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| • Previous call tries 1 | • 14.09 of 91.80 AH used of 24V (84.65% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 6.49 of 61.20 AH used of 10V (89.40% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.89 | - | - | 66 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | -35.63 | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | - | -4.3 | 7 | 91 | roll | -0.89 | 12.57 | 0.195 | 2159 | 166.5 | 2.83 | 0.110 | 3770 | 491.5 | -127.1 | -21.70 | - | 3118 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | - | -6.5 | 33 | 206 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.072 | 2373 | -513.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | - | -6.3 | 64 | 520 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | - | -7.1 | 95 | 826 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.088 | 954 | -501.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | - | -6.5 | 98 | 861 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.071 | 2376 | 511.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | - | -6.6 | 129 | 1170 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | - | -7.2 | 160 | 1480 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | - | -6.7 | 191 | 1790 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | - | -7.4 | 222 | 2106 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.80 | 0.087 | 960 | -505.7 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | - | -7.7 | 224 | 2161 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.071 | 2375 | 520.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | - | -7.2 | 240 | 2480 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | - | -6.9 | 256 | 2800 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | - | -6.7 | 272 | 3120 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | - | -6.0 | 288 | 3426 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.80 | 0.091 | 960 | -505.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | - | -6.6 | 290 | 3481 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.073 | 2373 | 519.5 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | - | -6.3 | 306 | 3800 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | - | -5.9 | 322 | 4120 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | - | -5.6 | 337 | 4426 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.80 | 0.091 | 960 | -505.0 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | - | -6.1 | 338 | 4466 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.074 | 2376 | 520.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | - | -5.5 | 346 | 4820 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | - | -5.8 | 355 | 5146 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.091 | 955 | -502.1 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | - | -6.5 | 355 | 5171 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.073 | 2378 | 517.5 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | - | -5.7 | 364 | 5540 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | - | -5.7 | 373 | 5866 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.83 | 0.092 | 960 | -501.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | - | -6.5 | 373 | 5901 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.074 | 2376 | 520.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | - | -5.9 | 382 | 6260 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | - | -5.8 | 391 | 6620 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | - | -5.8 | 400 | 6946 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.83 | 0.092 | 960 | -500.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | - | -6.3 | 401 | 6986 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.076 | 2378 | 515.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | - | -6.1 | 409 | 7340 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | - | -6.4 | 418 | 7666 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.83 | 0.093 | 961 | -500.7 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | - | -7.1 | 418 | 7701 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.72 | 0.076 | 2376 | 520.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | - | -6.3 | 427 | 8060 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | - | -6.3 | 436 | 8386 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.094 | 959 | -500.7 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | - | -6.7 | 436 | 8416 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.077 | 2378 | 516.0 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | - | -6.1 | 445 | 8780 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | - | -5.6 | 454 | 9106 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.093 | 961 | -500.7 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | - | -6.5 | 454 | 9141 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.077 | 2379 | 515.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | - | -5.8 | 463 | 9500 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | - | -6.1 | 472 | 9826 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.094 | 961 | -501.1 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | - | -6.7 | 472 | 9861 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.077 | 2379 | 515.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | - | -5.9 | 481 | 10220 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | - | -5.8 | 490 | 10546 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.85 | 0.094 | 956 | -499.3 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | - | -6.5 | 490 | 10581 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.077 | 2376 | 516.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | - | -5.8 | 499 | 10940 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11262 | - | -5.3 | 508 | 11266 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.095 | 961 | -500.0 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | - | -6.0 | 508 | 11296 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.079 | 2375 | 514.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | - | -5.1 | 517 | 11660 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11982 | - | -4.6 | 526 | 12020 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12342 | - | -4.8 | 535 | 12346 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.095 | 961 | -499.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12377 | - | -6.0 | 535 | 12381 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.080 | 2375 | 514.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12702 | - | -4.9 | 544 | 12740 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13062 | - | -5.0 | 553 | 13100 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13422 | - | -5.3 | 562 | 13426 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.83 | 0.095 | 961 | -499.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13472 | - | -5.7 | 563 | 13476 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.081 | 2376 | 509.0 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13782 | - | -5.6 | 571 | 13820 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14142 | - | -5.6 | 580 | 14180 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | - | -5.7 | 589 | 14506 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.83 | 0.094 | 961 | -500.0 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14532 | - | -6.3 | 589 | 14536 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.079 | 2376 | 514.5 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14862 | - | -5.8 | 598 | 14900 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15222 | - | -5.8 | 607 | 15260 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15582 | - | -5.7 | 616 | 15620 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15942 | - | -5.9 | 625 | 15946 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.80 | 0.091 | 961 | -505.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15982 | - | -7.2 | 626 | 15986 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.076 | 2381 | 516.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16302 | - | -5.8 | 634 | 16340 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16503 | - | 5.9 | 639 | 16621 | done | -0.31 | 0.63 | 0.111 | 2287 | 201.6 | - | - | 2382 | - | - | 111.80 | 1.461 | 2598 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16622 | - | 2.8 | 642 | 16741 | done | 0.89 | 1.27 | 0.088 | 2551 | 207.9 | - | - | 2381 | - | 127.1 | 108.72 | 1.431 | 2079 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17062 | - | 7.4 | 653 | 17066 | roll | 0.89 | - | - | 2551 | - | 3.42 | 0.089 | 678 | -498.0 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17122 | - | 7.1 | 654 | 17126 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.75 | 0.065 | 2100 | 517.1 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17462 | - | 7.8 | 663 | 17466 | roll | 0.89 | - | - | 2551 | - | 2.88 | 0.102 | 3512 | 490.3 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17507 | - | 8.4 | 664 | 17511 | done | 0.89 | - | - | 2551 | - | 2.83 | 0.088 | 2103 | -497.9 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17822 | - | 7.5 | 672 | 17826 | roll | 0.89 | - | - | 2551 | - | 2.90 | 0.102 | 3515 | 486.9 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25692 | - | 7.1 | 874 | 25696 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | 2.85 | 0.094 | 2095 | -497.2 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26072 | - | 6.5 | 893 | 26076 | done | 0.89 | - | - | 2551 | - | 2.85 | 0.094 | 2100 | -497.5 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28297 | - | 7.7 | 1032 | 28301 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.85 | 0.093 | 2097 | -498.2 | 137.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28602 | - | 6.7 | 1063 | 28610 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | - | - | 2097 | - | 137.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28912 | - | 5.9 | 1094 | 28916 | roll | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.88 | 0.101 | 3512 | 491.3 | 139.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29022 | - | 6.6 | 1105 | 29026 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.83 | 0.092 | 2100 | -498.9 | 139.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29332 | - | 6.1 | 1136 | 29341 | roll | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.88 | 0.102 | 3512 | 490.3 | 139.0 | 1.70 | 1.012 | 2031 | -4.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29407 | - | 6.7 | 1143 | 29411 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.85 | 0.095 | 2100 | -495.4 | 139.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29712 | - | 4.7 | 1174 | 29751 | roll | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.92 | 0.103 | 3511 | 483.2 | 179.6 | 32.17 | 0.843 | 1865 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29787 | - | 8.4 | 1181 | 29791 | done | 0.95 | - | - | 2551 | - | 2.88 | 0.097 | 2100 | -489.9 | 179.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |