OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.45 of 149.50 AH used of 24V (89.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.17 of 98.60 AH used of 10V (87.65% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.56 - - 50 - - - 1930 - -175.2 -66.12 - 1883 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -6.8 11 133 roll -0.56 7.62 0.243 1968 251.7 2.08 0.048 531 -672.6 -175.2 -27.30 - 3125 -45.5 - - - - - - - 25.65 26.01 26.29
270 54.3 -35.1 36 277 done -0.47 0.17 0.169 2005 217.6 1.98 0.025 1895 688.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
589 131.3 -17.7 52 594 roll -0.44 - - 2005 - 1.98 0.032 529 -689.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
820 167.8 -14.7 63 827 done -0.43 - - 1999 - 2.00 0.024 1934 702.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
1135 206.3 -12.6 79 1140 roll -0.42 - - 1999 - 2.05 0.031 521 -689.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1171 208.9 -12.3 80 1180 done -0.41 0.12 0.148 2025 216.7 1.98 0.024 1929 711.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
1477 230.0 -6.2 96 1483 roll -0.43 - - 2026 - 2.03 0.031 530 -689.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.51 -
1602 240.0 -8.2 102 1608 done -0.45 - - 2015 - 2.00 0.024 1937 703.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.54 -
1925 264.1 -6.7 118 1931 roll -0.47 - - 2018 - 2.03 0.033 528 -694.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.53 -
1968 267.1 -6.6 120 1973 done -0.48 - - 2010 - 1.98 0.024 1924 705.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.57 -
2291 288.9 -7.7 136 2296 roll -0.50 - - 2001 - 2.00 0.037 3307 691.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.53 -
2354 294.3 -8.5 139 2359 done -0.52 - - 2001 - 1.98 0.024 1909 -706.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.60 -
2677 320.9 -7.7 155 2682 roll -0.53 - - 2001 - 1.98 0.034 534 -694.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.57 -
2810 331.3 -8.5 161 2815 done -0.55 - - 1993 - 1.98 0.024 1930 705.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.60 -
3122 358.2 -7.6 177 3128 roll -0.55 - - 1993 - 2.03 0.034 539 -685.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.58 -
3242 367.3 -9.2 182 3249 done -0.56 - - 1989 - 1.98 0.025 1927 701.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.60 -
3546 393.7 -7.7 198 3551 roll -0.57 - - 1989 - 2.03 0.034 535 -685.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.58 -
3643 401.4 -9.2 202 3649 done -0.58 - - 1989 - 1.98 0.024 1928 703.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.61 -
3949 426.5 -6.6 218 3955 roll -0.59 - - 1989 - 2.00 0.052 3307 689.5 -175.2 -0.08 - 3141 -312.5 - - - - - - - - 26.56 26.22
4002 429.3 -6.6 220 4008 done -0.60 - - 1989 - 1.95 0.024 1928 -707.2 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.63 -
4316 454.7 -7.9 236 4322 roll -0.62 - - 1988 - 2.03 0.035 527 -690.1 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.58 -
4420 464.2 -9.2 241 4425 done -0.63 - - 1988 - 2.00 0.025 1924 698.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.62 -
4743 487.5 -7.3 257 4750 roll -0.64 0.10 0.115 1942 -460.0 2.05 0.034 527 -681.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.62 26.58 -
