476 - 190.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18631 780.9 7.4 862 18632 done 0.55 - - 3065 - - - 1476 - 190.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18932 759.3 7.2 872 18933 done 0.55 - - 3065 - - - 1476 - 190.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19231 737.4 7.5 882 19232 done 0.55 - - 3065 - - - 1476 - 190.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19532 713.8 8.1 892 19537 roll 0.55 - - 3065 - 1.90 0.093 2546 563.2 190.4 - - 2195 - - - - - - - - - 14.80 -
19613 708.5 8.2 894 19618 done 0.55 - - 3073 - 1.92 0.109 1478 -556.2 190.4 - - 2194 - - - - - - - - - 14.77 -
19925 680.2 8.3 905 19926 done 0.55 - - 3073 - - - 1478 - 190.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20225 658.5 6.8 915 20231 roll 0.55 - - 3073 - 1.88 0.093 2547 568.6 190.4 - - 2195 - - - - - - - - - 14.80 -
20282 656.4 6.6 916 20288 done 0.55 - - 3081 - 1.92 0.109 1478 -556.8 190.4 - - 2195 - - - - - - - - - 14.77 -
20588 634.2 7.2 927 20589 done 0.55 - - 3080 - - - 1478 - 190.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20888 609.5 8.5 937 20893 roll 0.55 - - 3081 - 1.88 0.093 2546 568.1 190.4 - - 2195 - - - - - - - - - 14.79 -
20924 606.5 8.6 938 20929 done 0.55 - - 3089 - 1.95 0.108 1476 -548.7 190.4 - - 2195 - - - - - - - - - 14.77 -
21252 576.8 8.6 949 21254 done 0.53 - - 3089 - - - 1476 - 190.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21551 552.6 7.9 959 21558 roll 0.51 0.12 0.292 3055 -283.3 1.88 0.091 2541 566.5 190.4 - - 2195 - - - - - - - - 14.63 14.79 -
21624 548.1 7.5 961 21630 done 0.51 - - 3063 - 1.95 0.109 1469 -549.7 190.4 - - 2195 - - - - - - - - - 14.76 -
21947 525.5 6.8 972 21953 roll 0.51 - - 3071 - 1.92 0.129 421 -545.8 190.4 - - 2196 - - - - - - - - - 14.71 -
22005 523.0 7.0 973 22011 done 0.51 - - 3071 - 1.83 0.074 1494 586.3 190.4 - - 2196 - - - - - - - - - 14.82 -
22310 500.6 6.7 984 22315 roll 0.51 - - 3071 - 1.83 0.093 2537 569.9 190.4 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
22377 496.2 6.9 986 22382 done 0.51 - - 3079 - 1.90 0.106 1477 -557.9 190.4 - - 2196 - - - - - - - - - 14.73 -
22705 473.0 7.1 997 22707 done 0.51 - - 3079 - - - 1477 - 190.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23005 450.7 7.6 1007 23011 roll 0.51 - - 3079 - 1.85 0.088 2539 574.1 190.4 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
23098 443.3 7.8 1010 23103 done 0.51 0.12 0.285 3058 -175.0 1.90 0.102 1474 -560.5 190.4 - - 2198 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
23431 421.5 6.5 1021 23436 roll 0.52 - - 3059 - 1.85 0.086 2538 575.1 190.4 - - 2198 - - - - - - - - - 14.79 -
23482 419.2 6.6 1022 23488 done 0.52 - - 3066 - 1.92 0.101 1472 -555.2 190.4 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
23795 395.3 7.3 1033 23796 done 0.52 - - 3066 - - - 1471 - 190.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24095 374.8 6.7 1043 24096 done 0.52 - - 3066 - - - 1472 - 190.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24395 356.3 6.0 1053 24396 done 0.52 - - 3066 - - - 1472 - 192.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24695 339.7 5.4 1063 24716 done 0.53 - - 3066 - - - 1472 - 208.7 18.23 1.244 2137 -3.4 0.169 - - - - - - - - 14.28
