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| • Previous call tries 1 | • 15.09 of 150.00 AH used of 24V (89.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.30 of 100.00 AH used of 10V (89.70% remains) | |
| • Surface angle -54.7 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 115 | done | -1.15 | - | - | 90 | - | - | - | 1904 | - | -170.3 | -91.68 | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 |
| 118 | -23.9 | - | 13 | 135 | roll | -1.15 | 8.23 | 0.240 | 2106 | 245.0 | 1.95 | 0.033 | 610 | -663.6 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.39 | - |
| 375 | -23.9 | - | 60 | 383 | done | -1.15 | - | - | 2098 | - | 1.92 | 0.015 | 1972 | 709.4 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 701 | -23.9 | - | 121 | 709 | roll | -1.15 | - | - | 2106 | - | 2.05 | 0.035 | 623 | -658.0 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 781 | -23.9 | - | 135 | 789 | done | -1.15 | - | - | 2098 | - | 1.90 | 0.015 | 1981 | 714.7 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1110 | -23.9 | - | 196 | 1118 | roll | -1.15 | - | - | 2088 | - | 2.00 | 0.028 | 3348 | 683.5 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1137 | -23.9 | -200.0 | 200 | 1145 | done | -1.15 | - | - | 2095 | - | 1.95 | 0.022 | 2014 | -684.1 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1465 | -23.9 | - | 261 | 1473 | roll | -1.15 | - | - | 2106 | - | 2.15 | 0.038 | 576 | -668.8 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1618 | -23.9 | -200.0 | 289 | 1627 | done | -1.15 | - | - | 2098 | - | 1.98 | 0.015 | 1978 | 708.1 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 1948 | -23.9 | -200.0 | 350 | 1956 | done | -1.15 | - | - | 2098 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | -23.9 | - | 411 | 2282 | done | -1.15 | - | - | 2097 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | -23.9 | - | 472 | 2609 | roll | -1.15 | - | - | 2105 | - | 2.12 | 0.037 | 579 | -660.4 | -170.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2648 | -23.9 | - | 480 | 2656 | done | -1.15 | - | - | 2097 | - | 1.98 | 0.016 | 1978 | 706.6 | -170.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 2978 | -23.9 | - | 541 | 2985 | done | -1.15 | - | - | 2097 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3011 | -23.9 | - | 546 | 3021 | VBD | -0.19 | 0.65 | 0.122 | 2307 | 323.1 | - | - | 2298 | - | - | 6.80 | 0.131 | 3459 | -3.4 | -0.063 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 3023 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3281 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3281 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.32 | 5.75 | 0.038 | 88 | 15.3 | 0.50 | 0.033 | 1956 | -16572.0 | 400.08 | 473.20 | 1.038 | 1165 | 2.5 | 0.006 | - | - | - | - | 1 | - | |||