WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.40 of 91.80 AH used of 24V (60.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.46 of 61.20 AH used of 10V (50.23% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.16, SM_CC=350)
• GPS1 time: 78 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 74 VBD -0.66 - - 152 - - - 2503 - -126.5 -60.35 - 2727 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -9.2 10 101 roll -0.66 10.88 0.267 2411 207.6 2.20 0.072 3777 579.1 -126.5 -9.82 - 3256 -53.9 - - - - - - - 24.55 25.24 25.60
325 52.2 -14.4 59 332 done -0.59 0.10 0.273 2441 300.0 2.03 0.034 2496 -631.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 24.92 25.60 -
631 84.8 -10.0 120 639 roll -0.59 - - 2434 - 2.15 0.057 3770 592.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.41 -
658 87.8 -11.0 125 665 done -0.57 - - 2434 - 2.00 0.034 2500 -635.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.65 -
963 118.2 -9.0 186 971 roll -0.57 - - 2424 - 2.15 0.058 3769 590.2 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.43 -
1000 121.5 -9.0 193 1007 done -0.57 - - 2424 - 2.00 0.034 2505 -632.0 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.68 -
1305 148.9 -9.1 254 1313 roll -0.57 0.12 0.158 2447 191.7 2.12 0.059 3765 594.3 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - 25.42 25.43 -
1357 153.3 -8.6 264 1365 done -0.61 - - 2447 - 2.00 0.043 2507 -629.0 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 24.57 -
1664 177.1 -6.9 325 1670 done -0.65 - - 2447 - - - 2507 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1969 196.3 -5.8 386 1976 roll -0.70 - - 2438 - 2.15 0.059 3775 589.8 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.41 -
2030 200.2 -6.4 398 2034 done -0.74 0.08 0.062 2388 -625.0 2.03 0.034 2489 -633.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.57 25.70 -
2340 227.8 -9.2 429 2344 roll -0.71 - - 2379 - 2.15 0.057 3766 594.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.41 -
2380 231.7 -9.8 433 2384 done -0.68 0.12 0.146 2416 308.3 2.00 0.034 2503 -631.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.23 25.70 -
2689 256.2 -8.4 464 2694 roll -0.68 - - 2409 - 2.12 0.058 3765 595.3 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.39 -
2719 258.7 -8.5 467 2724 done -0.68 - - 2408 - 2.00 0.034 2500 -632.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.69 -
3029 286.5 -9.1 498 3030 done -0.68 - - 2409 - - - 2500 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3330 312.0 -8.6 528 3334 roll -0.68 - - 2399 - 2.15 0.058 3771 591.2 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.38 -
3360 314.5 -8.2 531 3364 done -0.68 - - 2400 - 2.03 0.034 2494 -629.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.67 -
3669 340.7 -8.5 562 3674 roll -0.68 - - 2390 - 2.15 0.059 3768 592.6 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.37 -
3709 344.3 -9.1 566 3714 done -0.68 - - 2391 - 2.00 0.034 2504 -632.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.67 -
4020 371.9 -8.7 597 4021 done -0.66 0.12 0.163 2420 241.7 - - 2504 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - 25.39 - -
4320 393.7 -6.9 627 4324 roll -0.69 - - 2412 - 2.15 0.060 3769 588.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.34 -
4360 396.6 -7.4 631 4364 done -0.71 - - 2413 - 2.03 0.035 2496 -627.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.65 -
4670 418.1 -6.6 662 4674 roll -0.72 - - 2404 - 2.17 0.060 3774 588.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.34 -
4710 420.8 -6.8 666 4714 done -0.72 - - 2404 - 2.03 0.034 2500 -627.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.65 -
5020 443.6 -7.6 697 5024 roll -0.72 - - 2395 - 2.15 0.059 3765 588.4 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.32 -
