DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.48 of 150.00 AH used of 24V (89.02% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 7.17 of 100.00 AH used of 10V (92.83% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.99, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 81.0 m at 802.5 m, depth 884 m (821 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.64 - - 122 - - - 1863 - -146.0 -45.42 - 2415 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.7 9 124 roll -0.64 10.65 0.245 2807 252.1 2.38 0.086 436 -599.6 -146.0 -41.45 - 3537 -27.1 - - - - - - - - - -
256 31.9 -18.2 50 262 done -0.53 0.17 0.161 2849 247.1 2.25 0.058 1847 627.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
599 77.6 -12.1 111 606 roll -0.57 - - 2842 - 2.33 0.077 3258 605.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
665 85.1 -10.9 125 671 done -0.68 0.10 0.112 2791 -510.0 2.28 0.064 1843 -620.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
995 140.5 -17.0 164 1000 roll -0.58 0.15 0.170 2834 286.7 2.28 0.075 440 -615.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1066 150.7 -13.7 171 1070 done -0.63 - - 2824 - 2.22 0.057 1856 637.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1389 193.8 -13.4 201 1393 roll -0.63 - - 2824 - 2.30 0.075 434 -618.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1412 197.3 -14.7 203 1416 done -0.63 - - 2814 - 2.22 0.058 1851 638.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1737 240.5 -12.6 233 1738 done -0.63 - - 2814 - - - 1851 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2055 281.0 -12.6 263 2056 done -0.63 - - 2814 - - - 1851 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2373 319.2 -11.3 293 2374 done -0.63 - - 2814 - - - 1851 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2692 354.2 -10.8 323 2696 roll -0.63 - - 2814 - 2.28 0.075 433 -621.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2734 359.2 -11.1 327 2738 done -0.63 - - 2814 - 2.22 0.058 1857 641.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3057 394.9 -10.7 357 3058 done -0.63 - - 2814 - - - 1858 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3376 429.8 -10.6 387 3380 roll -0.66 - - 2814 - 2.28 0.074 432 -625.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3418 434.5 -12.0 391 3422 done -0.71 - - 2814 - 2.20 0.057 1851 645.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3742 469.1 -10.7 421 3743 done -0.74 - - 2814 - - - 1851 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4061 501.8 -10.4 451 4066 roll -0.78 0.12 0.100 2755 -491.7 2.28 0.075 439 -619.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4088 505.6 -15.4 453 4095 done -0.65 0.22 0.151 2814 268.2 2.17 0.057 1852 651.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4413 539.7 -10.6 484 4414 done -0.70 - - 2813 - - - 1852 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4731 572.4 -10.3 514 4732 done -0.75 - - 2814 - - - 1852 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5058 606.2 -10.2 541 5063 roll -0.81 0.15 0.087 2741 -486.7 2.28 0.074 436 -621.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5087 610.2 -14.9 542 5092 done -0.65 0.22 0.152 2811 318.2 2.20 0.058 1855 645.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5422 644.9 -10.1 553 5423 done -0.69 - - 2811 - - - 1855 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5729 676.6 -10.5 563 5733 roll -0.74 - - 2811 - 2.25 0.074 439 -629.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5765 680.8 -10.7 564 5770 done -0.79 0.12 0.102 2753 -483.3 2.17 0.057 1852 651.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6091 727.8 -14.8 575 6093 done -0.67 0.17 0.153 2806 311.8 - - 1852 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6397 762.6 -11.0 585 6401 roll -0.71 - - 2806 - 2.25 0.074 435 -629.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6434 767.0 -12.5 586 6438 done -0.75 - - 2806 - 2.20 0.057 1855 645.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6773 802.5 -10.6 597 6774 done -0.79 0.10 0.112 2757 -490.0 - - 1855 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6919 begin apogee
6923 824.0 14.4 602 7050 done -0.13 0.68 0.137 2976 322.1 - - 1695 - - 123.45 1.163 2940 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
7051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7051 begin climb
7053 830.1 - 606 7191 roll 0.64 0.75 0.081 3246 360.0 2.50 0.071 295 -560.0 146.0 129.05 1.131 2343 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
7241 829.3 7.8 612 7290 done 0.52 0.20 0.163 3195 -255.0 2.35 0.050 1701 598.3 193.1 43.05 1.096 2152 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
