OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.71 of 150.00 AH used of 24V (86.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.50 of 110.00 AH used of 10V (83.18% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 6.39 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.42, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 145 - - - 2000 - -194.6 -7.93 - 630 - - - - - - - - - - -
30 6.3 - 1 181 roll -0.69 9.30 0.202 2721 277.0 2.25 0.057 550 -644.4 -194.6 -131.75 - 3580 -22.4 - - - - - - - 25.63 25.99 26.36
279 45.3 -37.2 43 287 done -0.54 0.22 0.188 2770 222.7 2.12 0.032 1953 661.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 25.77 26.11 -
608 101.7 -12.2 104 616 done -0.50 - - 2770 - - - 1953 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
940 138.9 -12.5 165 947 roll -0.48 - - 2768 - 2.17 0.051 3349 643.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.25 -
1052 150.9 -10.0 185 1059 done -0.49 - - 2768 - 2.10 0.033 1950 -666.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.35 -
1382 180.6 -7.4 246 1389 done -0.48 - - 2768 - - - 1949 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
1706 206.9 -8.7 300 1716 roll -0.48 - - 2768 - 2.15 0.050 561 -645.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.36 -
1729 208.9 -8.5 302 1739 done -0.48 - - 2768 - 2.10 0.036 1953 662.9 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.42 -
2040 233.2 -6.3 333 2049 roll -0.48 - - 2768 - 2.15 0.051 3358 653.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.37 -
2073 235.1 -5.8 336 2083 done -0.49 - - 2768 - 2.08 0.031 1952 -676.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.47 -
2384 251.5 -6.3 367 2390 done -0.50 - - 2768 - - - 1952 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
2696 273.3 -8.3 398 2704 done -0.51 - - 2768 - - - 1952 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3005 298.3 -7.7 429 3014 roll -0.52 - - 2768 - 2.20 0.053 3353 636.8 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.40 -
3061 302.6 -8.5 434 3068 done -0.54 - - 2768 - 2.10 0.033 1951 -667.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.50 -
3367 327.3 -6.9 465 3376 roll -0.55 - - 2768 - 2.15 0.050 564 -645.1 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.41 -
3390 328.8 -6.3 467 3399 done -0.57 - - 2768 - 2.10 0.037 1953 661.4 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.47 -
3699 345.0 -5.3 498 3708 roll -0.58 - - 2768 - 2.17 0.052 3359 647.9 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
3752 348.1 -6.3 503 3761 done -0.61 - - 2768 - 2.08 0.032 1956 -674.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.51 -
4061 371.7 -7.8 534 4070 roll -0.62 - - 2768 - 2.17 0.053 3352 643.3 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.41 -
4104 374.8 -8.0 538 4113 done -0.65 - - 2768 - 2.08 0.032 1962 -668.3 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.49 -
4413 399.8 -8.1 569 4422 roll -0.66 - - 2768 - 2.15 0.050 564 -650.2 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.42 -
4466 404.3 -9.4 574 4475 done -0.68 0.08 0.064 2712 -700.0 2.10 0.038 1952 661.0 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - 26.42 26.48 -
4775 439.6 -11.8 605 4784 roll -0.66 - - 2711 - 2.17 0.053 3356 647.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.39 -
4838 446.6 -10.8 611 4846 done -0.64 - - 2711 - 2.08 0.033 1962 -670.2 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.51 -
5147 480.1 -10.7 642 5156 roll -0.62 0.12 0.162 2750 325.0 2.20 0.052 3361 635.9 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
5180 482.9 -9.2 645 5188 done -0.62 - - 2750 - 2.10 0.034 1959 -667.6 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.51 -
5490 505.4 -7.3 676 5491 done -0.63 - - 2749 - - - 1959 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5792 526.7 -7.0 706 5801 roll -0.64 - - 2750 - 2.20 0.055 3361 637.3 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.38 -
5837 529.6 -6.9 710 5844 done -0.66 - - 2750 - 2.12 0.034 1953 -664.2 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.49 -
6144 549.0 -5.9 741 6145 done -0.67 - - 2749 - - - 1953 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6447 563.8 -4.8 771 6453 done -0.69 - - 2750 - - - 1953 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6757 579.6 -5.6 802 6766 roll -0.70 - - 2750 - 2.20 0.056 3353 636.4 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.36 -
