SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.34 of 350.00 AH used of 24V (92.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 74 VBD -1.05 - - 136 - - - 2240 - -126.5 -46.22 - 2713 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -3.4 3 112 roll -1.05 11.40 0.347 2801 233.8 1.70 0.085 3248 592.9 -126.5 -17.50 - 3366 -37.3 - - - - - - - 14.66 14.83 15.01
340 43.1 -17.5 20 346 done -0.86 0.25 0.212 2868 268.0 1.65 0.032 2210 -629.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.81 14.95 -
653 85.1 -12.5 41 660 roll -0.76 0.12 0.236 2902 283.3 1.75 0.050 3239 588.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.89 14.97 -
827 103.8 -10.8 52 833 done -0.71 - - 2901 - 1.62 0.031 2209 -635.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.03 -
1140 137.1 -10.5 73 1147 roll -0.66 0.12 0.226 2938 308.3 1.65 0.047 1197 -613.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.94 15.02 -
1183 140.6 -10.2 75 1191 done -0.66 - - 2934 - 1.60 0.034 2207 631.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.04 -
1490 169.0 -8.9 96 1491 done -0.66 - - 2934 - - - 2207 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1790 195.1 -8.5 116 1791 done -0.66 - - 2934 - - - 2207 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2090 218.6 -7.1 136 2091 done -0.66 - - 2934 - - - 2207 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2390 237.7 -7.4 156 2396 roll -0.66 - - 2926 - 1.75 0.057 3252 597.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2597 252.6 -8.3 167 2604 done -0.66 - - 2926 - 1.62 0.031 2212 -642.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
2905 277.9 -7.7 178 2910 roll -0.66 - - 2926 - 1.60 0.047 1189 -639.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
3047 288.2 -8.3 182 3052 done -0.66 - - 2921 - 1.65 0.034 2231 631.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3360 320.6 -10.5 193 3365 roll -0.66 - - 2913 - 1.67 0.057 3262 617.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3436 327.6 -11.0 195 3442 done -0.66 - - 2913 - 1.62 0.031 2219 -643.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
3755 361.8 -9.1 206 3756 done -0.66 - - 2913 - - - 2219 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4055 385.8 -7.9 216 4056 done -0.66 - - 2913 - - - 2220 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4355 410.0 -8.2 226 4360 roll -0.66 - - 2913 - 1.62 0.048 1188 -637.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4472 418.4 -9.1 229 4479 done -0.66 - - 2907 - 1.65 0.034 2228 630.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
4777 454.1 -10.8 240 4782 roll -0.66 - - 2899 - 1.67 0.057 3257 616.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
4829 457.7 -10.9 241 4835 done -0.66 0.15 0.196 2940 273.3 1.62 0.031 2201 -651.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 15.15 -
5144 487.9 -8.5 252 5146 done -0.70 - - 2940 - - - 2202 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5443 509.6 -6.4 262 5448 roll -0.75 - - 2940 - 1.58 0.049 1200 -634.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5551 515.1 -6.0 265 5558 done -0.79 0.15 0.097 2846 -626.7 1.62 0.034 2229 635.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.14 15.13 -
5872 545.3 -9.7 276 5878 roll -0.72 0.22 0.195 2909 286.4 1.67 0.053 3257 615.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 15.09 -