7621 799.6 8.2 625 7661 roll 0.57 - - 3195 - 2.45 0.068 3104 572.7 232.6 35.25 1.088 1990 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
7699 792.6 10.2 627 7703 done 0.61 - - 3204 - 2.40 0.063 1700 -585.0 232.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8015 762.1 9.8 638 8019 roll 0.61 - - 3214 - 2.38 0.075 287 -593.7 235.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8069 756.4 9.7 639 8083 done 0.62 - - 3213 - 2.25 0.051 1702 628.9 242.3 8.62 0.951 1952 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
8416 720.5 10.4 651 8420 roll 0.62 - - 3214 - 2.30 0.068 3105 610.0 242.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8445 717.1 9.9 652 8449 done 0.62 - - 3223 - 2.30 0.063 1698 -611.7 245.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8801 680.4 11.0 663 8805 roll 0.62 - - 3233 - 2.30 0.076 290 -612.2 245.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8846 673.5 10.1 664 8850 done 0.62 - - 3232 - 2.20 0.051 1701 641.4 245.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9167 637.3 11.3 675 9171 roll 0.59 - - 3233 - 2.28 0.069 3110 618.0 245.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9203 632.9 12.0 676 9208 done 0.54 0.15 0.175 3202 -206.7 2.28 0.065 1700 -618.4 245.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9530 603.7 8.7 687 9563 roll 0.63 - - 3212 - 2.35 0.077 289 -600.4 273.1 28.40 1.006 1825 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
9606 596.7 9.9 690 9615 done 0.71 0.12 0.104 3264 433.3 2.25 0.051 1705 629.3 276.1 3.90 0.640 1813 -3.1 0.307 - - - - - - - - -
9939 552.1 13.8 722 9941 done 0.61 0.15 0.165 3222 -280.0 - - 1706 - 276.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10258 518.1 10.6 752 10260 done 0.64 - - 3222 - - - 1706 - 276.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10577 484.4 11.1 782 10581 roll 0.64 - - 3232 - 2.30 0.077 289 -616.1 276.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10612 480.1 11.7 785 10618 done 0.64 - - 3232 - 2.20 0.052 1703 642.7 276.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10937 443.4 11.2 816 10938 done 0.64 - - 3232 - - - 1703 - 276.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11255 407.2 11.3 846 11256 done 0.64 - - 3232 - - - 1703 - 276.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11576 372.2 11.3 876 11581 roll 0.64 - - 3242 - 2.28 0.077 289 -620.2 276.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11609 368.2 11.2 879 11613 done 0.64 - - 3242 - 2.17 0.052 1701 650.7 276.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11932 330.7 10.8 909 11933 done 0.64 - - 3242 - - - 1702 - 276.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12251 293.8 11.7 939 12255 roll 0.64 - - 3252 - 2.28 0.076 284 -621.9 276.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12275 291.0 11.5 941 12279 done 0.64 - - 3252 - 2.20 0.051 1707 646.8 276.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12603 251.3 11.9 972 12604 done 0.64 - - 3251 - - - 1708 - 276.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12922 215.1 10.9 1002 12923 done 0.64 - - 3252 - - - 1708 - 276.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13241 179.8 11.1 1032 13245 roll 0.64 - - 3252 - 2.22 0.070 3105 629.3 276.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13292 173.6 11.3 1037 13296 done 0.64 - - 3259 - 2.22 0.063 1699 -633.3 276.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13620 138.4 10.2 1068 13624 roll 0.64 - - 3270 - 2.25 0.075 283 -629.3 276.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13665 133.5 9.2 1072 13688 done 0.66 0.10 0.183 3243 -270.0 2.17 0.052 1701 653.5 292.9 14.90 0.719 1745 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
14006 102.8 8.7 1105 14036 roll 0.76 - - 3253 - 2.33 0.077 289 -606.0 320.2 25.02 0.710 1633 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
14057 98.3 9.3 1112 14078 done 0.86 0.15 0.097 3317 426.7 2.22 0.052 1703 636.9 335.9 15.10 0.679 1570 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
14415 43.8 16.2 1176 14422 roll 0.76 0.17 0.166 3280 -217.6 2.30 0.077 289 -614.8 335.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14441 40.6 12.7 1181 14446 done 0.76 - - 3280 - 2.20 0.052 1699 640.9 335.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14783 4.6 11.4 1242 14788 roll 0.76 - - 3289 - 2.30 0.076 284 -615.2 335.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14793 begin surface coast
14807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14807 begin surface
SM 2.81 - - - - -8.93 8.32 0.060 145 -377.9 - - 1849 - 339.99 - - 1554 - - - - - - - -