6793 581.7 -6.0 805 6799 done -0.72 - - 2750 - 2.12 0.034 1950 -661.8 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.48 -
7109 605.2 -8.2 834 7111 done -0.73 0.12 0.093 2687 -525.0 - - 1949 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - 26.59 - -
7410 642.6 -12.9 849 7416 roll -0.69 0.12 0.169 2724 308.3 2.22 0.057 3359 635.1 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - 26.31 26.34 -
7472 648.8 -11.0 852 7476 done -0.68 - - 2724 - 2.15 0.037 1947 -656.7 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.47 -
7785 677.1 -8.7 868 7786 done -0.68 - - 2724 - - - 1946 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
8086 701.9 -8.1 883 8092 roll -0.68 - - 2724 - 2.22 0.058 3354 634.2 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.34 -
8118 703.3 -8.1 884 8125 done -0.68 - - 2724 - 2.15 0.037 1946 -654.9 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.46 -
8426 728.6 -7.6 900 8427 done -0.68 - - 2724 - - - 1945 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8725 752.4 -8.3 915 8726 done -0.68 - - 2724 - - - 1945 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
9025 776.2 -8.3 930 9031 roll -0.68 - - 2724 - 2.25 0.059 3353 625.8 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.31 -
9059 777.9 -8.4 931 9066 done -0.68 - - 2724 - 2.15 0.037 1947 -654.0 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.45 -
9365 806.4 -9.3 947 9366 done -0.68 - - 2724 - - - 1947 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
9665 834.9 -9.5 962 9666 done -0.68 - - 2724 - - - 1947 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
9966 859.5 -7.5 977 9967 done -0.68 - - 2724 - - - 1947 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
10265 877.4 -5.0 992 10266 done -0.68 - - 2724 - - - 1947 - -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
10565 892.3 -5.1 1007 10571 roll -0.68 - - 2724 - 2.28 0.060 3363 621.1 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.27 -
10627 895.3 -5.1 1010 10632 done -0.69 - - 2724 - 2.15 0.037 1953 -655.8 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.43 -
10945 915.2 -6.8 1026 10951 roll -0.69 - - 2724 - 2.25 0.059 3363 626.7 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.27 -
10966 916.6 -6.8 1027 10970 done -0.69 - - 2724 - 2.15 0.037 1953 -655.8 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.42 -
11288 942.3 -8.5 1043 11293 roll -0.69 - - 2724 - 2.25 0.058 3364 627.1 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.26 -
11316 943.9 -8.3 1044 11320 done -0.69 - - 2724 - 2.17 0.037 1945 -653.9 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.41 -
11624 970.4 -8.4 1059 11630 roll -0.69 - - 2724 - 2.22 0.058 3347 631.5 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.27 -
11671 974.0 -8.8 1061 11675 done -0.70 - - 2724 - 2.15 0.038 1947 -651.2 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.41 -
11855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11856 begin apogee
11862 991.3 -9.0 1070 12022 done -0.17 0.50 0.116 2895 342.0 - - 1946 - - 153.68 1.317 2786 -4.9 0.390 - - - - - - 26.07 - 23.80
12023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12023 begin climb
12025 998.2 - 1078 12202 done 0.69 0.75 0.048 3186 388.0 - - 1946 - 194.6 169.43 1.280 1991 -4.7 0.387 - - - - - - 24.83 - 23.20
12498 921.3 19.8 1102 12505 roll 0.58 0.15 0.178 3145 -273.3 2.38 0.052 3393 608.0 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.31 25.48 -
12631 898.6 18.8 1108 12639 done 0.50 0.15 0.181 3116 -193.3 2.22 0.041 1995 -629.7 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.49 25.72 -
12938 845.1 17.0 1124 12944 roll 0.44 - - 3116 - 2.25 0.051 3391 620.4 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.93 -
12967 841.4 17.4 1125 12977 done 0.38 0.17 0.160 3077 -229.4 2.20 0.038 1988 -637.7 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.77 26.00 -
13280 798.5 12.5 1141 13281 done 0.35 - - 3077 - - - 1988 - 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13578 762.9 11.6 1156 13584 roll 0.33 - - 3077 - 2.25 0.050 3403 628.9 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.15 -
13622 757.8 12.0 1158 13629 done 0.30 0.15 0.160 3045 -213.3 2.20 0.036 1978 -647.7 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
13938 729.6 8.5 1174 13939 done 0.30 - - 3045 - - - 1978 - 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14239 699.9 10.5 1189 14244 roll 0.30 - - 3045 - 2.25 0.048 3399 631.6 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.23 -
