Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.35 of 95.40 AH used of 24V (83.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.04 of 61.20 AH used of 10V (85.23% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 28.0 m at 850.1 m, depth 878 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 84 VBD -1.16 - - 379 - - - 1637 - -146.6 -65.75 - 2930 - - - - - - - - - - -
88 4.7 -5.3 4 111 roll -1.16 11.57 0.178 2442 178.3 2.58 0.088 213 -551.9 -146.6 -4.20 - 3137 -49.3 - - - - - - - - - -
270 33.6 -12.2 12 274 done -1.16 - - 2442 - 2.30 0.054 1594 600.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
598 72.3 -11.8 28 602 roll -1.16 - - 2443 - 2.50 0.074 206 -555.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
744 88.7 -10.4 34 750 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1602 599.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1062 118.4 -9.5 50 1063 done -1.16 - - 2442 - - - 1605 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1370 149.7 -10.4 65 1375 roll -1.16 - - 2442 - 2.50 0.075 212 -557.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1494 164.0 -11.3 70 1498 done -1.16 - - 2442 - 2.33 0.054 1607 598.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1810 197.8 -10.6 85 1815 roll -1.16 - - 2442 - 2.53 0.075 203 -554.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1896 206.7 -11.3 89 1900 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1597 598.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2223 236.2 -9.0 105 2227 roll -1.16 - - 2442 - 2.50 0.076 211 -554.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2279 241.5 -9.7 107 2285 done -1.16 - - 2442 - 2.33 0.054 1600 596.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2595 270.7 -9.7 123 2599 roll -1.16 - - 2442 - 2.45 0.075 2982 564.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2646 275.8 -9.8 125 2650 done -1.16 - - 2443 - 2.40 0.062 1591 -579.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2962 303.8 -8.9 140 2967 roll -1.16 - - 2443 - 2.50 0.084 212 -551.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2996 307.4 -9.9 141 3003 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.054 1606 598.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3313 336.7 -8.9 157 3314 done -1.16 - - 2443 - - - 1607 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3622 363.7 -8.5 172 3623 done -1.16 - - 2443 - - - 1607 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3931 392.4 -9.2 187 3936 roll -1.16 - - 2442 - 2.55 0.085 220 -543.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3982 397.3 -9.4 189 3986 done -1.16 - - 2443 - 2.33 0.055 1591 588.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4299 423.3 -7.9 204 4300 done -1.16 - - 2442 - - - 1594 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4608 447.8 -8.3 219 4612 roll -1.16 - - 2443 - 2.53 0.084 2983 549.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4641 450.5 -8.5 220 4648 done -1.16 - - 2442 - 2.40 0.065 1601 -575.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4958 477.2 -8.6 236 4959 done -1.16 - - 2443 - - - 1601 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5268 505.7 -9.5 251 5269 done -1.16 - - 2442 - - - 1601 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5577 533.8 -8.9 266 5578 done -1.16 - - 2443 - - - 1601 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5886 559.9 -8.1 281 5887 done -1.16 - - 2443 - - - 1601 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6195 585.4 -8.5 296 6197 done -1.16 - - 2443 - - - 1600 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6505 611.6 -8.4 311 6506 done -1.16 - - 2443 - - - 1601 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6814 638.0 -8.4 326 6815 done -1.16 - - 2442 - - - 1601 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7123 664.9 -8.7 341 7124 done -1.16 - - 2443 - - - 1601 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7432 692.3 -9.1 356 7434 done -1.16 - - 2442 - - - 1601 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7742 720.0 -9.0 371 7743 done -1.16 - - 2443 - - - 1600 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8051 746.4 -8.4 386 8052 done -1.16 - - 2443 - - - 1600 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8360 773.2 -8.7 401 8361 done -1.16 - - 2443 - - - 1601 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8669 798.7 -8.5 416 8670 done -1.16 - - 2443 - - - 1601 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8979 824.6 -8.7 431 8980 done -1.16 - - 2443 - - - 1601 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9288 849.6 -8.2 446 9297 roll -1.16 - - 2443 - 2.47 0.076 2985 560.3 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9326 852.9 -8.7 447 9330 done -1.16 - - 2443 - 2.42 0.063 1593 -575.2 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9520 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9520 begin apogee
9530 869.3 8.8 457 9668 done -0.32 0.95 0.122 2632 198.9 - - 2203 - - 129.52 1.247 2539 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9669 begin climb
