MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.29 of 145.11 AH used of 24V (92.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.44 of 98.02 AH used of 10V (68.94% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=350)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 159 VBD -0.77 - - 163 - - - 2170 - -155.7 -65.00 - 3328 - - - - - - - - - - -
160 4.1 -16.4 11 180 roll -0.77 10.35 0.247 2625 237.9 2.22 0.048 750 -639.6 -155.7 -5.53 - 3684 -64.4 - - - - - - - 26.12 26.59 26.89
231 37.1 -34.8 24 243 done -0.64 0.17 0.194 2657 188.2 2.15 0.039 2145 648.8 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - 26.28 26.60 -
544 110.8 -16.6 58 552 roll -0.62 - - 2657 - 2.15 0.036 744 -651.6 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.76 -
576 115.2 -15.7 60 586 done -0.62 - - 2653 - 2.15 0.034 2154 655.8 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.77 -
881 162.2 -14.2 91 895 roll -0.62 - - 2643 - 2.12 0.048 3548 657.5 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.82 -
1020 179.1 -11.4 104 1031 done -0.62 - - 2643 - 2.08 0.028 2143 -675.5 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.96 -
1346 216.5 -11.0 127 1354 roll -0.62 - - 2642 - 2.10 0.037 752 -662.4 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.95 -
1413 222.8 -10.3 129 1422 done -0.62 0.12 0.157 2674 266.7 2.12 0.032 2160 664.2 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 26.78 26.98 -
1737 248.6 -8.1 140 1744 roll -0.66 - - 2669 - 2.15 0.048 3560 651.2 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.94 -
1769 251.4 -8.4 141 1777 done -0.72 - - 2668 - 2.08 0.029 2146 -679.8 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 27.07 -
2101 277.7 -8.0 152 2113 roll -0.77 0.12 0.097 2585 -691.7 2.15 0.046 3551 653.5 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 27.13 26.98 -
2192 288.5 -11.1 155 2200 done -0.77 0.15 0.158 2624 260.0 2.08 0.031 2143 -676.9 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.79 27.10 -
2520 324.7 -11.1 166 2528 roll -0.77 - - 2624 - 2.08 0.040 759 -665.4 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.04 -
2647 338.6 -11.9 170 2656 done -0.79 - - 2618 - 2.10 0.034 2145 660.0 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 27.07 -
2970 374.6 -10.2 181 2978 roll -0.79 - - 2607 - 2.17 0.050 3562 653.0 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.99 -
3052 380.2 -9.7 183 3062 done -0.79 - - 2607 - 2.10 0.031 2150 -672.4 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 27.13 -
3358 410.2 -8.4 194 3366 roll -0.79 - - 2598 - 2.17 0.050 3553 646.5 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 27.00 -
3460 418.2 -8.5 197 3468 done -0.79 - - 2598 - 2.10 0.031 2141 -672.4 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 27.13 -
3783 445.1 -8.1 208 3790 roll -0.79 - - 2597 - 2.10 0.042 756 -659.5 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 27.05 -
3820 447.4 -8.1 209 3827 done -0.79 - - 2588 - 2.12 0.037 2162 663.2 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 27.08 -
4137 477.0 -9.8 220 4148 roll -0.79 - - 2578 - 2.12 0.052 3554 656.6 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 27.00 -
4222 483.3 -10.0 222 4232 done -0.79 0.15 0.163 2616 253.3 2.10 0.033 2148 -669.5 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - 26.81 27.14 -
4527 513.3 -9.0 233 4538 roll -0.81 - - 2616 - 2.10 0.042 754 -663.8 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 27.05 -
4558 516.1 -9.1 234 4567 done -0.83 - - 2609 - 2.15 0.037 2159 653.5 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 27.07 -
4891 547.0 -9.3 245 4897 done -0.83 - - 2609 - - - 2161 - -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5191 573.6 -8.6 255 5196 done -0.83 - - 2608 - - - 2160 - -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5491 598.3 -8.1 265 5499 roll -0.83 - - 2598 - 2.17 0.054 3563 646.5 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.96 -
5529 600.9 -8.0 266 5537 done -0.83 - - 2596 - 2.12 0.034 2148 -667.5 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 27.13 -