5050 445.9 -7.5 700 5054 done -0.72 - - 2395 - 2.03 0.035 2497 -624.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.63 -
5359 470.4 -7.9 731 5364 roll -0.72 - - 2385 - 2.17 0.060 3776 589.4 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.31 -
5414 474.5 -8.5 736 5423 done -0.72 - - 2386 - 2.03 0.034 2501 -628.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.62 -
5719 500.7 -8.4 767 5720 done -0.72 - - 2386 - - - 2501 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6020 526.9 -8.8 797 6024 roll -0.72 - - 2377 - 2.15 0.060 3763 587.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.29 -
6064 530.9 -9.8 801 6072 done -0.70 0.10 0.142 2406 290.0 2.03 0.036 2497 -623.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.20 25.61 -
6370 556.5 -8.3 832 6374 roll -0.72 - - 2399 - 2.17 0.060 3770 586.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.29 -
6404 559.1 -8.6 835 6412 done -0.72 - - 2399 - 2.03 0.036 2500 -625.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.63 -
6710 584.5 -7.5 866 6710 done -0.72 - - 2399 - - - 2500 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7020 608.4 -7.6 892 7021 done -0.72 - - 2399 - - - 2500 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7320 631.3 -7.8 907 7321 done -0.72 - - 2399 - - - 2500 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7620 653.7 -7.5 922 7624 roll -0.72 - - 2391 - 2.17 0.060 3773 586.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.25 -
7664 656.9 -7.8 924 7669 done -0.72 - - 2391 - 2.03 0.036 2503 -625.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.57 -
7980 680.6 -7.2 940 7981 done -0.72 - - 2391 - - - 2503 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8280 702.2 -7.1 955 8284 roll -0.72 - - 2382 - 2.15 0.060 3764 586.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.22 -
8309 703.7 -7.2 956 8314 done -0.72 - - 2382 - 2.03 0.037 2500 -622.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.55 -
8620 728.2 -7.7 972 8624 roll -0.72 - - 2372 - 2.17 0.060 3775 587.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.20 -
8640 729.9 -7.8 973 8644 done -0.72 0.10 0.144 2402 300.0 2.05 0.035 2495 -624.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 25.14 25.56 -
8960 750.8 -6.4 989 8961 done -0.74 - - 2402 - - - 2495 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9260 770.9 -6.7 1004 9261 done -0.76 - - 2402 - - - 2496 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9560 791.1 -6.6 1019 9561 done -0.78 - - 2402 - - - 2495 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9860 811.4 -6.8 1034 9861 done -0.81 - - 2402 - - - 2496 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10160 831.4 -6.6 1049 10164 roll -0.84 - - 2400 - 2.20 0.061 3771 579.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.16 -
10210 834.2 -6.8 1051 10214 done -0.86 - - 2395 - 2.05 0.037 2501 -619.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.51 -
10520 856.6 -7.0 1067 10521 done -0.88 0.12 0.094 2346 -408.3 - - 2501 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.54 - -
10820 884.3 -9.5 1082 10824 roll -0.83 - - 2337 - 2.17 0.061 3769 584.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.14 -
10849 886.3 -9.7 1083 10854 done -0.79 0.15 0.157 2379 280.0 2.05 0.037 2497 -620.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 24.91 25.51 -
11160 911.8 -7.9 1099 11164 roll -0.79 - - 2372 - 2.17 0.062 3764 583.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.14 -
11244 918.5 -8.2 1103 11249 done -0.79 - - 2372 - 2.05 0.038 2496 -618.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.48 -
11560 944.0 -8.1 1119 11560 done -0.79 - - 2372 - - - 2496 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11860 967.1 -7.3 1134 11861 done -0.79 - - 2372 - - - 2496 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12160 989.8 -7.7 1149 12164 roll -0.79 - - 2362 - 2.20 0.062 3767 577.7 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.10 -
