Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.47 of 100.00 AH used of 24V (83.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.40 of 61.20 AH used of 10V (86.28% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 19.6 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 107.6 m at 625.8 m, depth 733 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 71 - - - 2304 - -146.6 -121.35 - 3053 - - - - - - - - - - -
153 4.3 -3.4 6 178 roll -0.85 11.45 0.170 2110 178.1 2.75 0.088 3712 512.0 -146.6 -7.18 - 3380 -45.5 - - - - - - - - - -
431 45.7 -13.4 18 436 done -0.65 0.22 0.091 2154 200.0 2.60 0.054 2295 -545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
748 76.5 -8.3 33 752 roll -0.61 - - 2154 - 2.62 0.067 884 -538.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
810 82.1 -9.1 36 814 done -0.61 - - 2154 - 2.65 0.058 2305 536.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1136 109.7 -8.1 52 1138 done -0.61 - - 2154 - - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1446 132.8 -7.5 67 1450 roll -0.61 - - 2154 - 2.65 0.064 883 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1540 139.2 -7.2 71 1545 done -0.61 - - 2154 - 2.65 0.058 2306 537.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1857 159.2 -6.5 86 1862 roll -0.56 0.12 0.100 2177 191.7 2.65 0.065 883 -537.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1903 162.3 -6.5 88 1907 done -0.64 - - 2177 - 2.62 0.058 2299 540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2223 184.2 -7.1 104 2224 done -0.64 - - 2177 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2533 206.0 -6.8 119 2537 roll -0.64 - - 2177 - 2.65 0.067 883 -534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2595 210.2 -6.9 122 2600 done -0.73 0.17 0.039 2122 -323.5 2.65 0.058 2307 537.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2922 242.1 -10.2 138 2927 roll -0.59 0.20 0.086 2166 220.0 2.67 0.067 883 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2966 245.9 -7.7 140 2971 done -0.65 - - 2166 - 2.62 0.059 2299 540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3288 267.8 -6.6 156 3289 done -0.65 - - 2166 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3598 286.2 -5.6 171 3602 roll -0.65 - - 2166 - 2.65 0.068 884 -534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3660 290.1 -6.8 174 3664 done -0.71 - - 2166 - 2.62 0.059 2303 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3986 309.8 -6.2 190 3987 done -0.71 - - 2166 - - - 2303 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4295 329.7 -6.9 205 4300 roll -0.71 - - 2166 - 2.67 0.068 881 -532.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4363 334.1 -6.7 208 4368 done -0.76 0.15 0.043 2118 -320.0 2.62 0.058 2299 541.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4684 362.6 -9.4 224 4689 roll -0.62 0.20 0.086 2161 215.0 2.67 0.068 877 -532.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4729 366.1 -6.8 226 4733 done -0.67 - - 2161 - 2.65 0.058 2305 538.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5049 387.5 -6.3 242 5051 done -0.67 - - 2161 - - - 2305 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5359 407.7 -6.3 257 5360 done -0.67 - - 2161 - - - 2305 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5668 428.0 -6.4 272 5672 roll -0.67 - - 2161 - 2.67 0.068 877 -534.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5730 432.0 -6.6 275 5734 done -0.67 - - 2161 - 2.62 0.059 2300 543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6056 452.3 -6.5 291 6058 done -0.67 - - 2161 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6366 470.5 -6.0 306 6371 roll -0.67 - - 2161 - 2.65 0.067 881 -535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6423 473.6 -5.4 308 6429 done -0.71 - - 2161 - 2.62 0.059 2300 541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6738 491.0 -5.8 324 6740 done -0.71 - - 2161 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7048 508.1 -5.0 339 7052 roll -0.71 - - 2161 - 2.65 0.067 884 -534.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7092 510.6 -5.6 341 7097 done -0.76 0.12 0.047 2120 -341.7 2.62 0.058 2304 542.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7414 536.6 -8.4 357 7419 roll -0.63 0.17 0.089 2158 223.5 2.67 0.068 881 -533.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7487 542.7 -7.3 360 7491 done -0.67 - - 2159 - 2.62 0.058 2300 541.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7802 565.3 -6.8 375 7806 roll -0.67 - - 2158 - 2.65 0.067 884 -534.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7842 568.4 -8.6 377 7846 done -0.72 - - 2158 - 2.62 0.058 2299 540.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8168 593.1 -7.5 393 8169 done -0.72 - - 2158 - - - 2300 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8477 616.1 -7.5 408 8482 roll -0.72 - - 2158 - 2.65 0.067 881 -535.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8533 620.0 -7.0 410 8540 done -0.72 - - 2158 - 2.60 0.059 2300 545.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8849 641.3 -7.1 426 8853 roll -0.72 - - 2158 - 2.70 0.084 3712 523.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8881 643.9 -7.9 427 8888 done -0.72 - - 2158 - 2.60 0.056 2291 -546.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9197 667.8 -7.6 443 9202 roll -0.72 - - 2158 - 2.62 0.069 886 -536.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9260 672.0 -6.5 446 9265 done -0.79 0.15 0.044 2112 -306.7 2.62 0.058 2303 540.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9587 697.8 -8.0 462 9593 roll -0.67 0.17 0.088 2151 229.4 2.65 0.067 888 -534.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9628 700.3 -5.7 464 9632 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.060 2300 543.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9954 719.7 -5.8 480 9959 roll -0.73 - - 2151 - 2.65 0.069 889 -532.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9995 722.7 -7.7 482 10000 done -0.81 0.12 0.047 2111 -333.3 2.65 0.062 2305 534.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10010 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10010 begin apogee