5851 626.6 -7.8 277 5857 done -0.83 - - 2598 - - - 2145 - -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6151 650.3 -8.0 287 6159 roll -0.83 - - 2599 - 2.15 0.044 753 -647.4 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 27.02 -
6188 652.6 -8.1 288 6197 done -0.83 - - 2589 - 2.15 0.038 2149 649.3 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.04 -
6506 681.9 -9.2 299 6514 roll -0.83 - - 2579 - 2.20 0.055 3554 638.6 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.94 -
6528 681.9 -9.2 299 6538 done -0.83 - - 2579 - 2.10 0.034 2154 -666.7 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 27.13 -
6833 714.0 -9.7 310 6841 roll -0.83 - - 2579 - 2.15 0.044 757 -649.8 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - 27.01 -
6890 720.0 -10.0 312 6901 done -0.83 0.12 0.184 2600 175.0 2.15 0.039 2155 650.2 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - 26.74 27.02 -
7221 747.9 -8.4 323 7229 roll -0.83 - - 2591 - 2.20 0.056 3559 638.2 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.91 -
7243 747.9 -8.4 323 7253 done -0.83 - - 2591 - 2.10 0.034 2151 -670.5 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 27.10 -
7548 777.1 -8.9 334 7555 done -0.83 - - 2592 - - - 2148 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7848 804.6 -9.3 344 7853 done -0.83 - - 2591 - - - 2148 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8148 833.0 -9.4 354 8156 roll -0.83 - - 2591 - 2.15 0.045 749 -650.7 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 26.97 -
8182 836.2 -9.6 355 8192 done -0.83 - - 2583 - 2.15 0.040 2148 650.7 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 27.00 -
8511 868.8 -9.8 366 8519 roll -0.83 - - 2572 - 2.22 0.057 3561 636.5 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.87 -
8558 871.6 -9.9 367 8566 done -0.83 - - 2572 - 2.15 0.035 2141 -660.5 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 27.08 -
8864 904.2 -9.9 377 8869 done -0.83 - - 2572 - - - 2138 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
9163 932.2 -9.3 387 9171 roll -0.83 - - 2572 - 2.12 0.046 753 -653.3 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.95 -
9241 938.1 -9.3 389 9249 done -0.83 0.15 0.169 2600 186.7 2.17 0.041 2154 645.6 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - 26.64 26.96 -
9554 960.5 -6.4 400 9565 roll -0.86 - - 2592 - 2.17 0.057 3554 645.2 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 26.84 -
9645 966.8 -6.8 403 9652 done -0.88 - - 2591 - 2.12 0.036 2143 -665.6 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 27.06 -
9977 988.2 -6.4 414 9988 roll -0.88 - - 2583 - 2.20 0.056 3548 638.6 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 26.84 -
10006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10006 begin apogee
10012 990.3 -6.4 415 10147 done -0.13 0.77 0.133 2824 313.0 - - 2233 - - 128.80 1.289 3046 -4.7 0.368 - - - - - - 26.48 - 24.34
10148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10148 begin climb
10150 991.0 - 419 10300 roll 0.77 0.82 0.044 3134 378.0 2.50 0.052 3648 566.0 155.7 137.00 1.268 2411 -4.6 0.370 - - - - - - 25.41 24.83 23.99
10354 967.9 16.3 426 10363 done 0.68 0.22 0.184 3091 -195.5 2.25 0.031 2249 -621.8 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 25.34 25.53 -
10668 912.6 16.2 437 10674 done 0.64 - - 3091 - - - 2246 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10968 864.6 16.0 447 10976 roll 0.60 - - 3100 - 2.17 0.043 850 -643.3 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 26.53 -
11001 859.1 16.0 448 11011 done 0.56 0.17 0.182 3054 -270.6 2.20 0.038 2254 638.2 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 26.24 26.55 -
11331 813.7 13.5 459 11339 roll 0.56 - - 3054 - 2.25 0.054 3654 622.2 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.63 -
11363 809.9 13.6 460 11371 done 0.56 - - 3062 - 2.15 0.033 2234 -660.5 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.74 -