12179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12179 begin apogee
12184 991.5 -7.8 1150 12305 done -0.17 0.73 0.135 2578 295.9 - - 2197 - - 117.03 1.277 2739 -4.4 0.372 - - - - - - 24.72 - 22.61
12306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12306 begin climb
12307 995.3 - 1156 12442 roll 0.66 0.80 0.064 2864 357.5 2.53 0.045 805 -550.2 126.5 123.38 1.254 2219 -4.2 0.368 - - - - - - 24.01 23.61 22.27
12571 981.4 9.3 1169 12575 done 0.59 0.10 0.153 2837 -270.0 2.35 0.040 2197 592.3 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.53 24.79 -
12882 954.4 8.3 1185 12885 roll 0.55 - - 2838 - 2.38 0.057 3612 594.5 126.5 - - 2210 - - - - - - - - - 25.29 -
12976 946.7 9.7 1189 12985 done 0.48 0.15 0.158 2803 -233.3 2.28 0.041 2197 -620.6 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 25.06 25.46 -
13281 923.0 7.3 1205 13297 roll 0.50 - - 2811 - 2.25 0.045 811 -616.0 140.4 12.05 1.100 2165 -3.6 0.329 - - - - - - - 25.39 23.81
13336 919.0 7.2 1207 13359 done 0.51 - - 2811 - 2.30 0.039 2210 608.3 156.0 17.33 1.131 2099 -3.8 0.340 - - - - - - - 25.37 23.61
13656 893.1 8.5 1223 13660 roll 0.51 - - 2811 - 2.35 0.057 3607 594.5 156.0 - - 2094 - - - - - - - - - 25.36 -
13746 885.6 9.5 1227 13750 done 0.49 - - 2821 - 2.25 0.035 2201 -624.9 156.0 - - 2093 - - - - - - - - - 25.55 -
14056 856.1 9.1 1243 14057 done 0.49 - - 2822 - - - 2197 - 156.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14356 829.1 8.8 1258 14360 roll 0.47 - - 2822 - 2.38 0.058 3603 590.8 156.0 - - 2091 - - - - - - - - - 25.46 -
14406 825.3 9.0 1260 14410 done 0.45 0.15 0.150 2788 -226.7 2.22 0.034 2206 -629.3 156.0 - - 2091 - - - - - - - - 25.20 25.64 -
14717 801.0 7.2 1276 14738 roll 0.49 - - 2788 - 2.40 0.057 3625 591.2 171.3 14.48 1.066 2038 -3.7 0.303 - - - - - - - 25.41 23.93
14777 796.0 8.0 1279 14781 done 0.51 - - 2797 - 2.30 0.034 2192 -623.0 171.3 - - 2036 - - - - - - - - - 25.46 -
15098 771.3 7.6 1295 15111 roll 0.54 - - 2797 - 2.42 0.057 3607 584.7 178.3 7.80 0.953 2009 -3.5 0.308 - - - - - - - 25.45 23.84
15152 768.0 7.8 1297 15161 done 0.54 - - 2808 - 2.25 0.034 2198 -626.2 180.5 - - 2008 - - - - - - - - - 25.51 -
15457 741.9 8.2 1313 15461 roll 0.54 - - 2818 - 2.28 0.047 814 -607.0 180.5 - - 2007 - - - - - - - - - 25.47 -
15498 738.5 8.4 1315 15501 done 0.54 - - 2818 - 2.28 0.040 2201 608.3 180.5 - - 2007 - - - - - - - - - 25.53 -
15817 710.8 8.6 1331 15821 roll 0.54 - - 2818 - 2.35 0.057 3603 596.6 180.5 - - 2007 - - - - - - - - - 25.45 -
15872 707.1 9.0 1333 15881 done 0.54 - - 2828 - 2.22 0.034 2200 -632.0 180.5 - - 2007 - - - - - - - - - 25.63 -
16177 679.5 8.5 1349 16181 roll 0.54 - - 2839 - 2.28 0.047 812 -608.8 180.5 - - 2007 - - - - - - - - - 25.50 -
16227 676.0 8.5 1351 16231 done 0.54 - - 2839 - 2.28 0.039 2201 609.2 180.5 - - 2006 - - - - - - - - - 25.55 -
16538 648.1 8.6 1367 16542 roll 0.52 0.12 0.168 2810 -241.7 2.33 0.055 3600 600.4 180.5 - - 2006 - - - - - - - - 25.39 25.44 -
16622 641.4 8.3 1371 16626 done 0.52 - - 2818 - 2.25 0.034 2192 -625.8 180.5 - - 2006 - - - - - - - - - 25.63 -
16937 617.7 7.5 1387 16950 done 0.53 - - 2818 - - - 2190 - 189.1 11.48 0.944 1966 -3.5 0.251 - - - - - - - - 24.01
17238 595.2 7.3 1405 17259 roll 0.54 - - 2817 - 2.38 0.056 3609 596.2 201.2 13.25 0.947 1915 -3.8 0.266 - - - - - - - 25.37 23.96
17313 589.1 8.7 1412 17320 done 0.54 - - 2829 - 2.25 0.034 2204 -624.4 201.2 - - 1914 - - - - - - - - - 25.44 -
17618 562.1 9.1 1443 17619 done 0.54 - - 2829 - - - 2204 - 201.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17919 535.2 8.8 1473 17922 roll 0.54 - - 2829 - 2.33 0.057 3607 602.1 201.2 - - 1912 - - - - - - - - - 25.42 -
