Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.54 of 91.80 AH used of 24V (77.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.93 of 61.20 AH used of 10V (82.14% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=410)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 63 VBD -1.46 - - 379 - - - 2333 - -155.7 -38.97 - 2033 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -6.8 8 106 roll -1.46 11.90 0.191 2395 169.4 2.40 0.056 3729 581.7 -155.7 -20.42 - 3105 -52.5 - - - - - - - - - -
257 47.9 -23.5 43 261 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.026 2306 -610.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
599 113.2 -14.9 104 604 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.044 3715 575.1 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
650 121.3 -16.3 113 654 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.026 2314 -614.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
991 163.7 -11.5 174 996 roll -1.46 - - 2395 - 2.33 0.041 948 -586.3 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1047 170.0 -11.4 184 1051 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.028 2327 599.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1388 207.5 -11.0 245 1392 done -1.46 - - 2395 - - - 2327 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1730 244.8 -10.4 306 1734 done -1.46 - - 2395 - - - 2327 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2056 279.3 -10.6 341 2060 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.052 939 -578.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2101 284.0 -10.4 345 2105 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.033 2324 589.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2430 319.0 -10.4 376 2434 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.062 3742 574.1 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2474 324.0 -11.5 380 2479 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.032 2345 -594.5 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2804 360.5 -11.1 411 2808 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 939 -581.0 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2876 368.9 -11.6 417 2880 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2333 593.2 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3202 406.3 -11.6 448 3211 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.058 3732 571.0 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3246 412.0 -12.4 452 3250 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.034 2324 -599.1 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3577 447.8 -10.4 483 3584 done -1.46 - - 2395 - - - 2323 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3904 479.8 -9.4 514 3912 done -1.46 - - 2395 - - - 2322 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4229 511.2 -10.0 540 4248 done -1.46 - - 2395 - - - 2321 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4558 545.1 -10.6 556 4577 done -1.46 - - 2395 - - - 2320 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4888 579.8 -10.5 572 4906 done -1.46 - - 2394 - - - 2319 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5217 614.4 -10.6 588 5236 done -1.46 - - 2395 - - - 2319 - -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5546 648.7 -10.6 604 5566 done -1.46 - - 2395 - - - 2317 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5876 683.6 -10.6 620 5894 done -1.46 - - 2395 - - - 2317 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6205 718.8 -10.7 636 6224 done -1.46 - - 2395 - - - 2317 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6534 752.7 -10.1 652 6553 done -1.46 - - 2395 - - - 2317 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6864 784.9 -9.8 668 6883 done -1.46 - - 2395 - - - 2316 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7195 819.5 -10.9 684 7212 done -1.46 - - 2395 - - - 2316 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7522 855.7 -11.0 700 7541 done -1.46 - - 2395 - - - 2316 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7852 891.1 -10.7 716 7871 done -1.46 - - 2395 - - - 2316 - -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8183 926.3 -10.8 732 8200 done -1.46 - - 2395 - - - 2316 - -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8510 963.0 -11.2 748 8529 done -1.46 - - 2395 - - - 2316 - -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8781 991.3 10.2 761 8918 done -0.36 1.15 0.097 2638 211.3 - - 2019 - - 124.95 1.325 2468 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8921 994.8 - 768 9059 roll 1.46 1.77 0.068 3033 223.2 2.62 0.067 629 -530.5 155.7 128.20 1.292 1833 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