11691 763.9 13.9 471 11696 done 0.56 - - 3062 - - - 2231 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11990 723.1 13.5 481 11996 done 0.56 - - 3063 - - - 2231 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12290 684.9 12.4 491 12296 done 0.56 - - 3062 - - - 2231 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12591 649.3 11.5 501 12601 roll 0.56 - - 3073 - 2.12 0.044 851 -650.9 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.86 -
12625 645.8 11.6 502 12633 done 0.56 - - 3073 - 2.17 0.037 2256 647.5 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.87 -
12953 607.0 11.6 513 12959 done 0.53 - - 3073 - - - 2256 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13252 571.5 11.7 523 13261 roll 0.51 0.12 0.199 3040 -275.0 2.22 0.053 3654 629.7 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 26.70 26.82 -
13290 568.1 11.8 524 13299 done 0.48 - - 3048 - 2.12 0.034 2252 -661.3 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.96 -
13613 530.4 11.4 535 13621 roll 0.48 - - 3059 - 2.17 0.044 842 -649.8 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.91 -
13695 523.5 11.2 537 13703 done 0.48 0.12 0.177 3030 -241.7 2.17 0.037 2252 649.8 155.7 - - 2391 - - - - - - - - 26.64 26.91 -
14001 490.9 9.8 547 14012 roll 0.49 - - 3029 - 2.20 0.054 3648 634.5 160.3 - - 2391 - - - - - - - - - 26.84 -
14031 487.8 9.8 548 14047 done 0.50 - - 3038 - 2.12 0.033 2240 -664.2 165.4 6.55 0.799 2371 -3.1 0.191 - - - - - - - 27.00 25.98
14362 456.9 8.8 559 14397 roll 0.55 - - 3038 - 2.30 0.052 3657 616.1 191.8 23.95 0.921 2263 -4.5 0.229 - - - - - - - 26.51 25.75
14411 454.4 8.6 560 14448 done 0.60 - - 3048 - 2.15 0.033 2249 -654.9 222.3 27.90 0.912 2139 -4.4 0.226 - - - - - - - 26.59 25.33
14758 415.7 11.3 572 14769 roll 0.60 - - 3048 - 2.28 0.054 3648 613.6 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - 26.43 -
14804 411.8 11.7 573 14813 done 0.60 - - 3058 - 2.17 0.033 2244 -647.0 222.3 - - 2131 - - - - - - - - - 26.55 -
15122 371.0 12.1 584 15134 roll 0.60 - - 3070 - 2.15 0.044 847 -649.8 222.3 - - 2128 - - - - - - - - - 26.64 -
15158 367.3 12.1 585 15166 done 0.60 - - 3069 - 2.20 0.037 2255 640.0 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - 26.66 -
15485 325.4 12.8 596 15491 done 0.60 - - 3070 - - - 2255 - 222.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15785 286.3 13.2 606 15796 roll 0.60 - - 3081 - 2.20 0.044 834 -645.9 222.3 - - 2127 - - - - - - - - - 26.77 -
15845 278.8 12.7 608 15853 done 0.60 - - 3080 - 2.17 0.038 2250 652.5 222.3 - - 2126 - - - - - - - - - 26.80 -
16173 239.6 12.2 619 16181 roll 0.60 - - 3080 - 2.20 0.053 3650 636.4 222.3 - - 2126 - - - - - - - - - 26.77 -
16285 227.6 12.9 622 16294 done 0.60 - - 3091 - 2.12 0.032 2245 -662.7 222.3 - - 2125 - - - - - - - - - 26.91 -
16598 193.0 9.8 637 16612 roll 0.61 - - 3102 - 2.15 0.042 846 -650.7 227.2 - - 2124 - - - - - - - - - 26.87 -
16801 173.6 8.9 657 16838 done 0.66 - - 3102 - 2.15 0.036 2261 658.1 251.8 23.25 0.728 2018 -4.6 0.111 - - - - - - - 26.91 25.94
17132 141.4 9.8 690 17147 roll 0.66 - - 3102 - 2.17 0.048 3650 640.1 256.3 4.62 0.520 2000 -3.9 0.108 - - - - - - - 26.70 25.86
17247 128.4 11.6 701 17257 done 0.66 - - 3112 - 2.12 0.030 2245 -662.7 256.3 - - 1999 - - - - - - - - - 26.79 -
17562 101.4 8.1 732 17607 done 0.76 - - 3113 - - - 2243 - 297.2 35.53 0.669 1833 -4.7 0.072 - - - - - - - - 25.75
17902 70.5 8.9 766 17937 roll 0.85 - - 3122 - 2.22 0.039 853 -626.1 320.5 20.27 0.620 1737 -4.7 0.055 - - - - - - - 26.41 25.72
18027 59.7 8.3 778 18071 done 0.99 0.20 0.066 3219 485.0 2.17 0.032 2262 649.3 358.1 32.47 0.622 1585 -4.7 0.046 - - - - - - 26.54 26.52 25.53
18368 11.0 15.0 838 18374 done 0.99 0.12 0.169 3189 -250.0 - - 2263 - 358.1 - - 1581 - - - - - - - - 26.42 - -
18427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18427 begin surface coast
18447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18447 begin surface
SM -0.56 - - - - -8.41 8.20 0.057 163 19.9 0.15 0.064 2127 -13166.7 360.59 - - 1574 - - - - - - - -