5930 548.3 -9.6 277 5937 done -0.66 - - 2909 - 1.60 0.032 2222 -646.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
6236 575.9 -8.7 288 6241 roll -0.66 - - 2909 - 1.60 0.050 1207 -634.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
6288 578.9 -8.8 289 6294 done -0.66 0.12 0.216 2935 216.7 1.60 0.034 2220 633.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 15.01 15.11 -
6603 605.3 -7.6 300 6604 done -0.71 - - 2935 - - - 2220 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6902 625.4 -6.3 310 6907 roll -0.76 - - 2929 - 1.67 0.057 3253 618.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.09 -
6969 629.2 -6.2 312 6976 done -0.81 0.12 0.116 2848 -675.0 1.60 0.032 2221 -645.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 15.13 15.13 -
7298 659.5 -9.2 323 7304 roll -0.74 0.20 0.202 2908 300.0 1.60 0.044 1206 -634.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.01 15.10 -
7407 666.3 -7.8 326 7413 done -0.74 - - 2904 - 1.62 0.034 2228 630.9 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
7726 692.9 -8.4 337 7731 roll -0.74 - - 2897 - 1.70 0.059 3265 610.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.09 -
7797 698.9 -8.9 339 7802 done -0.74 - - 2896 - 1.62 0.033 2220 -645.1 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.12 -
8121 731.1 -9.6 350 8126 roll -0.74 - - 2896 - 1.60 0.047 1199 -638.1 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
8223 740.8 -10.1 353 8228 done -0.74 - - 2891 - 1.62 0.034 2221 630.9 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8546 773.4 -10.1 364 8551 roll -0.74 - - 2884 - 1.70 0.059 3254 607.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
8647 783.2 -10.4 367 8653 done -0.74 - - 2883 - 1.65 0.034 2225 -623.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8971 819.3 -11.1 378 8976 roll -0.74 - - 2883 - 1.62 0.050 1202 -631.5 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.09 -
9027 823.1 -11.1 379 9036 done -0.74 0.12 0.223 2910 225.0 1.62 0.035 2220 628.4 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
9335 855.1 -9.4 390 9336 done -0.74 - - 2910 - - - 2220 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9634 879.3 -7.4 400 9639 roll -0.74 - - 2904 - 1.70 0.060 3259 611.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.08 -
9712 883.7 -7.1 402 9717 done -0.74 - - 2904 - 1.62 0.034 2219 -642.0 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
10031 904.1 -5.6 413 10037 roll -0.74 - - 2904 - 1.65 0.050 1208 -612.7 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.08 -
10124 909.4 -5.6 416 10130 done -0.74 - - 2898 - 1.62 0.035 2224 627.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
10458 926.1 -4.9 427 10463 roll -0.74 - - 2891 - 1.73 0.060 3268 603.5 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.07 -
10515 927.9 -5.1 428 10521 done -0.74 - - 2891 - 1.65 0.034 2216 -637.6 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.11 -
10822 946.8 -5.9 439 10823 done -0.74 - - 2891 - - - 2216 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11121 967.9 -7.4 449 11122 done -0.74 - - 2891 - - - 2216 - -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11389 begin apogee
11394 991.2 -9.1 458 11511 done -0.28 0.52 0.162 3055 315.4 - - 2150 - - 108.03 2.062 2847 -4.6 0.407 - - - - - - 14.99 - 13.45
11514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11514 begin climb