9098 983.9 10.8 776 9103 done 1.46 - - 3033 - 2.42 0.035 2019 574.4 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9420 951.2 10.3 792 9429 roll 1.46 - - 3033 - 2.47 0.054 3425 569.2 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9469 945.8 10.4 794 9473 done 1.46 - - 3033 - 2.45 0.038 2031 -569.0 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9794 912.5 10.2 810 9813 done 1.46 - - 3033 - - - 2031 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10124 878.2 10.2 826 10143 done 1.46 - - 3033 - - - 2031 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10453 846.0 9.4 842 10472 done 1.46 - - 3033 - - - 2031 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10783 817.4 8.4 858 10801 done 1.46 - - 3032 - - - 2031 - 157.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11112 790.5 8.1 874 11131 done 1.46 - - 3033 - - - 2031 - 167.4 9.27 1.283 1785 -5.1 0.327 - - - - - - - - -
11441 762.6 8.5 890 11460 done 1.48 - - 3033 - - - 2031 - 167.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11771 732.8 9.4 906 11775 roll 1.48 - - 3033 - 2.47 0.054 3428 565.6 167.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11826 727.1 10.1 908 11831 done 1.48 - - 3033 - 2.42 0.038 2016 -583.5 167.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12146 695.9 9.6 924 12165 done 1.48 - - 3033 - - - 2016 - 167.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12476 664.2 9.6 940 12494 done 1.48 - - 3033 - - - 2016 - 167.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12805 631.8 10.1 956 12824 done 1.48 - - 3033 - - - 2016 - 167.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13134 598.2 10.3 972 13139 roll 1.48 - - 3033 - 2.50 0.054 3427 564.4 167.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13184 592.8 11.2 974 13189 done 1.48 - - 3033 - 2.42 0.039 2013 -584.3 167.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13510 559.5 10.2 990 13529 done 1.48 - - 3033 - - - 2012 - 167.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13839 526.3 10.3 1006 13858 done 1.48 - - 3033 - - - 2012 - 167.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14170 494.2 9.7 1024 14174 roll 1.48 - - 3033 - 2.53 0.054 3424 558.1 167.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14221 489.3 10.2 1028 14225 done 1.48 - - 3033 - 2.40 0.039 2020 -585.0 167.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14546 458.3 9.6 1059 14553 done 1.48 - - 3033 - - - 2020 - 167.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14873 429.0 8.5 1090 14877 roll 1.48 - - 3033 - 2.47 0.054 3425 568.8 167.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14912 425.5 8.7 1093 14916 done 1.48 - - 3033 - 2.40 0.038 2019 -585.8 167.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15237 397.8 7.9 1124 15256 roll 1.48 - - 3033 - 2.53 0.053 3420 553.8 182.0 11.48 1.025 1724 -5.2 0.213 - - - - - - - - -
15290 393.0 9.0 1129 15295 done 1.50 - - 3033 - 2.42 0.039 2020 -578.5 182.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15621 364.3 8.7 1160 15628 done 1.50 - - 3033 - - - 2020 - 182.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15948 335.9 8.3 1191 15957 done 1.50 - - 3033 - - - 2020 - 186.8 3.33 1.048 1705 -5.4 0.182 - - - - - - - - -
16278 307.1 8.6 1222 16286 done 1.51 - - 3033 - - - 2020 - 186.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16606 279.2 8.5 1253 16610 roll 1.51 - - 3033 - 2.47 0.052 3424 568.4 186.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16700 270.3 10.4 1261 16705 done 1.51 - - 3033 - 2.45 0.039 1999 -581.6 186.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17030 241.1 8.5 1301 17034 done 1.51 - - 3033 - - - 1998 - 186.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17372 212.0 9.0 1362 17377 roll 1.51 - - 3033 - 2.53 0.052 3418 561.3 186.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17427 206.7 9.9 1372 17432 done 1.51 - - 3033 - 2.42 0.038 2020 -577.7 186.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17770 179.1 7.6 1433 17790 done 1.51 - - 3033 - - - 2020 - 210.6 17.90 0.861 1609 -5.4 0.117 - - - - - - - - -
18127 152.8 6.2 1497 18179 roll 1.55 0.10 0.081 3060 270.0 2.55 0.052 3428 552.2 271.0 45.28 0.795 1362 -5.5 0.110 - - - - - - - - -
18206 146.4 9.5 1512 18211 done 1.65 - - 3060 - 2.47 0.038 2017 -571.3 271.0 - - 1362 - - - - - - - - - - -
18549 118.0 7.5 1573 18574 roll 1.65 - - 3060 - 2.53 0.050 3420 554.5 297.8 19.88 0.785 1253 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
18607 114.1 6.5 1584 18658 done 1.69 0.08 0.061 3097 462.5 2.45 0.036 2017 -572.7 352.3 41.15 0.739 1030 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
18995 84.8 7.3 1654 19025 roll 1.78 - - 3097 - 2.50 0.047 3424 562.8 383.5 23.02 0.730 903 -5.5 0.067 - - - - - - - - -
19087 76.8 9.1 1671 19097 done 1.84 0.10 0.077 3126 290.0 2.40 0.033 2016 -586.7 383.5 - - 902 - - - - - - - - - - -
19434 44.2 8.8 1733 19437 done 1.84 - - 3126 - - - 2016 - 383.5 - - 904 - - - - - - - - - - -
19776 17.5 7.6 1794 19802 roll 1.84 - - 3126 - 2.53 0.042 3426 557.3 407.8 17.80 0.669 805 -5.6 0.015 - - - - - - - - -
19852 11.5 8.2 1808 19867 done 1.88 - - 3126 - 2.40 0.030 2012 -589.2 415.4 5.57 0.686 774 -5.6 0.010 - - - - - - - - -
SM 1.17 - - - - -10.72 11.80 0.047 380 -232.7 - - 2354 - 415.78 - - 773 - - - - - - - -