DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.82 of 150.00 AH used of 24V (90.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.40 of 110.00 AH used of 10V (93.27% remains)
• Surface angle -3.7 deg, depth 9.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6107.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6107.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.62 - - 2885 - - - 863 - -146.0 -7.38 - 3091 - - - - - - - - - - -
27 10.5 - 1 53 roll -0.62 0.60 0.103 2670 -358.3 4.95 0.073 3896 612.7 -146.0 -14.48 - 3629 -37.2 - - - - - - - - - -
262 46.3 -17.0 42 269 done -0.54 - - 2670 - 2.20 0.047 2487 -640.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
606 106.9 -18.4 100 608 done -0.41 0.22 0.220 2725 250.0 - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
923 142.1 -9.8 130 927 roll -0.44 - - 2726 - 2.22 0.065 1083 -632.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
939 143.9 -10.0 131 946 done -0.47 - - 2726 - 2.25 0.058 2497 628.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1266 173.8 -9.0 162 1270 roll -0.52 - - 2726 - 2.22 0.064 1085 -636.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1310 178.0 -9.1 165 1318 done -0.59 0.17 0.125 2667 -347.1 2.25 0.059 2497 627.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1635 221.3 -14.0 196 1640 roll -0.51 0.12 0.227 2695 233.3 2.28 0.076 3905 617.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1645 222.8 -13.6 196 1652 done -0.43 - - 2695 - 2.20 0.044 2482 -646.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1970 258.7 -10.5 227 1971 done -0.43 - - 2695 - - - 2482 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2294 291.4 -9.9 257 2298 roll -0.43 - - 2695 - 2.17 0.064 1087 -642.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2326 295.3 -10.4 259 2333 done -0.43 - - 2695 - 2.22 0.059 2492 632.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2652 326.0 -9.4 290 2653 done -0.43 - - 2695 - - - 2492 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2971 355.6 -9.6 320 2972 done -0.43 - - 2695 - - - 2492 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3292 384.3 -9.0 350 3296 roll -0.43 - - 2695 - 2.25 0.076 3901 626.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3333 388.1 -9.0 353 3337 done -0.48 - - 2695 - 2.15 0.044 2487 -657.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3664 418.3 -9.2 384 3668 roll -0.50 - - 2695 - 2.20 0.061 1080 -639.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3680 419.8 -9.2 385 3687 done -0.50 - - 2695 - 2.22 0.058 2490 635.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4006 448.8 -8.9 416 4007 done -0.53 - - 2695 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4327 476.5 -8.7 446 4333 done -0.55 - - 2695 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4654 505.7 -9.1 477 4658 roll -0.58 - - 2695 - 2.25 0.073 3906 629.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4683 508.6 -9.5 479 4687 done -0.62 - - 2695 - 2.17 0.044 2489 -653.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5016 539.1 -9.8 510 5021 roll -0.65 0.12 0.137 2654 -341.7 2.17 0.059 1086 -646.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5026 540.3 -9.2 510 5033 done -0.65 - - 2654 - 2.22 0.058 2497 635.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5351 581.4 -12.7 541 5353 done -0.57 - - 2654 - - - 2497 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5684 624.2 -12.7 561 5689 roll -0.50 0.17 0.208 2698 258.8 2.25 0.075 3897 622.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5718 627.9 -10.0 562 5722 done -0.53 - - 2698 - 2.17 0.044 2481 -652.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6060 658.0 -8.6 573 6064 roll -0.58 - - 2698 - 2.17 0.060 1083 -644.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6071 659.2 -8.5 573 6076 done -0.62 0.10 0.150 2664 -340.0 2.20 0.058 2488 638.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6395 693.1 -10.7 584 6399 roll -0.58 - - 2663 - 2.28 0.075 3903 620.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6416 695.6 -10.5 584 6423 done -0.54 - - 2664 - 2.17 0.044 2485 -653.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6730 727.6 -10.2 595 6732 done -0.49 0.15 0.214 2701 246.7 - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7039 751.1 -7.6 605 7040 done -0.55 - - 2701 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7342 773.6 -7.4 615 7344 done -0.61 0.12 0.132 2659 -350.0 - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7648 805.1 -10.6 625 7649 done -0.56 - - 2659 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7954 837.7 -10.7 635 7956 done -0.52 0.15 0.210 2694 233.3 - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8261 862.5 -7.8 645 8262 done -0.56 - - 2694 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8567 886.4 -7.8 655 8571 roll -0.61 - - 2694 - 2.28 0.075 3903 621.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8583 887.8 -7.8 655 8587 done -0.67 0.15 0.118 2642 -346.7 2.17 0.046 2487 -652.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8901 923.7 -11.5 666 8906 roll -0.58 0.12 0.221 2670 233.3 2.17 0.062 1088 -644.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8911 925.1 -11.5 666 8916 done -0.50 0.10 0.238 2692 220.0 2.20 0.062 2489 636.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9230 949.7 -7.5 677 9237 roll -0.56 - - 2692 - 2.25 0.079 3898 626.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9259 952.1 -8.0 677 9266 done -0.62 - - 2692 - 2.17 0.047 2489 -649.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9573 975.1 -7.3 688 9575 done -0.68 0.15 0.116 2640 -346.7 - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9723 begin apogee
9729 992.5 11.9 693 9860 done -0.12 0.60 0.198 2814 290.0 - - 2261 - - 125.95 1.551 3030 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9861 begin climb