4833 496.5 -10.8 261 4838 done -0.64 - - 1932 - 2.00 0.026 1926 699.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.62 -
5151 533.3 -11.8 277 5156 roll -0.62 - - 1933 - 2.05 0.036 534 -679.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.58 -
5178 536.2 -12.1 278 5184 done -0.61 0.15 0.153 1965 213.3 2.00 0.025 1931 698.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.40 26.62 -
5496 562.4 -6.9 294 5497 done -0.61 - - 1965 - - - 1931 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5798 586.5 -9.2 309 5799 done -0.61 - - 1965 - - - 1931 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6117 616.5 -9.0 322 6123 roll -0.62 - - 1965 - 2.05 0.037 538 -679.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.58 -
6219 625.4 -9.3 325 6224 done -0.62 - - 1956 - 2.00 0.027 1934 698.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.62 -
6541 656.5 -8.9 336 6543 done -0.62 - - 1957 - - - 1935 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6842 680.1 -7.6 346 6843 done -0.62 - - 1957 - - - 1935 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7141 703.6 -7.9 356 7147 roll -0.62 - - 1957 - 2.05 0.037 534 -683.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.57 -
7174 706.3 -8.0 357 7180 done -0.62 - - 1945 - 2.03 0.027 1935 690.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.61 -
7508 733.2 -8.2 368 7513 roll -0.62 - - 1947 - 2.08 0.037 534 -673.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.57 -
7594 738.9 -8.8 370 7601 done -0.62 - - 1938 - 2.03 0.028 1941 693.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.60 -
7900 770.8 -9.9 381 7901 done -0.62 - - 1937 - - - 1942 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8200 798.6 -9.2 391 8206 roll -0.62 - - 1938 - 2.08 0.038 541 -673.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.56 -
8257 802.0 -9.4 392 8265 done -0.62 0.12 0.158 1962 200.0 2.00 0.028 1927 693.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.38 26.60 -
8564 826.6 -7.0 403 8566 done -0.63 - - 1962 - - - 1927 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8864 846.5 -6.5 413 8871 roll -0.64 - - 1962 - 2.08 0.038 530 -671.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.55 -
8887 846.5 -6.5 413 8893 done -0.65 - - 1954 - 2.03 0.028 1931 690.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.60 -
9202 868.4 -6.2 424 9208 roll -0.66 - - 1945 - 2.05 0.042 3313 674.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.53 -
9226 868.4 -6.2 424 9232 done -0.66 - - 1944 - 2.00 0.028 1926 -693.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.61 -
9542 894.0 -8.0 435 9548 roll -0.66 - - 1944 - 2.05 0.039 531 -680.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.54 -
9615 899.9 -8.6 437 9620 done -0.66 - - 1935 - 2.03 0.027 1935 691.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.59 -
9938 929.8 -8.6 448 9944 roll -0.66 - - 1935 - 2.10 0.038 526 -671.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.54 -
10001 936.0 -9.1 450 10007 done -0.66 - - 1925 - 2.03 0.028 1927 690.1 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.59 -
10335 967.4 -9.5 461 10337 done -0.66 - - 1925 - - - 1927 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10573 begin apogee