11515 996.3 - 462 11637 done 1.05 1.33 0.098 3490 327.1 - - 2149 - 126.5 117.65 2.028 2333 -4.4 0.393 - - - - - - 14.35 - 13.37
11931 969.6 8.5 476 11937 roll 0.87 0.20 0.249 3436 -270.0 1.77 0.052 3167 575.1 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
12129 956.5 7.2 482 12150 done 0.76 0.17 0.243 3397 -229.4 1.75 0.037 2108 -605.1 141.4 13.25 1.858 2270 -4.0 0.377 - - - - - - 14.74 14.88 13.90
12478 931.7 7.2 494 12496 done 0.71 - - 3397 - - - 2108 - 155.9 14.12 1.854 2212 -4.1 0.378 - - - - - - - - 13.91
12810 904.6 8.5 505 12815 roll 0.65 0.12 0.250 3360 -308.3 1.83 0.050 3168 579.2 155.9 - - 2209 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
12867 901.6 8.5 506 12873 done 0.60 - - 3360 - 1.73 0.037 2120 -605.8 155.9 - - 2207 - - - - - - - - - 14.93 -
13174 876.1 7.7 517 13179 roll 0.60 - - 3360 - 1.70 0.060 1084 -609.4 159.6 - - 2207 - - - - - - - - - 14.95 -
13291 869.0 7.6 520 13307 done 0.61 - - 3360 - 1.67 0.034 2127 624.6 165.7 9.77 1.739 2172 -3.6 0.328 - - - - - - - 15.00 14.04
13630 841.5 7.5 532 13648 roll 0.63 - - 3360 - 1.80 0.057 3162 575.0 175.2 10.05 1.731 2134 -3.8 0.336 - - - - - - - 14.88 14.04
13770 831.5 8.3 536 13775 done 0.63 - - 3360 - 1.73 0.037 2114 -605.8 175.2 - - 2133 - - - - - - - - - 14.92 -
14083 804.8 8.2 547 14084 done 0.63 - - 3360 - - - 2114 - 175.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14383 780.6 7.8 557 14388 roll 0.63 - - 3360 - 1.77 0.053 3158 589.8 177.0 - - 2132 - - - - - - - - - 14.99 -
14455 775.4 8.0 559 14460 done 0.63 - - 3360 - 1.75 0.038 2116 -595.4 177.0 - - 2133 - - - - - - - - - 15.01 -
14778 751.7 6.9 570 14809 roll 0.67 - - 3360 - 1.88 0.054 3160 555.3 199.5 23.75 1.723 2034 -4.2 0.333 - - - - - - - 14.82 14.04
14867 746.9 7.2 572 14892 done 0.70 - - 3360 - 1.73 0.037 2117 -602.9 216.0 17.70 1.691 1967 -3.8 0.306 - - - - - - - 14.85 13.93
15205 718.6 7.8 584 15206 done 0.70 - - 3360 - - - 2117 - 217.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15504 695.9 7.4 594 15518 done 0.72 - - 3360 - - - 2117 - 227.4 11.60 1.588 1923 -3.5 0.284 - - - - - - - - 14.08
15805 673.1 7.7 604 15815 roll 0.72 - - 3360 - 1.73 0.059 1082 -598.3 232.1 4.78 1.318 1903 -4.2 0.391 - - - - - - - 14.88 13.99
15897 665.6 7.9 607 15903 done 0.72 - - 3360 - 1.70 0.034 2127 614.7 232.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.94 -
16231 638.3 8.3 618 16236 roll 0.72 - - 3360 - 1.70 0.057 3154 604.1 232.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.96 -
16327 630.1 8.8 621 16332 done 0.72 - - 3360 - 1.70 0.037 2115 -611.2 232.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.99 -
16656 602.1 8.1 632 16657 done 0.72 - - 3359 - - - 2115 - 232.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16954 578.6 7.6 642 16969 roll 0.73 - - 3360 - 1.77 0.061 1079 -585.3 237.2 7.12 1.386 1881 -3.2 0.247 - - - - - - - 14.95 14.21
17011 576.2 7.6 643 17027 done 0.75 - - 3359 - 1.70 0.034 2130 618.2 244.3 8.35 1.397 1853 -3.4 0.253 - - - - - - - 15.00 14.18
17349 546.6 8.8 655 17354 roll 0.75 - - 3360 - 1.70 0.056 3159 605.3 244.3 - - 1851 - - - - - - - - - 14.96 -
17462 537.6 9.6 658 17467 done 0.75 - - 3359 - 1.70 0.037 2117 -612.9 244.3 - - 1852 - - - - - - - - - 14.99 -
17775 508.4 8.3 669 17780 roll 0.75 - - 3360 - 1.70 0.060 1084 -607.6 244.3 - - 1852 - - - - - - - - - 14.98 -