9863 996.8 - 697 10002 roll 0.62 0.77 0.129 3063 323.4 2.53 0.070 883 -544.7 146.0 130.90 1.515 2433 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10076 976.7 13.9 704 10081 done 0.52 0.12 0.193 3037 -216.7 2.42 0.056 2276 575.6 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10412 934.4 12.6 715 10417 roll 0.43 0.12 0.216 3007 -250.0 2.38 0.070 3694 595.8 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10484 925.5 11.8 717 10488 done 0.37 0.12 0.194 2987 -166.7 2.33 0.054 2288 -603.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10813 895.9 8.9 728 10839 roll 0.40 - - 2995 - 2.40 0.068 863 -593.8 170.7 20.88 1.395 2335 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
10891 888.9 8.7 729 10922 done 0.49 - - 2995 - 2.35 0.055 2285 605.1 198.5 26.75 1.408 2220 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
11243 856.0 9.3 741 11263 roll 0.55 0.12 0.102 3046 425.0 2.35 0.068 3692 598.7 214.3 14.90 1.335 2155 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
11331 843.6 15.0 743 11339 done 0.47 0.15 0.197 3021 -166.7 2.33 0.054 2273 -609.0 214.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11644 807.3 11.5 754 11648 roll 0.47 - - 3029 - 2.30 0.069 857 -615.7 214.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11707 800.4 10.7 756 11712 done 0.50 - - 3029 - 2.33 0.057 2287 613.7 214.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12043 759.9 12.2 767 12047 roll 0.47 - - 3029 - 2.25 0.069 3685 621.3 214.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12111 751.0 13.1 769 12116 done 0.43 0.12 0.194 3010 -158.3 2.28 0.054 2271 -620.2 214.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12445 716.3 10.3 780 12450 roll 0.43 - - 3016 - 2.25 0.069 865 -624.9 214.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12508 710.1 9.8 782 12512 done 0.48 - - 3016 - 2.25 0.054 2276 627.1 217.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12843 673.8 11.1 793 12847 roll 0.48 - - 3015 - 2.25 0.069 3689 628.0 217.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12906 666.4 11.1 795 12910 done 0.48 - - 3026 - 2.22 0.054 2273 -637.8 217.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13240 626.9 11.7 806 13244 roll 0.48 - - 3036 - 2.22 0.067 867 -633.3 217.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13302 619.9 11.0 808 13306 done 0.48 - - 3035 - 2.22 0.053 2278 635.6 217.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13623 580.5 13.1 827 13626 roll 0.45 - - 3035 - 1.90 0.067 3497 641.6 217.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13713 568.1 13.4 835 13717 done 0.41 0.17 0.187 2998 -217.6 1.92 0.055 2267 -640.6 217.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14043 536.3 9.2 866 14069 roll 0.49 - - 3002 - 2.35 0.068 861 -598.3 235.7 19.12 1.206 2069 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
14116 529.7 8.9 872 14145 done 0.63 0.17 0.096 3071 405.9 2.28 0.053 2277 621.1 258.7 22.50 1.212 1975 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
14463 474.8 16.0 905 14467 roll 0.55 - - 3071 - 2.28 0.066 3692 620.6 258.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14537 462.2 17.3 911 14542 done 0.48 0.22 0.186 3022 -222.7 2.25 0.054 2280 -627.6 258.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14862 424.1 11.3 941 14866 roll 0.52 - - 3028 - 2.28 0.067 855 -625.0 258.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14924 417.1 10.4 946 14928 done 0.60 - - 3028 - 2.25 0.054 2274 630.7 258.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15256 378.4 11.5 977 15260 roll 0.63 0.12 0.105 3080 433.3 2.25 0.067 3685 627.1 258.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15322 367.2 17.8 982 15329 done 0.54 0.20 0.189 3038 -210.0 2.25 0.054 2272 -628.0 258.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15647 325.8 12.5 1013 15651 roll 0.54 - - 3042 - 2.22 0.065 865 -633.8 258.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15698 319.8 11.2 1017 15702 done 0.59 - - 3042 - 2.20 0.051 2277 641.8 258.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16027 278.9 11.9 1048 16031 roll 0.59 - - 3042 - 2.22 0.065 3681 632.4 258.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16102 269.4 13.4 1054 16106 done 0.59 - - 3052 - 2.22 0.051 2267 -636.9 258.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16427 228.9 12.3 1084 16431 roll 0.59 - - 3059 - 2.20 0.066 868 -635.9 258.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16471 223.6 11.9 1087 16478 done 0.63 - - 3060 - 2.20 0.050 2275 639.5 258.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16796 184.8 12.7 1118 16800 roll 0.63 - - 3060 - 2.22 0.065 3681 633.3 258.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16839 178.9 15.2 1121 16846 done 0.61 - - 3070 - 2.22 0.052 2266 -637.4 258.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17165 135.4 13.5 1152 17169 roll 0.58 - - 3080 - 2.20 0.066 866 -636.4 258.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17198 131.2 13.6 1155 17202 done 0.58 - - 3080 - 2.20 0.051 2283 644.1 258.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17526 91.2 12.4 1192 17533 done 0.55 0.12 0.178 3046 -283.3 - - 2283 - 258.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17874 63.5 8.2 1253 17916 roll 0.67 0.10 0.124 3087 410.0 2.28 0.065 3689 616.7 298.0 35.40 0.968 1814 -4.2 0.030 - - - - - - - - -
17952 54.6 12.1 1266 17959 done 0.67 - - 3097 - 2.28 0.052 2276 -619.7 298.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18298 13.2 11.0 1327 18305 roll 0.67 - - 3106 - 2.25 0.065 864 -627.6 298.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18339 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18339 begin subsurface finish
18348 8.6 -10.4 1334 18402 roll 0.05 0.73 0.171 2886 -301.4 2.33 0.075 864 - 41.5 -42.67 - 2863 -24.7 - - - - - - - - - -
18403 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18403 begin surface