14266 697.5 10.9 1190 14270 done 0.30 - - 3052 - 2.17 0.036 1984 -652.1 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.31 -
14573 663.2 10.5 1205 14579 roll 0.29 - - 3052 - 2.22 0.048 3398 636.9 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.26 -
14601 661.1 10.5 1206 14605 done 0.28 - - 3062 - 2.17 0.034 1983 -652.1 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.34 -
14908 625.7 11.6 1221 14914 roll 0.26 - - 3062 - 2.20 0.047 3397 642.7 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.27 -
14969 618.3 12.1 1224 14975 done 0.24 0.12 0.134 3030 -266.7 2.15 0.035 1983 -657.7 194.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
15280 593.7 6.9 1243 15330 roll 0.32 - - 3037 - 2.30 0.050 588 -606.5 247.8 43.83 1.059 1774 -4.7 0.276 - - - - - - - 25.55 24.77
15350 588.8 6.6 1250 15412 done 0.42 0.10 0.053 3107 700.0 2.20 0.034 1985 635.0 311.5 56.05 1.030 1516 -4.6 0.278 - - - - - - 25.65 25.67 24.22
15713 546.7 10.8 1286 15722 roll 0.40 - - 3107 - 2.25 0.047 3399 628.4 311.5 - - 1510 - - - - - - - - - 25.80 -
15749 543.0 11.6 1289 15757 done 0.38 0.15 0.150 3076 -206.7 2.22 0.035 1974 -641.9 311.5 - - 1510 - - - - - - - - 25.70 25.88 -
16058 520.4 6.3 1320 16128 roll 0.48 - - 3084 - 2.33 0.051 593 -592.7 385.9 63.00 0.991 1210 -4.8 0.264 - - - - - - - 25.10 24.35
16161 513.8 6.2 1330 16236 done 0.60 0.17 0.071 3167 488.2 2.22 0.033 2004 635.6 462.9 65.40 0.965 896 -4.8 0.270 - - - - - - 25.39 25.40 24.13
16536 452.4 16.7 1368 16545 roll 0.56 0.12 0.159 3139 -233.3 2.28 0.050 590 -620.2 462.9 - - 892 - - - - - - - - 25.67 25.75 -
16602 444.0 12.3 1374 16608 done 0.56 - - 3139 - 2.20 0.033 2002 641.8 462.9 - - 892 - - - - - - - - - 25.88 -
16909 403.5 13.2 1405 16918 roll 0.55 - - 3149 - 2.28 0.050 583 -622.4 462.9 - - 891 - - - - - - - - - 26.01 -
16980 393.7 13.5 1412 16989 done 0.55 - - 3149 - 2.17 0.033 2000 653.0 462.9 - - 891 - - - - - - - - - 26.09 -
17291 346.4 15.1 1443 17300 roll 0.54 - - 3159 - 2.22 0.050 589 -635.6 462.9 - - 890 - - - - - - - - - 26.13 -
17335 340.1 14.9 1447 17343 done 0.52 0.15 0.139 3116 -286.7 2.15 0.032 1988 650.7 462.9 - - 890 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
17644 308.6 9.9 1478 17652 roll 0.54 - - 3124 - 2.17 0.050 587 -645.6 462.9 - - 890 - - - - - - - - - 26.20 -
17685 304.0 10.4 1482 17694 done 0.56 - - 3124 - 2.15 0.032 2001 657.7 462.9 - - 890 - - - - - - - - - 26.29 -
17997 266.9 12.9 1513 18005 roll 0.58 - - 3133 - 2.17 0.050 597 -647.0 462.9 - - 890 - - - - - - - - - 26.25 -
18060 258.3 13.8 1519 18064 done 0.60 - - 3133 - 2.10 0.032 1995 665.7 462.9 - - 890 - - - - - - - - - 26.34 -
18372 213.4 13.9 1550 18382 roll 0.61 - - 3142 - 2.20 0.049 584 -641.4 462.9 - - 890 - - - - - - - - - 26.28 -
18440 204.7 13.5 1556 18448 done 0.63 - - 3142 - 2.15 0.031 1981 649.8 462.9 - - 890 - - - - - - - - - 26.37 -
18765 170.8 8.4 1614 18772 roll 0.64 - - 3150 - 2.20 0.050 597 -629.1 463.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.31 -
18797 168.0 8.6 1619 18804 done 0.65 - - 3150 - 2.12 0.031 2001 662.3 463.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.39 -
19127 139.9 8.9 1680 19135 roll 0.66 - - 3158 - 2.25 0.049 586 -628.9 463.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.33 -
19202 133.1 8.8 1693 19209 done 0.69 - - 3158 - 2.12 0.031 1996 665.1 463.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.43 -
19534 96.6 11.3 1754 19542 roll 0.71 - - 3168 - 2.22 0.048 590 -633.3 463.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.34 -
19569 93.0 10.8 1759 19576 done 0.73 - - 3167 - 2.10 0.031 1989 666.2 463.4 - - 890 - - - - - - - - - 26.44 -
19901 63.9 6.0 1820 19990 roll 0.87 0.15 0.076 3269 680.0 2.28 0.045 583 -616.7 548.6 81.45 0.627 546 -4.2 0.046 - - - - - - 26.53 25.53 24.99
20073 46.0 7.8 1849 20093 done 0.92 - - 3269 - 2.17 0.030 1995 650.7 572.3 14.45 0.563 484 -4.3 0.037 - - - - - - - 25.80 25.06
20418 8.1 3.7 1912 20427 roll 1.16 0.12 0.089 3347 650.0 2.22 0.043 595 -630.6 735.2 - - 482 - - - - - - - - 26.08 25.99 -
20432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20432 begin surface coast
20472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20472 begin surface
SM 6.04 - - - - -8.64 8.18 0.034 158 -389.9 2.12 0.030 1994 659.9 565.42 - - 481 - - - - - - - -