10577 992.0 -10.0 469 10726 done -0.17 0.52 0.127 2100 336.5 - - 1928 - - 142.27 1.428 2409 -4.9 0.366 - - - - - - 26.27 - 23.73
10727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10727 begin climb
10729 998.4 - 474 10889 roll 0.56 0.65 0.067 2341 370.8 2.25 0.039 3288 604.4 175.2 152.77 1.378 1693 -4.7 0.362 - - - - - - 24.77 23.84 22.98
10938 986.1 9.2 481 10944 done 0.53 - - 2349 - 2.20 0.028 1900 -630.9 175.2 - - 1687 - - - - - - - - - 24.60 -
11274 948.4 11.5 492 11280 roll 0.51 - - 2349 - 2.15 0.039 3286 644.7 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.68 -
11382 936.3 12.5 495 11388 done 0.48 0.15 0.184 2322 -180.0 2.10 0.031 1883 -668.1 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.64 25.87 -
11702 903.1 9.4 506 11707 roll 0.47 - - 2320 - 2.15 0.039 3288 653.5 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.09 -
11743 899.8 9.3 507 11749 done 0.46 - - 2330 - 2.05 0.030 1899 -677.6 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.15 -
12067 869.5 9.1 518 12073 roll 0.45 - - 2330 - 2.10 0.039 3288 661.4 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.24 -
12140 862.5 9.9 520 12146 done 0.44 0.15 0.173 2298 -213.3 2.05 0.030 1891 -681.5 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
12464 832.2 8.9 531 12470 roll 0.44 - - 2301 - 2.10 0.040 3297 669.5 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.32 -
12505 829.2 8.8 532 12512 done 0.44 - - 2309 - 2.05 0.030 1894 -684.4 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.38 -
12830 800.9 8.5 543 12835 roll 0.44 - - 2310 - 2.08 0.039 3288 670.2 181.0 - - 1678 - - - - - - - - - 26.37 -
12876 797.8 8.6 544 12887 done 0.44 - - 2319 - 2.03 0.030 1906 -680.8 183.9 6.03 1.056 1659 -3.2 0.254 - - - - - - - 26.43 25.20
13195 767.7 8.9 555 13202 roll 0.44 - - 2319 - 2.10 0.039 3293 660.5 183.9 - - 1658 - - - - - - - - - 26.33 -
13238 764.5 9.1 556 13244 done 0.43 - - 2329 - 2.05 0.029 1893 -682.9 183.9 - - 1657 - - - - - - - - - 26.39 -
13562 732.7 9.5 567 13564 done 0.42 0.12 0.181 2297 -266.7 - - 1893 - 183.9 - - 1656 - - - - - - - - 26.24 - -
13862 713.1 5.8 577 13945 roll 0.45 - - 2297 - 2.30 0.040 3286 605.7 269.9 74.30 1.259 1307 -4.7 0.284 - - - - - - - 24.89 24.05
13967 707.5 6.1 580 14043 done 0.49 - - 2304 - 2.12 0.029 1901 -653.3 346.8 66.93 1.216 994 -4.7 0.290 - - - - - - - 25.27 23.84
14342 674.1 9.6 593 14348 roll 0.51 - - 2303 - 2.15 0.039 3293 647.4 346.8 - - 986 - - - - - - - - - 25.80 -
14376 670.4 10.0 594 14381 done 0.54 - - 2311 - 2.10 0.029 1895 -665.7 346.8 - - 985 - - - - - - - - - 25.89 -
14709 636.8 9.5 605 14714 roll 0.56 - - 2322 - 2.10 0.041 505 -661.9 346.8 - - 985 - - - - - - - - - 26.10 -
14736 636.8 9.5 605 14742 done 0.58 - - 2322 - 2.05 0.025 1902 681.5 346.8 - - 984 - - - - - - - - - 26.17 -
15044 606.1 8.6 616 15045 done 0.59 - - 2322 - - - 1905 - 348.4 - - 983 - - - - - - - - - - -
15353 580.7 8.5 630 15364 roll 0.61 0.10 0.119 2361 390.0 2.08 0.038 3296 668.8 353.8 5.15 0.890 967 -3.1 0.216 - - - - - - 26.34 26.20 25.20
15406 575.7 9.9 632 15411 done 0.62 - - 2368 - 2.08 0.030 1890 -676.0 353.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.25 -