10017 723.6 5.7 483 10153 done -0.31 0.60 0.099 2230 198.3 - - 2202 - - 132.05 1.113 2781 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
10153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10153 begin climb
10156 729.9 - 490 10299 roll 0.85 1.17 0.079 2477 211.1 2.78 0.072 785 -509.7 146.6 130.65 1.091 2182 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
10345 726.5 2.4 499 10469 done 0.99 0.17 0.072 2515 223.5 2.70 0.061 2203 525.2 278.8 116.30 1.081 1644 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
10777 698.7 6.3 520 10781 roll 0.99 - - 2515 - 2.80 0.094 3615 504.3 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10832 694.8 7.4 522 10838 done 0.99 - - 2515 - 2.70 0.068 2199 -524.4 278.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11147 671.1 8.6 538 11152 roll 0.99 - - 2515 - 2.72 0.080 785 -519.9 278.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11203 666.1 8.3 540 11210 done 0.99 - - 2515 - 2.65 0.060 2201 534.3 278.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11519 641.6 8.0 556 11524 roll 0.99 - - 2515 - 2.75 0.086 3613 513.5 278.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11586 635.6 9.2 559 11590 done 0.99 - - 2515 - 2.65 0.061 2194 -535.5 278.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11906 607.5 8.7 575 11911 roll 0.99 - - 2515 - 2.67 0.072 786 -527.3 278.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11951 604.0 8.3 577 11955 done 0.99 - - 2516 - 2.62 0.057 2201 540.1 278.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12271 580.2 7.5 593 12272 done 0.99 - - 2515 - - - 2200 - 278.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12581 557.8 7.3 608 12582 done 0.99 - - 2515 - - - 2201 - 278.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12890 535.1 7.2 623 12894 roll 0.99 - - 2515 - 2.72 0.084 3614 519.5 278.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12933 532.0 6.8 625 12938 done 0.99 - - 2515 - 2.62 0.060 2201 -539.3 278.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13255 511.1 6.4 641 13256 done 0.99 - - 2515 - - - 2202 - 278.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13564 487.1 8.7 656 13568 roll 0.99 - - 2515 - 2.72 0.082 3614 519.1 278.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13619 481.6 9.7 658 13625 done 0.99 - - 2515 - 2.62 0.060 2202 -538.9 278.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13934 453.8 7.9 674 13936 done 0.99 - - 2515 - - - 2201 - 278.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14243 431.8 6.5 689 14245 done 0.99 - - 2515 - - - 2201 - 278.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14553 411.8 6.4 704 14557 roll 0.99 - - 2515 - 2.72 0.083 3614 519.5 278.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14597 408.5 8.2 706 14601 done 0.99 - - 2515 - 2.62 0.061 2195 -541.6 278.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14918 386.4 6.9 722 14919 done 0.99 - - 2515 - - - 2195 - 278.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15226 363.7 7.5 737 15228 done 0.99 - - 2515 - - - 2195 - 278.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15536 339.9 7.6 752 15537 done 0.99 - - 2515 - - - 2195 - 278.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15845 317.1 7.5 767 15849 roll 0.99 - - 2515 - 2.75 0.082 3620 518.2 278.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15884 313.8 9.1 769 15889 done 0.99 - - 2515 - 2.62 0.060 2199 -542.4 278.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16210 287.5 7.5 785 16212 done 0.99 - - 2515 - - - 2199 - 278.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16520 265.3 6.9 800 16521 done 0.99 - - 2515 - - - 2198 - 278.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16829 243.9 6.0 815 16830 done 0.99 - - 2515 - - - 2199 - 279.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17139 226.8 4.9 830 17178 done 1.04 - - 2515 - - - 2199 - 320.2 35.12 0.760 1475 -4.7 0.147 - - - - - - - - -
17488 202.7 7.5 847 17493 roll 1.09 0.10 0.066 2538 230.0 2.72 0.080 3617 521.3 320.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17527 199.2 9.9 849 17532 done 1.09 - - 2538 - 2.62 0.059 2198 -541.6 320.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17854 171.5 8.5 865 17859 roll 1.09 - - 2538 - 2.65 0.068 781 -534.7 320.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17899 167.6 8.8 867 17903 done 1.09 - - 2538 - 2.62 0.053 2205 543.5 320.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18220 140.6 8.0 883 18221 done 1.09 - - 2539 - - - 2205 - 320.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18530 117.3 7.0 898 18532 done 1.09 - - 2538 - - - 2205 - 320.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18838 95.9 6.9 913 18839 done 1.09 - - 2538 - - - 2205 - 320.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19147 74.8 6.7 928 19149 done 1.09 - - 2538 - - - 2205 - 320.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19457 54.0 6.5 943 19461 roll 1.09 - - 2538 - 2.70 0.081 3619 523.7 320.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19497 51.0 8.4 945 19501 done 1.09 - - 2538 - 2.62 0.059 2199 -542.0 320.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19823 30.9 5.7 961 19838 roll 1.10 - - 2538 - 2.67 0.067 776 -533.0 330.2 9.80 0.585 1433 -4.3 0.024 - - - - - - - - -
19878 27.4 6.2 962 19885 done 1.10 - - 2538 - 2.62 0.054 2201 543.9 330.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20194 5.3 8.3 978 20195 done 1.10 - - 2538 - - - 2201 - 330.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20232 begin surface coast
20254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20254 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2306 - 557.32 110.03 0.594 508 -8.4 0.002 - - - - - -