17822 505.9 8.1 670 17828 done 0.79 0.15 0.113 3440 533.3 1.67 0.034 2127 624.6 244.3 - - 1852 - - - - - - - - 15.02 15.03 -
18142 472.6 9.9 681 18144 done 0.73 0.20 0.207 3387 -265.0 - - 2128 - 244.3 - - 1852 - - - - - - - - 14.92 - -
18441 450.8 7.4 691 18460 roll 0.75 - - 3386 - 1.73 0.057 3162 597.7 255.7 12.02 1.323 1806 -3.8 0.239 - - - - - - - 14.95 14.28
18547 442.8 8.5 694 18552 done 0.75 - - 3386 - 1.70 0.036 2119 -613.5 255.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.97 -
18866 411.0 10.0 705 18871 roll 0.75 - - 3386 - 1.70 0.059 1085 -608.2 255.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.98 -
19012 398.3 10.2 709 19019 done 0.75 - - 3386 - 1.67 0.034 2130 625.7 255.7 - - 1805 - - - - - - - - - 15.03 -
19318 363.7 10.4 720 19323 roll 0.75 - - 3386 - 1.67 0.055 3150 610.8 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - 15.01 -
19385 356.8 10.7 722 19391 done 0.75 - - 3385 - 1.67 0.036 2116 -619.2 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - 15.04 -
19714 323.3 9.7 733 19719 roll 0.75 - - 3386 - 1.70 0.058 1087 -605.3 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - 15.02 -
19755 320.2 9.7 734 19761 done 0.75 - - 3386 - 1.65 0.034 2123 627.9 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - 15.06 -
20079 289.0 9.4 745 20084 roll 0.75 - - 3386 - 1.70 0.054 3161 610.6 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - 15.03 -
20191 279.5 9.9 748 20196 done 0.75 - - 3385 - 1.70 0.036 2107 -620.0 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - 15.06 -
20505 247.3 9.0 760 20511 roll 0.75 - - 3386 - 1.67 0.058 1080 -615.0 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - 15.02 -
20643 235.7 8.0 769 20649 done 0.75 - - 3386 - 1.65 0.033 2122 631.5 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - 15.05 -
20961 208.4 9.1 790 20966 roll 0.75 - - 3386 - 1.70 0.054 3160 610.6 255.7 - - 1805 - - - - - - - - - 15.01 -
21148 191.1 9.4 802 21153 done 0.75 - - 3386 - 1.70 0.035 2106 -620.0 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - 15.02 -
21461 163.2 8.9 823 21466 roll 0.75 - - 3386 - 1.70 0.057 1091 -597.1 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.98 -
21539 156.3 8.8 828 21545 done 0.79 - - 3386 - 1.62 0.032 2126 638.9 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - 15.02 -
21857 126.9 9.6 849 21862 roll 0.79 - - 3386 - 1.67 0.053 3151 613.8 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.98 -
21935 118.9 10.5 854 21940 done 0.79 - - 3386 - 1.67 0.034 2108 -624.6 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - 15.02 -
22253 89.2 8.9 875 22258 roll 0.83 - - 3386 - 1.65 0.055 1088 -618.2 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.99 -
22300 85.0 8.9 878 22306 done 0.88 0.15 0.103 3460 493.3 1.62 0.032 2118 635.8 255.7 - - 1804 - - - - - - - - 15.02 15.02 -
22619 46.0 12.2 899 22625 roll 0.83 0.15 0.211 3416 -293.3 1.67 0.049 3147 616.2 255.7 - - 1804 - - - - - - - - 14.90 14.99 -
22717 36.2 10.3 905 22723 done 0.83 - - 3416 - 1.65 0.035 2120 -622.4 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - 15.02 -
23030 4.4 9.7 926 23031 done 0.83 - - 3415 - - - 2120 - 255.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23058 begin surface coast
23076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23076 begin surface
SM 2.23 - - - - -9.30 9.12 0.057 142 15.6 0.15 0.110 2222 14773.3 300.00 21.52 0.080 1626 75.6 -0.215 - - - - - -