15719 536.7 12.3 648 15724 roll 0.62 - - 2367 - 2.10 0.039 3293 668.1 353.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.30 -
15781 528.7 12.8 651 15786 done 0.62 - - 2376 - 2.08 0.031 1886 -676.4 353.8 - - 965 - - - - - - - - - 26.36 -
16104 488.6 12.3 667 16105 done 0.62 - - 2377 - - - 1886 - 353.8 - - 965 - - - - - - - - - - -
16405 450.6 12.8 682 16410 roll 0.62 - - 2377 - 2.12 0.039 3296 665.1 353.8 - - 964 - - - - - - - - - 26.39 -
16436 447.4 13.0 683 16441 done 0.62 - - 2382 - 2.05 0.031 1898 -682.0 353.8 - - 964 - - - - - - - - - 26.44 -
16748 406.1 12.4 699 16749 done 0.62 - - 2382 - - - 1898 - 353.8 - - 965 - - - - - - - - - - -
17049 367.2 12.9 714 17054 roll 0.62 - - 2381 - 2.10 0.038 3300 667.6 353.8 - - 964 - - - - - - - - - 26.44 -
17125 358.9 13.2 717 17132 done 0.62 - - 2388 - 2.05 0.030 1892 -686.8 353.8 - - 964 - - - - - - - - - 26.49 -
17431 319.9 12.1 733 17432 done 0.62 - - 2388 - - - 1892 - 353.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
17733 284.5 11.4 748 17738 roll 0.62 - - 2399 - 2.05 0.041 507 -675.6 353.8 - - 964 - - - - - - - - - 26.47 -
17749 284.5 11.4 748 17757 done 0.62 0.15 0.155 2358 -273.3 2.03 0.024 1920 696.1 353.8 - - 964 - - - - - - - - 26.27 26.53 -
18056 254.0 8.1 764 18076 roll 0.64 - - 2355 - 2.10 0.038 3286 650.5 369.9 14.38 0.876 900 -4.5 0.138 - - - - - - - 26.18 25.40
18168 243.7 10.2 769 18173 done 0.65 - - 2365 - 2.05 0.028 1885 -683.4 369.9 - - 899 - - - - - - - - - 26.27 -
18481 213.0 8.7 785 18486 roll 0.67 - - 2368 - 2.03 0.038 506 -679.3 370.0 - - 899 - - - - - - - - - 26.33 -
18548 207.5 8.7 788 18554 done 0.69 - - 2369 - 2.00 0.024 1899 696.5 370.0 - - 899 - - - - - - - - - 26.41 -
18866 178.4 8.6 804 18872 roll 0.70 - - 2368 - 2.05 0.036 3291 679.0 372.0 - - 899 - - - - - - - - - 26.39 -
18939 173.2 8.4 807 18955 done 0.73 - - 2375 - 2.03 0.027 1890 -690.1 380.9 10.35 0.758 856 -4.2 0.101 - - - - - - - 26.44 25.44
19274 148.2 6.9 824 19323 roll 0.77 0.10 0.112 2431 560.0 2.17 0.038 507 -637.3 434.1 43.65 0.783 639 -5.0 0.100 - - - - - - 26.37 25.56 24.89
19385 138.5 9.8 829 19390 done 0.78 - - 2431 - 2.05 0.023 1902 680.5 434.1 - - 637 - - - - - - - - - 25.82 -
19697 107.9 8.7 845 19704 roll 0.80 - - 2431 - 2.05 0.035 3285 674.6 434.3 - - 636 - - - - - - - - - 26.11 -
19750 104.2 8.3 847 19767 done 0.82 - - 2437 - 2.03 0.026 1892 -686.2 446.4 10.88 0.674 589 -4.3 0.071 - - - - - - - 26.19 25.25
20084 78.8 6.8 864 20139 roll 0.87 - - 2437 - 2.15 0.037 508 -643.7 503.7 45.40 0.692 354 -5.2 0.063 - - - - - - - 25.52 24.87
20207 71.1 6.4 870 20241 done 0.94 - - 2437 - 2.05 0.022 1926 691.7 571.6 28.42 0.667 209 -5.1 0.058 - - - - - - - 25.82 24.79
20549 49.0 6.7 887 20555 roll 1.01 0.12 0.092 2508 591.7 2.12 0.033 506 -669.8 630.7 - - 208 - - - - - - - - 26.07 26.05 -
20572 47.0 7.0 889 20578 done 1.07 - - 2508 - 2.00 0.022 1907 700.5 681.6 - - 208 - - - - - - - - - 26.12 -
20881 5.1 13.5 933 20887 roll 1.07 - - 2509 - 2.00 0.034 3275 684.0 681.6 - - 209 - - - - - - - - - 26.24 -
20903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20903 begin surface coast
20915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20915 begin surface
SM 1.53 - - - - -6.47 6.30 0.046 62 -388.4 2.00 0.024 1914 -680.5 539.66 - - 209 - - - - - - - -