17958 531.2 10.1 1477 17962 done 0.54 - - 2840 - 2.25 0.034 2197 -626.7 201.2 - - 1912 - - - - - - - - - 25.60 -
18268 501.7 9.8 1508 18269 done 0.54 - - 2840 - - - 2194 - 201.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18569 472.1 10.0 1538 18570 done 0.54 - - 2840 - - - 2194 - 201.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18869 444.0 8.7 1568 18872 roll 0.54 - - 2840 - 2.35 0.057 3607 601.3 201.2 - - 1912 - - - - - - - - - 25.41 -
18918 439.0 10.1 1573 18923 done 0.52 0.12 0.146 2814 -216.7 2.25 0.034 2198 -626.2 201.2 - - 1912 - - - - - - - - 25.20 25.63 -
19229 415.6 7.8 1604 19232 roll 0.55 - - 2821 - 2.28 0.046 811 -608.3 203.2 - - 1912 - - - - - - - - - 25.46 -
19263 413.4 7.5 1607 19281 done 0.60 - - 2821 - 2.28 0.038 2201 609.6 211.0 9.98 0.821 1876 -3.6 0.200 - - - - - - - 25.51 24.09
19579 386.5 8.7 1639 19582 roll 0.62 - - 2821 - 2.35 0.055 3607 598.3 211.0 - - 1874 - - - - - - - - - 25.39 -
19628 381.7 10.0 1644 19633 done 0.62 - - 2832 - 2.25 0.033 2194 -628.0 211.0 - - 1874 - - - - - - - - - 25.58 -
19939 354.1 8.8 1675 19940 done 0.64 - - 2832 - - - 2191 - 211.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20239 328.4 8.6 1705 20243 roll 0.65 - - 2832 - 2.40 0.055 3614 592.9 211.0 - - 1873 - - - - - - - - - 25.40 -
20278 324.5 9.7 1709 20283 done 0.65 - - 2843 - 2.25 0.034 2202 -627.6 211.0 - - 1873 - - - - - - - - - 25.61 -
20588 297.5 8.3 1740 20589 done 0.65 - - 2843 - - - 2199 - 211.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20889 272.8 7.9 1770 20893 roll 0.65 - - 2843 - 2.38 0.056 3609 592.4 211.0 - - 1873 - - - - - - - - - 25.38 -
20933 269.2 9.0 1774 20940 done 0.65 - - 2854 - 2.25 0.034 2191 -630.2 211.0 - - 1874 - - - - - - - - - 25.60 -
21238 242.2 8.7 1805 21239 done 0.65 - - 2854 - - - 2187 - 211.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21539 214.9 9.2 1835 21542 roll 0.65 - - 2854 - 2.40 0.055 3610 592.9 211.0 - - 1873 - - - - - - - - - 25.34 -
21573 211.8 10.1 1838 21580 done 0.64 - - 2865 - 2.25 0.033 2192 -630.2 211.0 - - 1873 - - - - - - - - - 25.59 -
21878 182.1 9.3 1887 21885 roll 0.64 - - 2878 - 2.28 0.047 813 -604.8 211.0 - - 1871 - - - - - - - - - 25.41 -
21934 176.7 9.4 1898 21942 done 0.64 0.08 0.148 2853 -312.5 2.28 0.038 2202 609.2 211.0 - - 1875 - - - - - - - - 25.21 25.48 -
22241 150.9 8.1 1959 22248 roll 0.64 - - 2853 - 2.35 0.061 3616 601.7 211.0 - - 1873 - - - - - - - - - 25.34 -
22277 147.6 9.4 1966 22284 done 0.62 - - 2862 - 2.25 0.033 2200 -629.3 211.0 - - 1876 - - - - - - - - - 25.59 -
22582 121.9 9.0 2027 22583 done 0.62 - - 2861 - - - 2194 - 211.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22882 95.8 8.1 2087 22889 roll 0.62 - - 2872 - 2.28 0.052 812 -606.1 211.0 - - 1873 - - - - - - - - - 25.39 -
22908 93.8 8.6 2092 22916 done 0.62 0.10 0.137 2842 -300.0 2.28 0.038 2205 611.0 211.0 - - 1873 - - - - - - - - 25.17 25.48 -
23215 76.3 4.6 2153 23287 done 0.76 0.12 0.093 2892 416.7 - - 2205 - 286.8 68.07 0.684 1566 -4.5 0.055 - - - - - - 25.60 - 23.94
23586 46.4 8.9 2225 23594 roll 0.78 - - 2891 - 2.35 0.061 3602 594.5 286.8 - - 1559 - - - - - - - - - 25.25 -
23668 38.2 10.2 2241 23676 done 0.78 - - 2903 - 2.25 0.033 2189 -628.0 286.8 - - 1556 - - - - - - - - - 25.48 -
23976 12.1 4.9 2302 24040 roll 0.92 - - 2910 - 2.35 0.046 809 -587.2 356.8 59.53 0.638 1280 -4.6 0.010 - - - - - - - 25.00 24.06
24105 5.5 5.7 2326 24142 VBD 1.08 0.22 0.066 2999 404.5 2.28 0.045 2196 608.3 408.1 32.40 0.617 1130 -4.6 0.005 - - - - - - 25.15 25.11 -
24142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24142 begin surface coast
24170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24170 begin surface
SM 0.44 - - - - -7.70 8.02 0.050 162 -353.7 0.50 0.054 2509 626.0 396.16 - - 1122 - - - - - - - -