24995 323.5 5.3 1073 25020 roll 0.55 - - 3066 - 1.85 0.080 2537 575.7 228.0 18.77 1.214 2053 -4.5 0.217 - - - - - - - 14.71 14.21
25089 318.0 5.8 1076 25099 done 0.57 - - 3074 - 1.92 0.098 1475 -553.1 236.3 2.70 0.592 2026 -10.0 0.976 - - - - - - - 14.69 14.06
25421 295.2 7.2 1087 25427 roll 0.57 - - 3082 - 1.98 0.119 425 -530.3 236.3 1.70 0.172 2025 - - - - - - - - - 14.69 14.68
25464 292.7 7.4 1088 25469 done 0.57 - - 3082 - 1.77 0.061 1488 600.6 236.3 - - 2033 - - - - - - - - - 14.78 -
25786 266.4 8.1 1099 25790 done 0.57 - - 3082 - - - 1488 - 236.3 1.75 0.172 2024 -5.1 1.447 - - - - - - - - 14.70
26086 239.6 9.2 1115 26089 done 0.57 - - 3082 - - - 1488 - 236.3 1.48 0.177 2027 2.0 -0.499 - - - - - - - - 14.70
26386 210.9 9.3 1145 26390 done 0.57 - - 3082 - - - 1488 - 236.3 1.73 0.171 2025 - - - - - - - - - - 14.69
26687 186.8 7.0 1175 26695 roll 0.57 - - 3082 - 1.85 0.080 2532 564.3 236.3 1.85 0.171 2029 2.2 -0.429 - - - - - - - 14.75 14.62
26742 183.0 6.9 1180 26748 done 0.57 - - 3089 - 1.88 0.097 1475 -562.2 236.3 1.35 0.185 2023 -4.4 0.799 - - - - - - - 14.71 14.69
27056 161.4 6.9 1211 27063 roll 0.57 - - 3098 - 1.98 0.116 421 -532.3 236.3 1.55 0.177 2027 2.6 -0.428 - - - - - - - 14.67 14.67
27114 157.5 7.5 1216 27121 done 0.57 - - 3098 - 1.77 0.060 1492 605.1 236.3 1.45 0.185 2026 - - - - - - - - - 14.76 14.65
27421 134.3 8.1 1247 27428 roll 0.57 - - 3106 - 2.03 0.116 416 -530.0 236.3 1.77 0.171 2026 - - - - - - - - - 14.63 14.63
27465 130.1 9.3 1251 27472 done 0.57 0.12 0.255 3076 -250.0 1.77 0.062 1482 602.3 236.3 1.15 0.197 2025 - - - - - - - - 14.61 14.76 14.66
27780 106.3 7.6 1282 27787 roll 0.59 - - 3076 - 1.88 0.080 2536 560.6 236.3 1.88 0.168 2026 - - - - - - - - - 14.69 14.64
27856 100.5 7.8 1289 27862 done 0.61 - - 3083 - 1.88 0.098 1478 -562.8 236.3 1.62 0.178 2025 - - - - - - - - - 14.70 14.62
28171 75.3 8.3 1320 28182 roll 0.64 - - 3091 - 1.95 0.116 428 -538.5 236.3 2.05 0.167 2028 1.5 -0.120 - - - - - - - 14.65 14.64
28224 70.6 8.7 1325 28230 done 0.64 - - 3091 - 1.75 0.061 1482 602.3 236.3 1.55 0.186 2025 -1.9 0.133 - - - - - - - 14.76 14.62
28539 46.7 6.3 1356 28548 done 0.66 - - 3091 - - - 1482 - 236.3 2.30 0.167 2028 1.3 -0.066 - - - - - - - - 14.59
28848 31.0 5.3 1387 28870 roll 0.70 - - 3098 - 1.98 0.112 420 -536.4 256.1 12.82 0.204 1947 -6.3 0.174 - - - - - - - 14.66 14.60
28943 24.6 7.8 1396 28949 done 0.72 - - 3098 - 1.80 0.060 1491 595.0 256.1 1.77 0.177 1943 -2.3 0.057 - - - - - - - 14.76 14.62
29258 5.5 7.1 1427 29269 roll 0.74 - - 3098 - 1.85 0.083 2531 562.2 256.1 2.05 0.160 1945 - - - - - - - - - 14.72 14.68
29310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29310 begin surface coast
29352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29352 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.54 8.38 0.073 141 -352.9 1.35 0.104 1791 -548.1 350.04 45.95 0.122 1560 -8.4 0.013 - - - - - -