9673 874.9 - 464 9805 roll 1.16 1.52 0.080 2958 214.5 2.70 0.094 3589 513.3 146.6 124.43 1.220 1939 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
9934 859.1 10.6 476 9939 done 1.16 - - 2959 - 2.47 0.063 2197 -563.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10262 831.7 8.0 492 10266 roll 1.16 - - 2959 - 2.53 0.077 797 -553.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10536 808.1 7.4 504 10557 done 1.19 - - 2958 - 2.42 0.054 2205 581.8 163.5 15.18 1.168 1871 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
10874 780.5 8.1 521 10878 roll 1.19 - - 2959 - 2.55 0.071 794 -553.3 163.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10885 779.5 8.1 521 10891 done 1.19 - - 2957 - 2.42 0.054 2199 580.6 163.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11201 753.0 8.4 537 11202 done 1.19 - - 2959 - - - 2199 - 163.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11511 726.9 8.5 552 11515 roll 1.19 - - 2959 - 2.53 0.071 793 -555.7 163.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11769 703.2 9.4 563 11775 done 1.19 - - 2959 - 2.45 0.055 2201 574.7 163.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12085 675.6 8.8 579 12089 roll 1.19 - - 2959 - 2.53 0.071 793 -556.5 163.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12332 652.3 9.1 590 12337 done 1.19 - - 2959 - 2.45 0.056 2207 577.1 163.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12661 624.0 8.5 606 12665 roll 1.19 - - 2959 - 2.53 0.071 796 -557.7 163.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12908 601.9 7.8 617 12919 done 1.20 - - 2959 - 2.45 0.056 2209 576.7 169.4 6.00 0.903 1848 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
13229 574.8 8.6 632 13233 roll 1.20 - - 2960 - 2.53 0.071 796 -558.5 169.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13504 549.8 8.6 644 13508 done 1.20 - - 2959 - 2.45 0.056 2210 577.1 169.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13826 521.4 8.7 660 13830 roll 1.20 - - 2959 - 2.53 0.071 795 -559.3 169.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14084 498.7 8.8 671 14088 done 1.20 - - 2959 - 2.42 0.055 2199 580.2 169.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14401 475.9 6.9 686 14432 roll 1.25 - - 2959 - 2.60 0.071 796 -539.6 199.5 26.25 1.011 1724 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
14601 460.5 7.0 695 14631 done 1.29 0.12 0.074 2991 266.7 2.45 0.055 2204 574.7 226.1 22.73 0.976 1616 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
14951 429.7 9.5 712 14955 roll 1.29 - - 2990 - 2.53 0.071 796 -556.5 226.1 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15097 413.5 11.3 718 15103 done 1.29 - - 2992 - 2.45 0.056 2205 575.1 226.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15413 375.6 12.1 734 15418 roll 1.29 - - 2990 - 2.53 0.071 795 -557.3 226.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15585 354.4 11.4 741 15591 done 1.29 - - 2990 - 2.45 0.056 2209 577.1 226.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15902 321.0 10.3 757 15906 roll 1.29 - - 2990 - 2.55 0.071 792 -555.7 226.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
16032 306.2 11.0 763 16036 done 1.29 - - 2991 - 2.45 0.057 2207 577.6 226.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16359 270.1 10.7 779 16363 roll 1.29 - - 2990 - 2.53 0.072 796 -557.7 226.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16483 257.5 9.6 784 16488 done 1.29 - - 2991 - 2.42 0.057 2198 579.3 226.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16800 232.0 7.8 799 16810 roll 1.30 - - 2990 - 2.55 0.072 793 -551.0 231.8 5.57 0.746 1592 -3.6 0.117 - - - - - - - - -
16867 226.1 8.9 802 16872 done 1.30 - - 2990 - 2.45 0.056 2206 576.7 231.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17189 194.5 10.5 818 17190 done 1.30 - - 2990 - - - 2206 - 231.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17499 156.7 12.4 833 17503 roll 1.30 - - 2991 - 2.53 0.071 794 -558.1 231.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17550 149.8 13.9 835 17554 done 1.30 - - 2990 - 2.42 0.056 2203 582.2 231.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17872 110.1 12.2 851 17876 roll 1.30 - - 2991 - 2.50 0.071 794 -563.6 231.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17923 103.2 12.4 853 17927 done 1.30 - - 2991 - 2.42 0.056 2204 582.6 231.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18239 67.4 10.6 868 18244 roll 1.30 - - 2991 - 2.50 0.071 794 -564.0 231.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18352 53.7 12.9 873 18356 done 1.30 - - 2991 - 2.42 0.056 2206 583.5 231.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18674 20.2 10.5 889 18678 roll 1.30 - - 2990 - 2.50 0.070 793 -565.2 231.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18786 7.1 12.5 894 18790 done 1.30 - - 2991 - 2.42 0.056 2212 586.4 231.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18838 begin surface coast
18858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18858 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.69 - - 380 - - - 1596 - 300.00 39.10 0.684 1316 -7.1 0.002 - - - - - -